作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将尾气净化装置搭载在了发动机的上部侧的农用作业车等作业车辆。
【背景技术】
[0002]近来，随着对柴油发动机(以下简称为发动机)采取高级别的尾气排放限制，要求在搭载发动机的农作业车辆、建筑土木机械上搭载用来对尾气中的大气污染物质进行净化处理的尾气净化装置。作为尾气净化装置，已知对尾气中的颗粒状物质等进行捕集的柴油微粒过滤器(尾气净化装置)(例如参照专利文献I等)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2008 — 31955号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]如专利文献I所述的作业车辆那样，在搭载了具备尾气净化装置的发动机的作业车辆中，通过拉近与排气歧管的距离，来对尾气净化装置内的尾气的温度降低进行控制。但是，在发动机长时间连续地低负荷运转的情况下，尾气温度降低，而造成颗粒状物质(PM)蓄积在尾气净化装置内，使尾气净化装置的净化能力降低。
[0008]为此，现有技术中，有的会进行再生控制，该再生控制是利用发动机的负荷增大来使尾气温度上升，该再生控制自动地执行。但是，在再生控制自动执行的情况下，发动机自动地在高负荷状态下驱动，因此，当进行低负荷的作业时，不仅发动机会违反操作者的意向进行动作，而且发动机、作业机会发生驱动故障。而且，再生控制有时必须使作业车辆的走行机体、作业机停止，但是，如果仅是要求操作者来执行再生控制，那么有时操作者无法判断实际上需要进行的操作。
[0009]而且，在通过手动操作来执行上述再生控制的情况下，尽管由警报灯、警报蜂鸣器来报知并敦促操作者进行手动操作，但是，这样的再生控制的操作开关平时用不到，所以必须寻找该操作开关的位置。为此，存在操作者在操作开关的操作上费心、为执行再生控制而耗费工夫的问题。
[0010]本发明的课题是提供一种对上述现状加以研究而进行了改善的作业车辆。
[0011 ]用于解决课题的技术构件
[0012]本发明第一方面为一种作业车辆，所述作业车辆具备搭载在走行机体上的发动机、配置在上述发动机的排气路径中的尾气净化装置、显示上述走行机体的运行操作状况的运行操作显示装置，能够执行将上述尾气净化装置内的颗粒状物质除去的再生控制作业车辆，其中，具有使上述尾气净化装置的再生控制执行的再生开关，而且当上述发动机的累积驱动时间经过了规定时间以上时，于上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，在显示该再生控制要求警报后，仅在手动操作上述再生开关时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
[0013]本发明第二方面为，在第一方面记载的作业车辆中，当上述再生开关连续动作而超出能够判断是否为误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
[0014]本发明第三方面为，在第一或第二方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示控制器，在使上述再生控制要求警报显示于上述运行操作显示装置之后，仅在确认到上述再生开关受到了手动操作时，对上述发动机控制器发出执行上述尾气净化装置的再生控制指令。
[0015]本发明第四方面为，在第一方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述再生开关被构成为能够亮灯，上述运行操作显示控制器，在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时，使上述运行操作显示装置闪烁显示再生控制要求警报以要求进行上述再生开关的手动操作，同时，使上述再生开关闪烁或亮灯。
[0016]本发明第五方面为，在第四方面记载的作业车辆中，上述再生开关使其闪烁周期与上述再生控制要求警报的闪烁显示中的闪烁周期同步地进行闪烁。
[0017]本发明第六方面为，在第四方面记载的作业车辆中，上述运行操作显示装置，在其中央显示区域配置用来表示上述发动机的转速的发动机转速表，而且，在成为上述中央显示区域的外侧的外侧显示区域配置用来显示上述再生控制要求警报的第I指示灯，在上述运行操作显示装置的外侧，于上述运行操作显示装置中的上述第I指示灯的近旁位置，设置上述再生开关。
[0018]本发明第七方面为，在第六方面记载的作业车辆中，上述运行操作显示装置，在上述外侧显示区域中的上述第I指示灯近旁的区域，配置为了报知上述发动机的异常而进行闪烁的第2指示灯、为了报知上述走行机体的驻车状态而进行闪烁的第3指示灯，及为了报知搭载在上述走行机体上的农作业机的驱动状态而进行闪烁的第4指示灯，当执行增大上述发动机的负荷而使尾气温度上升的非作业再生控制时，使上述第I及第2指示灯闪烁，而且，在上述走行机体并非处于驻车状态的情况下，使上述第3指示灯闪烁，在上述农作业机并非处于停止状态的情况下，使上述第4指示灯闪烁。
[0019]本发明第八方面为，在第七方面记载的作业车辆中，当执行上述非作业再生控制时，在不满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述再生开关灯灭灯，而且，使上述第I及第2指示灯闪烁，在满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述第I及第2指示灯和上述再生开关灯闪烁。
[0020]本发明第九方面为，在第一方面记载的作业车辆中，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示装置配置在操纵柱的中央位置，该操纵柱在上述运行操作显示装置的外侧具备上述再生开关，而且，上述运行操作显示控制器在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时使上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，要求上述再生开关的手动操作。
[0021]本发明第十方面为，在第九方面记载的作业车辆中，所述作业车辆并非由自动模式来执行上述尾气净化装置的再生控制，当使上述再生开关连续动作而超出能够判断上述再生开关的动作为操作者的手动操作还是误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，作业车辆具备搭载在走行机体上的发动机、配置在上述发动机的排气路径中的尾气净化装置、显示上述走行机体的运行操作状况的运行操作显示装置，能够执行将上述尾气净化装置内的颗粒状物质除去的再生控制作业车辆，其中，具有使上述尾气净化装置的再生控制执行的再生开关，而且当上述发动机的累积驱动时间经过了规定时间以上时，于上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，在显示该再生控制要求警报后，仅在手动操作上述再生开关时，上述尾气净化装置的再生控制才开始。因此可以阻止上述发动机违反操作者的意思而并非本意地被自动控制，可以抑制上述发动机、农作业部的驱动故障。而且，如果没有上述再生开关的接通操作即操作者的意思，就不执行上述再生控制，因此，操作者可以预先想定扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除因上述再生控制而造成的操作者的不适感。
[0024]根据本发明第二方面，当上述再生开关连续动作而超出能够判断是否为误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始，因此，可以将操作者没有设想的再生控制动作阻止于未然。
[0025]根据本发明第三方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示控制器，在使上述再生控制要求警报显示于上述运行操作显示装置之后，仅在确认到上述再生开关受到了手动操作时，对上述发动机控制器发出执行上述尾气净化装置的再生控制指令，因此，可以在减轻对上述发动机控制器施加的负荷的同时，没有阻碍地执行上述各再生控制。进而，可以在上述运行操作显示控制器上组装上述再生开关。因此，不需要特别增设控制器来设置上述再生开关，可以低成本地配置上述再生操作开关。
[0026]根据本发明第四方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述再生开关被构成为能够亮灯，上述运行操作显示控制器，在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时，使上述运行操作显示装置闪烁显示再生控制要求警报以要求进行上述再生开关的手动操作，同时，使上述再生开关闪烁或亮灯，因此，操作者可以通过再生控制要求警报当场确认要进行手动操作的再生开关的位置。而且，操作者可以在确认运行操作显示装置的显示的状态下，进行再生开关的操作。因此，不仅可以防止操作者对再生开关的误操作，而且即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以容易地操作再生开关。进而，由于通过手动操作来执行再生控制，因此操作者可以对应发动机的动作状态来判断再生控制可否执行，可以防止发动机、作业机的驱动故障。
[0027]根据本发明第五方面，請上述再生开关使其闪烁周期与上述再生控制要求警报的闪烁显示中的闪烁周期同步地进行闪烁，因此，操作者容易辨认作为操作对象的再生认可开关。即，容易辨认再生开关的操作位置，因此，即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以一边确认作业车辆的动作状态一边容易地操作再生开关。
[0028]根据本发明第六方面，上述运行操作显示装置，在其中央显示区域配置用来表示上述发动机的转速的发动机转速表，而且，在成为上述中央显示区域的外侧的外侧显示区域配置用来显示上述再生控制要求警报的第I指示灯，在上述运行操作显示装置的外侧，于上述运行操作显示装置中的上述第I指示灯的近旁位置，设置上述再生开关。因此，再生开关配置在再生控制要求警报的显示区域近旁，操作者容易辨认再生开关的操作位置。即，由于容易辨认再生开关的操作位置，所以即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以一边辨认作业车辆的动作状态一边容易地操作再生开关。
[0029]根据本发明第七方面，上述运行操作显示装置，在上述外侧显示区域中的上述第I指示灯近旁的区域，配置为了报知上述发动机的异常而进行闪烁的第2指示灯、为了报知上述走行机体的驻车状态而进行闪烁的第3指示灯，及为了报知搭载在上述走行机体上的农作业机的驱动状态而进行闪烁的第4指示灯，当执行增大上述发动机的负荷而使尾气温度上升的非作业再生控制时，使上述第I及第2指示灯闪烁，而且，在上述走行机体并非处于驻车状态的情况下，使上述第3指示灯闪烁，在上述农作业机并非处于停止状态的情况下，使上述第4指示灯闪烁。所以，可以容易地辨认非作业再生控制的执行条件中的某一项是否成立。而且，当要求进行非作业再生控制时，操作者可以辨认不成立的执行条件，辨认用来使其执行条件成立的操作，使非作业再生控制迅速执行。
[0030]根据本发明第八方面，当执行上述非作业再生控制时，在不满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述再生开关灯灭灯，而且，使上述第I及第2指示灯闪烁，在满足上述非作业再生控制的执行条件的情况下，使上述第I及第2指示灯和上述再生开关灯闪烁。所以，仅由再生开关灯的闪烁的有无就可以容易地辨认非作业再生控制的执行条件是否成立。而且，当要求进行非作业再生控制时，操作者可以辨认再生开关的操作时机，防止操作者误操作。
[0031]根据本发明第九方面，具备对上述发动机的驱动进行控制的发动机控制器，和对上述运行操作显示装置的显示动作进行控制的运行操作显示控制器，而且，上述各控制器间彼此电连接，上述运行操作显示装置配置在操纵柱的中央位置，该操纵柱在上述运行操作显示装置的外侧具备上述再生开关，而且，上述运行操作显示控制器在接受到上述发动机控制器的再生控制要求输出时使上述运行操作显示装置显示再生控制要求警报，要求上述再生开关的手动操作。因此，操作者可以在辨认运行操作显示装置的显示的状态下，进行再生开关的操作。因此，不仅可以防止操作者对再生开关的误操作，而且即便在操作者为了操纵作业车辆而朝向前方的状态下，也可以容易地操作再生开关。而且，由于通过手动操作来执行再生控制，因此操作者可以对应发动机的动作状态来判断是否可以执行再生控制，可以防止发动机、作业机的驱动故障。
[0032]根据本发明第十方面，所述作业车辆并非由自动模式来执行上述尾气净化装置的再生控制，当使上述再生开关连续动作而超出能够判断上述再生开关的动作为操作者的手动操作还是误操作的操作时间时，上述尾气净化装置的再生控制开始。因此，可以防止操作者基于误操作而执行再生控制。因此，可以将操作者没有想定的再生控制动作阻止于未然。
【附图说明】
[0033]图1是拖拉机的左侧面图。
[0034]图2是拖拉机的俯视图。
[0035]图3是表示动力传递系统的概要的框图。
[0036]图4是驾驶室的俯视图。
[0037]图5是驾驶室内的左侧面图。
[0038]图6是从操纵座席侧看到的仪表板的正面图。
[0039]图7是实施方式中的发动机的正面图。
[0040]图8是发动机的背面图。
[0041]图9是发动机的左侧面图。
[0042]图10是发动机的右侧面图。
[0043]图11是发动机的俯视图。
[0044]图12是控制器的机能框图。
[0045]图13是发动机的燃料系统说明图。
[0046]图14是辅助再生控制及重置再生控制的流程图。
[0047]图15是非作业再生控制的流程图。
[0048]图16是表示非作业再生控制时的灯的显示动作的流程图。
[0049]图17是表示非作业再生控制时的文字显示的时间的流程图。
[0050]图18是表示仪表板的另外的构成的从操纵座席侧看到的正面图。
【具体实施方式】
[0051]以下，根据附图，以作为作业车辆的拖拉机为例对本发明的具体的实施方式进行说明。
[0052]首先，参照图1及图2对拖拉机的概要进行说明。实施方式中的拖拉机I的走行机体2，被作为走行部的左右一对前车轮3和同样为左右一对的后车轮4支撑。通过搭载在走行机体2的前部的作为动力源的共轨式的柴油发动机5(以下简称为发动机)对后车轮4及前车轮3进行驱动，从而使拖拉机I进行前进后退走行。发动机5被被发动机罩6覆盖。在走行机体2的上面设置驾驶室7，在该驾驶室7的内部配置有操纵座席8，和通过转向操纵来使前车轮3的操纵方向朝左右运动的操纵把手(圆把手)9。在驾驶室7的底部的下侧设有对发动机5供给燃料的燃料箱11。另外