始喷气脉宽开始增大发动机的喷气脉宽，直至喷气脉宽达到最大喷气脉宽。其中，预设初始喷气脉宽和预设步长可由用户或系统预先设定。其中，可根据待标定转速下的半圈周期获取最大喷气脉宽Qmax。首先，可根据以下公式计算出待标定转速下的半圈周期T:
[0100]T= (60/n/2)*1000，其中，η 为待标定转速，
[0101]对半圈周期T向下取整得到最大喷气脉宽Qmax。举例来说，当n=1400rpm(revolut1ns per minute,每分钟转的圈数)时，半圈周期 T= (60/1400/2) *1000=21.4ms(毫秒，时间单位)，则最大喷气脉宽Qmax=21ms。如果预设初始喷气脉宽Q1为1ms，预设步长为0.5ms，则第二次喷气脉宽Q2为1.5ms，第三次喷气脉宽Q3为2ms，依此类推，直至最大喷气脉宽Qmax。其中，可通过电控单元控制喷气脉宽，按照预设步长进行变化。
[0102]第五获取单元520用于获取不同喷气脉宽分别对应的多个当量空燃比。在本发明的一个实施例中，对于每个喷气脉宽，第五获取单元520可通过电控单元控制当量空燃比变化，并在当量空燃比在变化过程中通过当量空燃比分析仪同步分析过量空气系数，当过量空气系数满足预设要求时，记录电控单元的当前的当量空燃比。举例来说，当喷气脉宽Q1为Ims时，通过电控单元控制当量空燃比，当空燃比分析仪显示的过量空气系数满足预设要求，即过量空气系数Iambda=I时,记录当前的当量空燃比λ j ;当喷气脉宽Q2为1.5ms时，通过电控单元控制当量空燃比，使空燃比分析仪显示的过量空气系数Iambda=I,即满足预设要求，记录当前的当量空燃比λ 2 ;当喷气脉宽Q3为2ms时，通过电控单元控制当量空燃比，使空燃比分析仪显示的过量空气系数Iambda=I,即满足预设要求，记录当前的当量空燃比λ 3;依此类推，直至最大喷气脉宽Qmax时，记录当前的当量空燃比λ_。
[0103]第六获取单元530用于获取与多个当量空燃比分别对应的多个最大扭矩的最小点火提前角ΜΒΤ，并分别记录与多个MBT对应的发动机的多个比油耗。在本发明的实施例中，在当量空燃比标定的基础上，第六获取单元530通过电控单元控制点火提前角，使其接近最大扭矩的最小点火提前角ΜΒΤ，并记录当前情况下的比油耗。举例来说，当量空燃比为λ i时，通过电控单元控制点火提前角，使其接近最大扭矩的最小点火提前角MBT1，获取当前的点火提前角S1，并记录点火提前角S1时的比油耗bei ;当量空燃比为入2时，通过电控单元控制点火提前角，使其接近最大扭矩的最小点火提前角MBT2，获取当前的点火提前角S2,并记录点火提前角S2时的比油耗be2 ;依此类推，直至当量空燃比为λ_时，记录点火提前角Sniax时的比油耗be_。
[0104]第七获取单元540用于根据多个比油耗建立第二比油耗函数，并根据第二比油耗函数获取最优比油耗，以及记录最优比油耗对应的喷气脉宽以及与对应的喷气脉宽对应的当量空燃比和点火提前角，并将对应的喷气脉宽、对应的当量空燃比和点火提前角分别作为最优喷气脉宽、最优当量空燃比和最优点火提前角。在本发明的实施例中，第七获取单元540可根据多个比油耗建立第二比油耗函数，根据第二比油耗函数分别获取每个比油耗对应的函数曲线的斜率，然后获取斜率中最小斜率，并将最小斜率对应的比油耗作为最优比油耗。在获取在待标定转速和待标定进气压力下的发动机的最优比油耗之后，可记录最优比油耗对应的喷气脉宽、以及该喷气脉宽对应的最优点火提前角、最优当量空燃比，并将记录的最优比油耗对应的喷气脉宽以及该喷气脉宽对应的点火提前角、当量空燃比分别作为发动机在待标定转速和待标定进气压力下的最优喷气脉宽、最优当量空燃比和最优点火提前角。
[0105]第二标定单元550用于根据最优喷气脉宽、最优当量空燃比和最优点火提前角分别标定发动机在待标定转速和待标定进气压力下的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角。
[0106]由此，当待标定进气压力属于第二压力范围时，可通过第二调整单元510、第五获取单元520、第六获取单元530、第七获取单元540和第二标定单元550根据第二标定规则标定发动机在待标定转速和待标定进气压力下的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角。
[0107]第一标定模块300还用于当待标定进气压力属于第一压力范围时,根据第一标定规则标定发动机在待标定转速和待标定进气压力下的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角。
[0108]根据本发明实施例的汽油掺氢发动机的标定装置，根据待标定转速和待标定进气压力的所属的不同转速范围和压力范围，采用不同的标定规则对发动机的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角进行标定，能够同时保证使汽油掺氢发动机的动力性和经济性，使其相对于同排量的汽油发动机的排放得到较大的改善，从而能够满足国家对机动车的排放要求，提升用户体验。
[0109]图7为根据本发明另一个实施例的汽油掺氢发动机的标定装置。
[0110]如图7所示,该汽油掺氢发动机的标定装置在图6所示的基础上还包括:调整模块600。
[0111]具体地，调整模块600用于保持待标定转速不变，并按照第一预设规则调整待标定进气压力，以对发动机在每个调整后的待标定进气压力和待标定转速下的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角分别进行标定。在本发明的实施例中，在对汽油掺氢发动机进行标定时，需要对不同的转速、不同的进气压力的情况下，分别进行标定。其中，第一预设规则可由用户或系统预先设定，本实施例中为5kpa(千帕，压力单位)，即进气压力每增加5kpa标定一次。然后在待标定转速，以及调整后的每个进气压力下，对汽油掺氢发动机的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角分别进行标定。
[0112]在每个调整后的待标定进气压下，调整模块600还用于按照第二预设规则调整待标定转速，以对发动机在每个调整后的待标定转速和每个调整后的待标定进气压力下的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角分别进行标定。在本发明的实施例中，在对汽油掺氢发动机进行标定时，需要对不同的转速、不同的进气压力的情况下，分别进行标定。其中，第二预设规则可由用户或系统预先设定，本实施例中为200rpm，即转速每增加200rpm标定一次。由此可在所有可能的发动机转速和所有可能的进气压力下对汽油掺氢发动机的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角分别进行标定。
[0113]在本发明的实施例中，通过在不同的发动机转速和不同进气压力下对汽油掺氢发动机进行标定，可获取相对应的喷气脉宽MAP图、当量空燃比MAP图和点火提前角MAP图，将三个MAP图中的数据写入电控单元中，然后电控单元即可根据MAP图对发动机进行控制，根据发动机运转的工作状况，对发动机中的喷气脉宽、当量空燃比和点火提前角进行控制，以使整车达到最佳的经济性能和动力性能。其中，MAP图为三维坐标系下的平面图，以转速为X轴，进气压力为y轴，当以喷气脉宽为z轴时，为喷气脉宽MAP图，可根据喷气脉宽MAP图获取相应转速和进气压力下的最优喷气脉宽；当以当量空燃比为z轴时，为当量空燃比MAP图，可根据当量空燃比MAP图获取相应转速和进气压力下的最优当量空燃比；当以点火提前角为z轴时，为点火提前角MAP图，可根据点火提前角MAP图获取相应转速和进气压力下的最优点火提前角。
[0114]本发明实施例的汽油掺氢发动机的标定装置，通过调整待标定转速和待标定进气压力，并分别对发动机在每个待标定转速和待标定进气压力的工作状态下进行标定，从而能够对在所有发动机转速和所有进气压力下的发动机进行标定，以使汽油掺氢发动机相对于同排量的汽油发动机的排放得到较大的改善，从而能够满足国家对机动车的排放要求，并且使发动机达到最佳的动力性和经济性。
[0115]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0116]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0117]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0118]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0119]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0120]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0121]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0122]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种汽油掺氢发动机的标定方法，其特征在于，包括以下步骤: a、获取发动机的待标定转速和待标定进气压力，并判断所述待标定转