用于校准马达控制设备的方法、马达控制设备和虚拟试验台与流程

本发明涉及一种用于校准马达控制设备的方法，一种马达控制设备和一种虚拟试验台。

背景技术：

DE102017105469A1公开一种用于对内燃机的控制进行数据输入(Bedatung)的方法。

技术实现要素：

根据本发明的用于虚拟校准用于内燃机的马达控制设备的方法包括如下步骤：a)检测至少4个喷射器信号，b)选择重要的喷射器信号，c)基于重要的喷射器信号输出喷射持续时间。

马达控制设备的校准在虚拟测试环境中越来越频繁地进行。虚拟测试环境在此由真实组件和虚拟组件构成。在虚拟组件中，在此对状态进行模拟并且将其提供给虚拟测试环境。将真实组件的状态直接提供给虚拟测试环境。例如，虚拟测试环境能够包含虚拟内燃机和/或虚拟车辆和/或虚拟喷射器和/或虚拟变速器，对上述虚拟组件的状态进行模拟。

所述方法也称作为硬件在环或HiL。在此，例如能够可靠地并且快速地在虚拟测试环境中校准和/或测试真实的马达控制设备。

对至少4个喷射器信号的检测能够引起信号的更高的现时性从而引起更稳定的且更准确的控制以及更准确地模仿车辆中的真实行为。这能够明显提高对马达控制设备的基于此的校准的可靠性。

有利地，喷射器能够真实地处于虚拟测试环境中，以便最小化和/或防止能够通过模拟所述组件而产生的不准确性和/或延时。

为了可靠地并且快速地校准马达控制，在虚拟测试环境的真实组件和虚拟组件之间交换的信号是不可缺少的，所述信号例如涉及相应的组件的状态。在此有利的是，信号具有尽可能小的不可靠性，并且提供信号的延时是尽可能小的。

所述方法尤其也对于如下情况是有利的：为了校准马达控制设备，考虑喷射持续时间。通常，在内燃机的完整的做功周期期间检测仅一个喷射器信号能够引起在马达调控时的延时，所述马达调控通过马达控制设备执行。尤其对于应由马达控制装置控制的动态过程，因此考虑当前信号是重要的和有利的。

根据本发明的用于内燃机的马达控制设备通过根据本发明的方法校准。

根据本发明的马达控制设备是特别有利的，因为尤其高动态的调控从当前的信号和接近状态的信号获益。因此，马达控制设备能够在一个特别接近实际的虚拟测试环境中校准，这能够提高校准的质量并且改进控制。

用于马达控制设备的根据本发明的虚拟试验台设计用于执行根据本发明的方法。

可靠地、准确地并且时间上高分辨率地示出虚拟测试环境中的组件的真实状态的试验台对于校准试件是有利的。在这种情况下，试件能够为马达控制设备。因此，能够出现马达控制装置的更准确的校准，这能够引起马达控制装置的更高的效率。

从属权利要求描述本发明的其他有利的实施方式。

附图说明

根据下面的附图详细阐述优选的实施例。在此示出：

图1示意性地示出虚拟试验台的构造，并且

图2示出如下图表，所述图表示出重要的喷射器信号与曲轴角度、事件窗口和信号延迟的相关性。

具体实施方式

图1示意性地示出虚拟试验台的构造。在此，虚拟测试环境的真实组件是具有空转控制装置2和4个喷射器3的马达控制设备1。虚拟测试环境的虚拟组件是环路系统4中的硬件，所述环路系统具有马达模拟7、曲轴角度模拟9、选择算法6和信号发生器5。

根据本发明的用于虚拟校准马达控制装置1的方法在此包括步骤a)检测至少4个喷射器信号，b)选择重要的喷射器信号，和c)基于重要的喷射器信号输出喷射持续时间。

重要的喷射器信号的选择在此借助于选择算法6发生。包含至少4个喷射器信号在此能够引起输出的喷射持续时间的更大的精度。更大的精度在此涉及所输出的喷射持续时间和虚拟测试环境在马达控制装置的请求时间点所具有的喷射持续时间之间的差。小的差在此能够引起有利的更精确的校准，从而引起符合需要的马达控制。

此外，对于每360度的曲轴角度至少2次输出喷射持续时间。在此，使用出自曲轴角度模拟9中的信号来确定当前模拟的曲轴角度。喷射持续时间的频繁的输出在此提高校准的精度，因为对于虚拟测试环境中的每个曲轴角度，所输出的喷射持续时间基于活跃的喷射器的信号。

此外，所述方法包括步骤d)基于步骤c)调控空转调控器。

当将当前的参数用于调控时，马达控制装置的尤其非常动态的进行调控的组件、例如空转调控器从当前的参数极大受益。因此，例如能够减小和/或防止调控中的振荡。

根据本发明的用于内燃机的马达控制设备通过根据本发明的方法校准。

根据本发明的用于马达控制设备的虚拟试验台设计用于执行根据本发明的方法。

图2示出如下图表，所述图表示出重要的喷射器信号与曲轴角度9、事件窗口15和信号延迟16的相关性。所示出的是分别具有180°的曲轴角度的部段，这对应于气缸的四分之一做功周期。附加地，为相应的曲轴角度9示出4个气缸的上部的死点，第一气缸死点11，第四气缸死点12，第二气缸死点13和第三气缸死点14。

根据本发明的方法为了选择重要的喷射器信号考虑曲轴角度9。在此，将至少4个喷射器分开地与曲轴角度相关地观察。因此，例如得到曲轴角度区域，在所述曲轴角度区域中，将相应的喷射器的信号针对所属的曲轴角度9用于第一喷射器17，第四喷射器18，第二喷射器19和第三喷射器20。

这是有利的，因为因此能够为曲轴角度范围确定重要的喷射器信号，这能够引起马达控制设备的更稳定的且更准确的校准。这能够提高所控制的内燃机的效率。

此外，根据本发明的用于选择重要的喷射器信号的方法考虑事件窗口15。所述事件窗口限定曲轴角度范围，可能的喷射器信号能够位于所述曲轴角度范围中。

这是有利的，因为因此对于曲轴角度范围仅考虑限定的喷射器信号，这能够提高校准的和/或马达控制设备的控制的稳定性。

此外，根据本发明的用于选择重要的喷射器信号的方法考虑信号延迟16。

这是有利的，因为信号延迟(Signaldelay)16必要时能够移动曲轴角度范围，对于该曲轴角度范围应选择重要的喷射器信号。因此，对信号延迟16的考虑能够引起在输出喷射持续时间时提高的精度。这能够引起马达控制设备的校准和/或控制的有利的提高的稳定性。