1.一种带有滚轮的摆臂式挺杆，包括挺杆(1)和常动机构(5)，其特征在于：所述挺杆(1)的右侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有支架(3)，所述支架(3)的形状为L型，所述支架(3)的右端通过活动轴(4)与常动机构(5)的表面活动连接，所述支架(3)的顶端内部固定连接有轮轴(6)，所述轮轴(6)的表面套接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的数量为两个，两个滚轮(7)相对的一面之间搭接有第一凸块(9)，所述第一凸块(9)的上表面固定连接有第一活动板(8)，所述第一活动板(8)的左侧固定连接有第二活动板(10)，所述第一活动板(8)的右侧固定连接有第三活动板(11)，所述第三活动板(11)的右侧固定连接有第四活动板(12)，所述第四活动板(12)的正面开设有安装孔(14)，所述第四活动板(12)的下表面固定连接有第二凸块(13)，所述第一活动板(8)、第二活动板(10)、第三活动板(11)和第四活动板(12)的下表面搭接有限位板(15)，所述限位板(15)的上表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的正面内壁开设有移动槽(16)，所述第二活动板(10)和第四活动板(12)的下表面均固定连接有固定杆(17)，两个固定杆(17)远离第二活动板(10)和第四活动板(12)的一端均固定连接有滑轴(18)，两个滑轴(18)的下表面均固定连接有第一弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的摆臂式挺杆，其特征在于：所述滑槽(21)的内底壁开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的数量为两个，两个第一弹簧(19)远离两个滑轴(18)的一端分别与两个凹槽(20)的内部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的摆臂式挺杆，其特征在于：所述常动机构(5)的正面固定连接有固定轴(24)，所述固定轴(24)的左侧表面固定连接有第二弹簧(23)。
4.根据权利要求3所述的一种带有滚轮的摆臂式挺杆，其特征在于：所述挺杆(1)的右侧固定连接有固定块(22)，所述第二弹簧(23)远离固定轴(24)的一端与固定块(22)的右侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的摆臂式挺杆，其特征在于：所述挺杆(1)的数量为两个，两个挺杆(1)以常动机构(5)的中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的摆臂式挺杆，其特征在于：所述支架(3)的数量为两个，两个支架(3)以第一活动板(8)的中轴线对称设置。