作性。因此，第二参考速度通过很多实验被适当地设定为高于第一参 考速度以符合上述目标，且参考持续时间也被适当地设定在几十毫秒的区域内以符合相同 的目标。
[0035] 各个实施方案进一步包括变化限制步骤S20,其用于当在低速确定步骤中确定需 要发动机转速传感器信号的后处理时，通过对提供至过滤步骤的发动机转速传感器信号进 行处理而将发动机转速的变化限制在一定范围内，所述范围由预定参考增量和预定参考减 量定义。
[0036] 变化限制步骤S20通过将下述值作为发动机转速信号提供至过滤步骤而实施：前 一个周期中算出的发动机转速减去参考减量与来自发动机转速传感器信号的两个值中的 较大的值，或者前一个周期中算出的发动机转速加上参考增量与来自发动机传感器信号的 两个值中的较小的值。
[0037] 换言之，在变化限制步骤S20中，当发动机转速传感器信号发生突变时，发动机转 速传感器信号不直接用于过滤步骤。相反，如果发动机转速传感器信号在由参考增量和参 考减量定义的范围内，则将信号用于过滤步骤，但是如果发动机转速传感器信号小于由从 前一个周期算出的发动机转速减去参考减量而得到的值，则将所述相减得到的值作为发动 机转速信号提供至过滤步骤。且如果发动机转速传感器信号大于通过将参考增量与前一周 期算出的发动机转速相加而得到的值，则将所述相加得到的值作为发动机转速信号提供至 过滤步骤。
[0038] 因此，在过滤步骤以前，具有突变的转速传感器信号已经由变化限制步骤S20进 行了过滤。
[0039] 换言之，当在低速确定步骤中确定需要发动机转速传感器信号的后处理时，如前 面所描述的实施方案，在变化限制步骤后运行过滤步骤。与前面所描述的实施方案不同，尽 管在低速确定步骤中确定不需要发动机转速传感器信号的后处理，但仍可以运行变化限制 步骤而得到平滑的发动机转速变化。
[0040] 根据以下公式，在过滤步骤S30中利用卡尔曼滤波对发动机转速传感器信号进行 处理：
y[0046] 其中状态变量为发动机角速度和发动机角加速度為，满足以下关系：
[0041 ]
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0047]
[0048]
[0049] 其中z为来自发动机转速传感器的信号，Ts为发动机转速信号的采样时间，Q:和 Q2为根据发动机角速度和发动机角加速度的相对设定值，且C为1X2的向量，这是由于实 际上只能测量出发动机角速度。
[0050] 此外，用在卡尔曼增益公式中的R为用于抑制发动机转速传感器的噪声的值，且 为确定仏和Q2后确定的1X1的标量常数值，并且可以通过逐渐增加R而被调整以对应于 结果。
[0051] 如果发动机角速度的可靠性高于发动机角加速度的可靠性，则将仏设定为小于 Q2。另一方面，如果发动机角加速度的可靠性高于发动机角速度的可靠性，则将％设定为小 于仏。
[0052] 如图2所示，经过过滤步骤的发动机转速的信号具有平滑的曲线形状，所述曲线 形状没有高变化振荡且符合测量信号。因此，其可以被用于包括车辆的离合器控制的各个 控制，并且提升控制的稳定性和可靠性。
[0053] 另外，图2显示了发动机转速传感器信号A与通过本发明处理的信号B的对比，在 信号B中当车辆在缓行中移动时发动机熄火被预测。
[0054] 前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面 的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本申请限制为所公开的精确形式，显然，根 据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择各种实施方案并进行描述是为了解释本发明 的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种 示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其 等效形式所限定。
【主权项】
1. 一种车辆中的发动机转速信号处理方法，包括： 低速确定步骤，所述低速确定步骤用于当发动机转速传感器信号小于预定第一参考速 度时，确定发动机转速传感器信号是否需要受到后处理；以及 过滤步骤，所述过滤步骤用于当在所述低速确定步骤中确定需要发动机转速传感器信 号的后处理时，利用卡尔曼滤波对发动机转速传感器信号进行处理，从而输出过滤的发动 机转速。2. 根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中当发动机转速 在预定参考持续时间或更长时间内已经大于预定第二参考速度时，在所述低速确定步骤中 确定不需要发动机转速传感器信号的后处理，所述预定第二参考速度高于所述第一参考速 度。3. 根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，进一步包括： 变化限制步骤，所述变化限制步骤限制提供给过滤步骤的发动机转速，其用于当在低 速确定步骤中确定需要发动机转速传感器信号的后处理时，通过对提供至过滤步骤的发动 机转速传感器信号进行处理而将该发动机转速的变化限制在一定范围内，所述范围由预定 参考增量和预定参考减量定义。4. 根据权利要求3中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中变化限制步骤通 过将下述值作为发动机转速信号提供至过滤步骤而实施：前一个周期中算出的发动机转速 减去参考减量与来自发动机转速传感器信号的两个值中的较大的值，或者前一个周期中算 出的发动机转速加上参考增量与来自发动机传感器信号的两个值中的较小的值。5. 根据权利要求1中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中根据以下公式利 用卡尔曼滤波处理发动机转速传感器信号：Ts为发动机转速信号的采样时间， QJPQ2为根据发动机角速度的可靠度和发动机角加速度的可靠度而相对设定的值，且 用于卡尔曼增益公式中的R为用于抑制发动机转速传感器的噪声的值，且为确定仏和 02后确定的1X1的标量常数值。6.根据权利要求5中所述的车辆中的发动机转速信号处理方法，其中当发动机角速度 的可靠性高于发动机角加速度的可靠性时，Q1被设定为小于Q2，当发动机角加速度的可靠 性高于发动机角速度的可靠性时，Q2被设定为小于Qi。
【专利摘要】本申请公开了一种车辆中用于离合器控制的发动机转速信号处理方法，其可以包括：低速确定步骤和过滤步骤；所述低速确定步骤用于当发动机转速传感器信号小于预定第一参考速度时，确定发动机转速传感器信号是否需要受到后处理；所述过滤步骤用于当在低速确定步骤中确定需要对发动机转速传感器信号进行后处理时，利用卡尔曼滤波对发动机转速传感器信号进行处理，从而输出过滤的发动机转速。
【IPC分类】F16D48/00, F02D28/00
【公开号】CN105041490
【申请号】CN201410742689
【发明人】金镇成
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年12月8日
【公告号】DE102014117812A1, US20150316446