技术特征：
技术总结
本发明公开了一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法，传动结构包括轴对称矢量喷管和矢量喷管牵引控制机构；轴对称矢量喷管包括喷管前段、喷管中段、喷管后段和喷管末段；矢量喷管牵引控制机构包括喷管前后段牵引连接机构、喷管中段牵引机构和喷管末段牵引机构。本发明采用线牵引方式，而线牵引部件可以固定安装在固定翼无人机的机体上，因此一方面大大降低了轴对称矢量喷管的制造复杂程度，另一方面可以实现轻量化和降低功耗，再一方面可以实现轴对称矢量喷管旋转变形复杂动作的极大简化，使微型矢量喷口的实用化成为了可能，实现解决在电池容量一定的情况下固定翼无人机飞行距离较短的问题和固定翼无人机起飞要求较高的问题。
技术研发人员：李庆华;蔡承政;高峰;杨玉贵;张志镇
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.03.22