发动机燃油温度控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机燃油温度控制方法及装置。

背景技术：

燃油系统一般是由燃油泵、燃油滤油器和喷油嘴等组成，承接了燃油加注与运输的作用，确保燃油顺利到达发动机，提供给发动机工作，燃油系统中的燃油温度直接影响整车的动力性、经济性和安全性。

现有矿用工程车的燃油系统中，燃油是从油箱直接输送到发动机，发动机的回油也直接通过回油管回到油箱中，燃油系统中的燃油温度与车辆的实际运行状况相关。

然而，矿用工程车中冷却系统只能对发动机进行冷却，没有提供对车辆燃油进行调温的功能。当燃油温度较低时，会导致燃油形成蜡晶阻塞滤清器导致燃油无法的正常供给；当燃油温度较高时，会导致喷油泵和喷油器磨损加剧。燃油温度过高或者过低都会影响发动机的性能。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种发动机燃油温度控制方法及装置，通过发动机冷却回路中的冷却液与燃油管路中的燃油进行热交换，将燃油温度控制在最佳温度范围内，提高了发动机的性能。

第一方面，本发明实施例提供一种发动机燃油温度控制方法，包括：

获取燃油温度；

若所述燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度；

若所述冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据所述冷却液的温度以及所述燃油温度控制温控辅助泵，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得所述燃油与冷却液进行热交换。

在一种可能的设计中，所述燃油最佳燃烧温度范围包括最高温度以及最低温度；

相应地，所述若所述冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据冷却液的温度以及所述燃油温度控制温控辅助泵，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，包括：

若所述燃油温度低于所述最低温度，所述冷却液的温度比所述最低温度高、且所述冷却液的温度与所述最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以提升所述燃油温度；

若所述燃油温度高于所述最高温度，所述冷却液的温度比所述最高温度低、且所述冷却液的温度与所述最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以降低所述燃油温度。

在一种可能的设计中，在所述获取燃油温度之后，还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度确定燃油最佳燃烧温度范围。

在一种可能的设计中，在所述获取冷却液的温度之后，还包括：

若所述冷却液的温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则生成燃油温度异常的提示信号；

将所述提示信号发送至车载显示装置显示，以提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常。

在一种可能的设计中，所述预设温差阈值为3摄氏度。

第二方面，本发明实施例提供一种发动机燃油温度控制装置，包括：

获取模块，用于获取燃油温度；

控制模块，用于若所述燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度；若所述冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据所述冷却液的温度以及所述燃油温度控制温控辅助泵，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得所述燃油与冷却液进行热交换。

在一种可能的设计中，所述燃油最佳燃烧温度范围包括最高温度以及最低温度，所述控制模块具体用于：

若所述燃油温度低于所述最低温度，所述冷却液的温度比所述最低温度高、且所述冷却液的温度与所述最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以提升所述燃油温度；若所述燃油温度高于所述最高温度，所述冷却液的温度比所述最高温度低、且所述冷却液的温度与所述最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以降低所述燃油温度。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

发送模块，用于若所述冷却液的温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则生成燃油温度过高的提示信号；将所述提示信号发送至车载显示装置显示，以提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常。

第三方面，本发明实施例提供一种发动机燃油温度控制系统，包括：燃油温度传感器、水温传感器、燃油温控管道、温控辅助泵以及电子控制单元ecu；

所述燃油温度传感器安装在燃油管路中，用于测量燃油温度；

所述水温传感器安装在发动机冷却回路中，用于测量冷却液的温度；

所述温控辅助泵安装在燃油温控管道与高压燃油泵的连接处，用于控制燃油泵入燃油温控管道中；

所述燃油温控管道安装在发动机冷却回路内部，用于利用发动机冷却回路中的冷却液与燃油温控管道中的燃油进行热交换；

电子控制单元ecu，包括至少一个处理器、存储器、所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面以及第一方面任一项所述的发动机燃油温度控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面以及第一方面任一项所述的发动机燃油温度控制方法。

本发明实施例通过提供的一种发动机燃油温度控制方法及装置，通过控制温控辅助泵将燃油泵入燃油温控管道中，使得发动机冷却回路中的冷却液与燃油温控管道中的燃油进行热交换，将燃油温度控制在最佳温度范围内，提高了发动机的性能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子控制单元ecu结构示意图。

具体实施方式

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

燃油系统的作用是：向气缸内供给燃烧所需要的汽油。其中，燃油供给系统包括燃油箱、汽油泵、油压调节器、喷油器、汽油滤清器以及输油管路。汽车燃油存储在燃油箱中，由汽油泵将汽油泵入燃油管路中，并使燃油在燃油管路中保持一定的压力，流入油压调节器中，油压调节器使燃油产生相对于入气压力或者进气管负压保持一定，当供油压力大于规定值时，压力调节器内的减压阀打开，燃油经过有关流回邮箱，是输油管油压保持恒定。在燃油系统中，燃油滤清器被设置在燃油管路中，其作用是滤除燃油中的水份和杂质等污物，防止阻塞喷油器计阀。在燃油系统中，喷油器被安装在节气门空气入口处，受电子控制器喷油信号的控制，根据喷油器通电时间的长短控制燃油成雾状喷入进气歧管中，燃油雾汽在进气歧管内负压的作用下进入发动机参与燃烧。其中，在输油管路中的安装有燃油温度传感器，可以直接测量流经回油管的燃油温度。当燃油温度发生变化时，燃油的密度和黏度也会随之变化，ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)会根据燃油温度传感器检测的燃油温度修正燃油流量，使得发动机的性能运行在最佳状态。

然而，在发动机的实际运行中，当环境的温度低于燃油的结晶点温度时，燃油中析出的石蜡会堵塞滤油器和油管，使燃油系统不能正常工作；当环境的温度过高时，发动机运行频繁，导致喷油泵和喷油器磨损加剧，影响发动机的性能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种发动机燃油温度控制方法，利用温控辅助泵控制发动机冷却回路中的冷却液与燃油管路中的燃油进行热交换，对燃油进行冷却或加热，实现了控制燃油保持在燃烧最佳温度范围的目的，使得发动机的性能运行在最佳状态。

图1为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制系统结构示意图。如图1所示，发动机燃油温度控制系统10包括ecu101、燃油温度传感器102、水温传感器103、温控辅助泵104以及燃油温控管道105。其中，燃油温度传感器102安装在燃油管路中，测量流经燃油管路中的燃油温度；水温传感器103安装在发动机冷却回路中的发动机缸体或缸盖的水套上，测量冷却液的温度；温控辅助泵104安装在燃油温控管道与高压燃油泵的连接处，当温控辅助泵104的进油阀打开时，控制燃油流入燃油温控管道105中，使得燃油温控管道105中的燃油与发动机冷却回路中的冷却液进行热交换，再流回燃油系统的燃油管路中，将燃油温度保持在最佳燃烧温度的范围内，保障了发动机的稳定运行。

图2为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的ecu。如图2所示，该方法包括：

s201：获取燃油温度。

在本发明实施例中，在获取燃油温度之前，需要先确认车辆当前的运行状态是否稳定。具体的，当发动机的转速在一段时间内大于或者等于预设转速时，则可判定当前车辆稳定运行。当车辆稳定运行时，发动机性能稳定，燃油系统中喷油器喷出的燃油量保持稳定，燃油系统内的燃油温度不会出现较大波动。

具体的，通过安装在燃油管路中的燃油温度传感器测量燃油系统中的燃油温度。在通过燃油温度传感器测量燃油温度之前，还需进一步确认燃油温度传感器以及水温传感器的检测功能是否正常。其中，燃油温度传感器检测的燃油温度与环境温度相关，因此可以根据车辆所地理位置的实时环境温度判定燃油温度传感器的检测功能是否正常。

s202：若燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度。

在本发明实施例中，在燃油系统中，燃油温度直接影响燃油的燃烧效率以及发动机的性能。因此，需要将燃油温度控制在最佳燃烧温度范围，使得燃油的燃烧效率最优以及发动机的性能最佳。具体的，当燃油温度传感器检测到的燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内时，可通过获取发动机冷却回路中冷却液的温度，然后利用冷却液对燃油进行温度调节。具体的，将水温传感器安装在安装在发动机冷却回路中的发动机缸体或缸盖的水套，测量发动机冷却回路中冷却液的温度。

s203：若冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据冷却液的温度以及燃油温度控制温控辅助泵，以使温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换。

在本发明实施例中，若冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则说明可以通过利用冷却液与燃油进行热交换实现调节燃油温度，使得燃油温度保持在最佳燃烧温度范围内。具体的，当冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内时，生成打开温控辅助泵的控制信号，控制信号用于打开温控辅助泵的进油阀，使得燃油管路中的燃油泵入燃油温控管道中。燃油温控管道设置在发动机冷却回路的内部，泵入燃油温控管道的燃油能够与发动机冷却回路中的冷却液进行热交换。当燃油在燃油温控管道中进行了温度调节之后，再流回燃油管道中，经高压燃油泵进入到燃油系统的高压共轨中，再根据喷油器通电时间的长短控制燃油成雾状喷入进气歧管中，燃油雾汽在进气歧管内负压的作用下进入发动机参与燃烧。

从上述实施例描述可知，当燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内时，通过利用温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，将燃油温度控制在最佳燃烧温度范围内，提高了发动机的运行性能。

图3为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，对于在s203中根据冷却液的温度以及燃油温度控制温控辅助泵，以使温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换的方法进行了详细说明。如图3所示，该方法包括：

s301：获取燃油温度。

本步骤与图2实施例中的s201的步骤一致，在此不再赘述。

s302：获取环境温度，根据环境温度确定燃油最佳燃烧温度范围。

在本发明实施例中，环境温度不仅影响燃油温度以及发动机冷却液的水温，环境温度还直接影响燃油系统中燃油燃烧时的最佳燃烧温度范围。当环境温度较高时，最佳燃烧温度范围中的最高温度以及最低温度都比较高；当环境温度较低时，最佳燃烧温度范围中的最高温度以及最低温度都比较低。利用燃油在不同环境温度下燃烧的化学特性，生成记录不同环境温度与燃油最佳燃烧温度范围的表格。在获得环境温度之后，可通过查询表格确定不同环境温度下的燃油最佳燃烧温度范围。通过获得更准确的最佳燃烧温度范围，提高了控制温控辅助泵调节冷却液调节燃油温度的效果，使得调节后的燃油温度更符合实际环境温度中燃油燃烧的实际最佳燃烧温度范围。

s303：若燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度。

本步骤与图2实施例中的s202的步骤一致，在此不再赘述。

s3041：若燃油温度低于最低温度，冷却液的温度比最低温度高、且冷却液的温度与最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以提升燃油温度。

在本发明实施例中，当燃油温度低于燃油最佳燃烧温度的最低温度时，若通过水温传感器测量的冷却液的温度高于最低温度，并且冷却液的温度与最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，说明可通过冷却液与燃油进行热交换提高燃油的温度。具体的，设置预设温差阈值为3摄氏度。当判定燃油温度低于最低温度、冷却液的温度比最低温度高以及最低温度的温差大于或者等于3摄氏度时，生成打开温控辅助泵的控制信号，并将根据该信号控制温控辅助泵进油阀回路中的继电器开关闭合，使得温控辅助泵进油阀打开，将燃油管路中的燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油温控管道中的燃油与发动机冷却回路中的冷却液进行热交换，提升燃油温度。

s3042：若燃油温度高于最高温度，冷却液的温度比最高温度低、且冷却液的温度与最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以降低燃油温度。

在本发明实施例中，当燃油温度高于燃油最佳燃烧温度的最高温度时，若通过水温传感器测量的冷却液的温度低于最高温度，并且冷却液的温度与最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，说明可通过冷却液与燃油进行热交换降低燃油的温度。具体的，设置预设温差阈值为3摄氏度。当判定燃油温度低于最低温度、冷却液的温度比最低温度高以及最低温度的温差大于或者等于3摄氏度时，生成打开温控辅助泵的控制信号，并将根据该信号控制温控辅助泵进油阀回路中的继电器开关闭合，使得温控辅助泵进油阀打开，将燃油管路中的燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油温控管道中的燃油与发动机冷却回路中的冷却液进行热交换，降低燃油温度。

s3043：若冷却液的温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则生成燃油温度异常的提示信号，将提示信号发送至车载显示装置显示，以提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常。

在本发明实施例中，当冷却液的温度不满足温控条件时，生成燃油温度异常的提示信号，提示信号用于提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常，使得驾驶员根据提示信息及时排查车辆异常情况。其中，车载显示装置可以为车载显示器，用于显示提示信号，以提醒驾驶员当前车辆存在燃油温度异常的问题。

从上述实施例描述可知，通过设置当冷却液的温度与最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值时，利用温控辅助泵控制燃油与冷却液进行热交换，提高了温度调节的效率，保证了温度调节的效果；通过生成燃油温度异常的提示信号，将提示信号发送至车载显示装置进行显示，提醒驾驶员当前车辆存在燃油温度异常的问题，提高了车辆的行驶安全。

图4为本发明实施例提供的发动机燃油温度控制装置的结构示意图。如图4所示，该发动机燃油温度控制装置40包括：获取模块401以及控制模块402。

获取模块401，用于获取燃油温度。

控制模块402，用于若燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度；若冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据冷却液的温度以及燃油温度控制温控辅助泵，以使温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，所述燃油最佳燃烧温度范围包括最高温度以及最低温度，所述控制模块402具体用于：若所述燃油温度低于所述最低温度，所述冷却液的温度比所述最低温度高、且所述冷却液的温度与所述最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以提升所述燃油温度；若所述燃油温度高于所述最高温度，所述冷却液的温度比所述最高温度低、且所述冷却液的温度与所述最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以降低所述燃油温度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送模块，用于若所述冷却液的温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则生成燃油温度过高的提示信号；将所述提示信号发送至车载显示装置显示，以提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常。

图5为本发明实施例提供的电子控制单元ecu结构示意图。如图5所示，本实施例的电子控制单元ecu50包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序，所述处理器501执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取燃油温度；若所述燃油温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则获取冷却液的温度；若所述冷却液的温度位于燃油最佳燃烧温度范围内，则根据冷却液的温度以及所述燃油温度控制温控辅助泵，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换。

在一种可能的设计中，所述处理器501执行所述计算机程序时还实现如下步骤：

若所述燃油温度低于所述最低温度，所述冷却液的温度比所述最低温度高、且所述冷却液的温度与所述最低温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以提升所述燃油温度；若所述燃油温度高于所述最高温度，所述冷却液的温度比所述最高温度低、且所述冷却液的温度与所述最高温度的温差大于或者等于预设温差阈值，则控制温控辅助泵的进油阀打开，以使所述温控辅助泵控制燃油泵入燃油温控管道中，使得燃油与冷却液进行热交换，以降低所述燃油温度。

在一种可能的设计中，所述处理器501执行所述计算机程序时还实现如下步骤：

获取环境温度；根据所述环境温度确定燃油最佳燃烧温度范围。

在一种可能的设计中，所述处理器501执行所述计算机程序时还实现如下步骤：

若所述冷却液的温度不位于燃油最佳燃烧温度范围内，则生成燃油温度异常的提示信号；将所述提示信号发送至车载显示装置显示，以提示驾驶员当前车辆的燃油温度异常。

具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的设计中，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当存储器502独立设置时，该ecu50还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的发动机燃油温度控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。