1.一种液压马达装置，其特征在于，该装置包括铸造通油体(1)、配流盘(2)、外壳(3)、偏心摆线五星轮(4)、缸体(5)、空心柱塞(6)、曲柄轴(8)和输出系统(9)；
偏心摆线五星轮外圈为摆线齿轮，中心位置开设五星轮凹槽(41)，五星轮凹槽内安装缸体，沿缸体的周边设置5个空心柱塞，空心柱塞内设有弹簧(61)，偏心摆线五星轮上开设一圈位于五星轮凹槽外侧的偏心安装孔A(42)和安装孔B(43)；
输出系统包括输出轴(91)、曲柄轴支座A(92)和曲柄轴支座B(93)，输出轴一端固定在曲柄轴支座A上，另一端穿过安装孔B螺接在曲柄轴支座B上，曲柄轴支座A和曲柄轴支座B通过轴承(94)连接在外壳内部；
曲柄轴插装在偏心安装孔A内，其两端分别螺接在曲柄轴支座A和曲柄轴支座B上；
偏心摆线五星轮通过差齿齿轮与外壳啮合；
配流盘一端嵌装在铸造通油体内,其上开设的油孔与铸造通油体上开设的进油口(11)或出油口(12)连通，配流盘另一端穿过曲柄轴支座A的中心通孔(921)，通过偏心圆柱销(7)与偏心摆线五星轮固定连接并与缸体表面贴合；
铸造通油体与缸体通过螺栓A(13)固定连接或与外壳通过螺栓B(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，偏心安装孔A和安装孔B的数量均为3，沿圆均匀分布，3个偏心安装孔A和3个安装孔B均呈120°均匀分布。
3.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，偏心摆线五星轮外圈的摆线齿轮数量为39，外壳内部齿圈数量为40，两者差齿运动。
4.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，偏心摆线五星轮为2个，两者相位差为180°连接至曲柄轴，其一预留偏心间隙。
5.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，缸体为2个，两者并排放置，配流盘为径向配流盘。
6.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，摆线五星轮上设有偏心顶紧装置。
7.根据权利要求1所述的液压马达装置，其特征在于，偏心安装孔A内安装有无内圈滚针轴承。