发动机自动停止重启装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及发动机自动停止重启装置。
【背景技术】
[0002]在怠速熄火系统中，当使发动机自动停止时，不依赖于驾驶者的直接的操作，而基于系统侧的判断开始发动机的停止动作。因此，在自动停止中，驾驶者的状况发生变化，可能产生需要立即使发动机工作的需要。对于该驾驶者的重启请求，在怠速熄火系统中要求以感觉不到延迟的方式使发动机重启。在满足该条件方面最严格的条件是，在开始自动停止动作之后即刻，产生发动机的重启请求的情况。现有的使用小齿轮接合式起动机进行重启的系统中，为了使起动机的小齿轮啮合到发动机的齿圈，发动机需要暂时等待完全静止。这是因为，在完全静止前使起动机接合、对电动机通电时，啮合失败时，产生非常大的杂音，并且，损害起动机和齿圈。但是，当发动机等待完全静止时，消耗相应量的重启时间，驾驶者感觉不满。因此，近年来，开发出了利用各种各样的方法，在发动机完全静止之前通过起动机使发动机重启的技术。
[0003]作为近年来开发出的技术的一个例子，有日本特开2011-144799号公报(专利文献I)。在该公报中记载有这样一种技术:在自动地开始进行使发动机停止的动作之后即刻的发动机旋转下降期间中产生重启请求时，推出起动机的小齿轮，使其啮合到与发动机的曲柄轴直接连结的齿圈，通过起动机使发动机重启。另外，在专利文献I中记载有:作为此时的动作，相对于推出小齿轮的单元的动作时刻(timing),使令起动机的电动机的触点导通(ON)的时刻延迟一定时间。由此，在发动机的旋转还未完全静止中的、转速变化的状况下，可靠地实现起动机的小齿轮和发动机的齿圈的啮合。
[0004]另外，日本特开2012-41859号公报(专利文献2)中记载有这样一种技术:测量推出起动机的小齿轮后的发动机的旋转行为，基于发动机旋转的逆旋转量判断小齿轮和齿圈是否啮合。由此，在小齿轮的啮合失败时，能够识别该情况，能够以适用于各自的状态的动作步骤使发动机重启
[0005]并且，日本特开2012-62760号公报(专利文献3)中记载有这样一种技术:具有预测发动机的转速的降低轨迹的装置，基于其预测轨迹，选择是先驱动起动机的电动机之后推出小齿轮，还是在推出小齿轮后驱动电动机。由此，能够进一步提高小齿轮和齿圈的啮合成功的概率。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2011-144799号公报
[0009]专利文献2:日本特开2012-41859号公报
[0010]专利文献3:日本特开2012-62760号公报
【发明内容】
[0011]发明想要解决的技术问题
[0012]在发动机完全静止前，使用起动机使发动机重启时，如专利文献I的方法那样，从推出小齿轮至电动机通电为止的时间隔开一定的间隔的情况下，其时间间隔必须迎合(应对)小齿轮和齿圈的啮合需要时间的情况来设定，在能够覆盖最差情况的时间设定下，允许其间的噪声的产生，不能够实现足够的静音化。
[0013]上述的问题,因为系统侧无法把握起动机的小齿轮(pin1n)和齿圈(ring gear)是否已啮合，所以必须要迎合(应对)最差情况。因此，利用专利文献2的方案，判断小齿轮和齿圈的啮合是否成功的方案也可以说是有效的装置之一。但是，在专利文献2的方案中，在发动机旋转的逆旋转动作终止的时间点(时刻)可知啮合是否成功，在其之前的时间点无法判断，无法用于在逆旋转动作终止之前要进行重启的情况。
[0014]另一方面，利用专利文献3的方案，预测发动机旋转的轨迹，据此区分使用两种动作步骤的方案，小齿轮和齿圈的啮合成功的概率提高，因此，对于在啮合时产生的噪声的降低也起作用。但是，难以准确预测发动机的旋转轨迹，因为此时的发动机的状态等旋转行为产生偏差，所以会发生与预测轨迹相比实际的发动机的旋转下降的问题。此时，根据预测使起动机的电动机启动(ON),先使起动机旋转使小齿轮进行啮合动作时,可能产生与起动机的转速相比实际的发动机的转速下降的问题。在该情况下，起动机的电动机启动，所以，转速继续提高，发动机旋转成为与预测的轨迹相比转速减小的状况。如果这样，起动机的小齿轮的转速和齿圈的转速就会背离(抵触)，因此，两者啮合成为比较困难的状况。小齿轮和齿圈具有相对的转速差，在没有啮合的状态下持续按压两者时会产生杂音，所以，必须要避免这样的状况。由此，需要一种方案:即使在发动机的旋转没有完全静止的状态下，也能够使小齿轮和齿圈更加可靠地啮合，降低噪声产生。
[0015]用于解决技术问题的技术方案
[0016]为了解决上述技术问题，例如采用权利要求书记载的结构。本申请包含多个解决上述技术问题的方案，但是，作为其一个例子，采用如下的方案。即，一种发动机自动停止重启装置，其在发动机的运转中，自动地进行上述发动机的停止和重启，在上述重启时，执行如下控制:推出起动机的小齿轮，使上述小齿轮啮合到与上述发动机的曲柄轴直接连结的齿圈，通过上述起动机使上述发动机重启，其中，判断上述发动机的转速，当上述转速在阈值以上时，进行对上述起动机的电动机通电的控制，在上述转速为阈值以下时，仅在上述小齿轮啮合到所述齿圈时，进行对上述电动机通电的控制。
[0017]发明效果
[0018]通过利用本发明，在预测发动机的转速的基础上，推出小齿轮使其啮合到齿圈时，即使发动机的转速低于预测的转速，也只要其在设定的阈值以下，那么，仅在小齿轮啮合时对起动机的电动机通电，在小齿轮没有啮合的状态下对电动机通电，能够避免小齿轮和齿圈的转速背离导致小齿轮无法啮合的情况。由此，确保能够降低在使小齿轮啮合时产生的噪声，并且，在需要发动机的重启时，能够立即使发动机重启。由此，即使频繁进行怠速熄火动作也不产生问题，因此，能够提高怠速熄火的频率，在发动机停止的时间增加时，能够进一步减少发动机的燃料消耗。
【附图说明】
[0019]图1是本发明中的第一实施例中的发动机自动停止重启装置的结构图。
[0020]图2是本发明中的第二实施例中的发动机自动停止重启装置的结构图。
[0021]图3是本发明中的第三实施例中的发动机自动停止重启装置的结构图。
[0022]图4是本发明中的第一实施例的结构中的重启动作的第一例。
[0023]图5是本发明中的第一实施例的结构中的重启动作的第二例。
[0024]图6是本发明中的第一实施例的结构中的重启动作的第三例。
[0025]图7是本发明中的第一实施例的结构中的重启动作的第四例。
[0026]图8是本发明中的第一实施例的结构中的重启动作的第五例。
[0027]图9是本发明中的第二实施例的结构中的重启动作的例。
[0028]图10是本发明中的第三实施例的结构中的重启动作的例。
[0029]图11是预测本发明中的发动机的转速时使用的曲柄角的基准。
[0030]图12是预测本发明中的发动机的转速时使用的函数的例。
【具体实施方式】
[0031 ] 以下，参照附图对实施例进行说明。
[0032]图1是表示本发明中的第一实施例中的发动机自动停止重启装置的结构的图。起动机I安装于发动机的缸体(cylinder block)(未图示)，通过配线与电池3连接。当对电动机4通电时,旋转力经由输出轴5传递,使与单向离合器(one-way clutch) 6—体构成的小齿轮7旋转。齿圈8与发动机的曲柄轴(未图示)直接连结，当该齿圈8和小齿轮7啮合时，电动机4的动力被传递。在使小齿轮7哨合时,对位于电磁开关11中的电磁线圈17、18中任一者或者两者进行通电而产生磁吸引力，由此，吸引柱塞(plunger) 15，经由变速杆(shift lever) 9使其动作传递至小齿轮，向前推出。当使小齿轮7和齿圈8的啮合解除时，切断对电磁线圈17、18的通电，通过位于电磁开关11内的弹簧(未图示)使柱塞15