具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器的制造方法
【专利说明】具有旋转的制动器釋放活塞的组合的马达和制动器
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请于2013年7月17日作为PCT国际专利申请提交，并要求于2012年7月18 日提交的美国专利申请系列号No. 61/672, 979的优先权，该美国专利申请的全部公开内容 W引用的方式并入本文。
技术领域
[0003] 本发明设及液压马达和制动组件。
【背景技术】
[0004] 在很多包含液压马达的推进车辆应用中，期望马达具有停车制动器或停车锁。通 常，如本领域技术人员现今广泛已知的，与液压马达一同使用的制动器组件、特别是那些与 低转速高转矩（LSHT)的摆线（盖劳特，gerotor)马达一同使用W作为集成制动器组件的 制动器组件为"弹黃施加、压力释放"（SAPR)类型。在典型的SAH?制动组件中，制动构件 (例如摩擦盘等）通过弹黃装置被偏压至制动接合，且通过液压力而移动至制动器分离状 态，该液压力可为内部箱体压力、来自系统充油累（charge pump)的外部"先导（pilot)"压 力、或任何其他合适的压力源。
[0005] 在大部分实施例中，sAra制动组件采用活塞来施加或释放制动器。活塞将力从 弹黃传递到制动器部件组（例如多个制动垫）W接合制动器组件。用来施加或释放制动 器的活塞通常被包围在静止壳体和旋转轴之间、或两个静止壳体之间（参见例如美国专利 No. 6, 743, 002)。活塞的内径和外径通常由一个或多个可为动态或静态的密封件密封。例 如，在活塞外径上的密封件可为静态密封件，而在活塞内径上的密封件可根据活塞是放置 在旋转轴上还是静止壳体上而为动态密封件或静态密封件。由于动态密封件中固有的尺寸 变化，该种类型的密封件可能难W设计且设计成本高，并且可比静态密封件磨损地更快。由 于上述设计和磨损限制，动态密封件通常仅适合于小的旋转轴直径。随着轴径增大时，密封 件的压力速度（PV)因子增大，从而限制了密封件的寿命和活塞内径的尺寸。
【发明内容】
[0006] 本发明的方案设及一种液压马达和制动器组件，所述组件具有活塞释放的制动器 部件组。所述活塞构造成与组件的旋转构件一起旋转，从而使活塞的内外密封件在旋转构 件旋转时保持静态。在一个实施例中，所述构件包括适合连接到轮子或齿轮的旋转壳体、W 及用于使该旋转壳体和活塞相对静止壳体旋转的驱动轴组件。在一个实施例中，内密封件 接合驱动轴组件，且外密封件接合旋转壳体。
[0007] 本发明的另一个方案设及一种组合的液压马达和制动器，其包括具有液压马达壳 体的液压马达、由液压马达驱动的驱动轴组件、相对于液压马达壳体固定的静止壳体、W及 被驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体。组合的液压马达和制动器还包括阻 碍可旋转壳体和静止壳体之间的相对旋转的制动器、W及被液压地致动W释放该制动器的 活塞。所述活塞由可旋转壳体载持/带动，从而使活塞、可旋转壳体和驱动轴组件的至少一 部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。
[000引将在后面的说明中给出多个其他方案。该些方案可设及单个特征W及特征的组 合。应理解的是，前述的一般性描述和后面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是对 本文所公开的实施例所基于的宽泛概念的限制。
【附图说明】
[0009] 并入到本说明书且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干方案。附图 的简要说明如下：
[0010] 图1是具有根据本发明的原理的示例性特征的组合的液压马达和制动器的等轴 测视图。
[0011] 图2是图1的组合的液压马达和制动器的前视图。
[0012] 图3是图1的组合的液压马达和制动器的示例性部件的等轴测视图。
[0013] 图4是图1的组合的液压马达和制动器的一部分的剖视图。
[0014] 图5是包括适用于图1的组合的液压马达和制动器中的制动器部件组的图4的示 例性部件的等轴测视图。
[0015] 图6是组合的液压马达和制动器的剖视图，其进一步详细示出了图1的液压马达 和制动器的马达部分。
[0016] 图7是实施在车辆中的示例性的组合的液压马达和制动器的组合示意图W及组 合的液压马达和制动器的后视图。
[0017] 图8是图1的组合的液压马达和制动器的制动器释放腔体的剖视图。
[001引图9是图1的组合的液压马达和制动器的箱体排泄腔体的剖视图。
【具体实施方式】
[0019] 现在将详细地参考在附图中示出的本发明的示例性方案。只要有可能，在所有附 图中将使用相同的附图标记表示相同或相似的结构。本发明的上述实施例可能在推进车辆 应用中是特别有用的，所述推进车辆应用例如为紧凑型履带式装载机、喷洒机、联合收割机 或其他低转速高转矩车辆。一个或多个组合的液压马达和制动器组件可连接到履带、轮子 或驱动履带的链轮或齿轮。根据本发明的原理的液压马达和制动器组件还可用于驱动破碎 /礙磨滚筒、破碎/礙磨轮或盘、钻头、或其他可旋转结构。
[0020] 总体上公开了一种马达和制动器组件。该组件可包括驱动从动穀旋转的液压马 达，一从动元件如轮子、链轮滚筒或其他结构可安装/连接到该从动穀。来自液压马达的转 矩可通过包括驱动轴和联接器的轴组件传递到从动穀。联接器构造成联接驱动轴到从动 穀。马达和制动器组件还可包括由联接器和从动穀载持的制动器活塞，从而使该些部件作 为一个单元一起旋转。制动器活塞的外径可与从动穀摩擦接合，而制动器活塞的内径可与 轴组件（例如联接器或驱动轴）摩擦接合。制动器活塞可包括一个或多个密封件，所述一 个或多个密封件在从动穀旋转时不会在被密封的部件之间发生相对旋转运动。例如，外密 封件可设置在制动器活塞和从动穀之间，而内密封件可设置在制动器活塞和驱动轴或联接 器之间。因为制动器活塞、从动穀、驱动轴和联接器全部作为一个单元一起旋转，所W在密 封件和由该密封件密封的部件之间不存在相对运动（即，密封件相对于被密封的部件保持 静态/静止）。该减少了密封件的磨损，并增强了活塞及整个组件的尺寸适应性。制动器 部件组用于提供制动作用W阻挡从动穀和所述组件的静止壳体之间的相对旋转。静止壳体 可适于联接到诸如车架的结构。制动器部件组可包括由从动穀载持的第一制动垫和固定到 静止壳体的第二制动垫。第一和第二制动垫可彼此交错。为了施加制动器，活塞将第一和 第二制动垫压在一起，从而使制动垫之间的摩擦阻碍从动穀和静止壳体之间的相对旋转。 一弹黃能够被用于将制动器活塞偏压在制动器部件组上，从而提供引起制动器施加的制动 力。制动器释放机构构造成使制动器活塞移动离开制动器部件组，从而释放制动力。制动 器释放机构可为液压致动。
[0021] 参见图1-9,组合的液压马达和制动器组件100通常可包括用于将组合的液压马 达和制动器组件100联接到非从动/静止元件（例如车架的一部分）的第一安装组件。为 了本发明的目的，第一安装组件可包括静止壳体102。静止壳体102也可称为内壳体。静 止壳体102包括从静止壳体102的主体105径向向外突出的安装凸缘104。安装凸缘104 限定了用于接纳第一紧固件（例如，未示出的螺栓）的多个第一紧固件开口 106,该第一 紧固件用于将静止壳体102固定到非从动/静止元件。安装凸缘104呈大致半圆形