一种MEMS器件及其制备方法和电子装置与流程

文档序号:13903546阅读:321来源:国知局
一种MEMS器件及其制备方法和电子装置与流程

本发明涉及半导体技术领域,具体而言涉及一种mems器件及其制备方法和电子装置。



背景技术:

随着半导体技术的不断发展,在传感器(motionsensor)类产品的市场上,智能手机、集成cmos和微机电系统(mems)器件日益成为最主流、最先进的技术,并且随着技术的更新,这类传动传感器产品的发展方向是规模更小的尺寸,高质量的电学性能和更低的损耗。

其中,mems传感器广泛应用于汽车电子:如tpms、发动机机油压力传感器、汽车刹车系统空气压力传感器、汽车发动机进气歧管压力传感器(tmap)、柴油机共轨压力传感器;消费电子:如胎压计、血压计、橱用秤、健康秤,洗衣机、洗碗机、电冰箱、微波炉、烤箱、吸尘器用压力传感器,空调压力传感器,洗衣机、饮水机、洗碗机、太阳能热水器用液位控制压力传感器;工业电子:如数字压力表、数字流量表、工业配料称重等。

mems产品能实现一系列的功能是因为具有上述多种传感器,为了制备包含上述种类传感器的晶圆,一般通常制备包含上述传感器的器件然后与覆盖晶圆键合。目前所述键合方法包括在包含cmos的晶圆上形成图案化的接合材料层,例如al环等,然后将覆盖晶圆和cmos晶圆对准进行接合,所述方法不仅与cmos工艺兼容,而且价格较低,但是在接合过程中所述al会溢出,污染所述cmos晶圆的接合界面,从而导致mems器件功能失效,同时会导致mems器件的可靠性降低。

因此需要对目前所述mems器件的制备方法作进一步的改进,以便消除上述问题。



技术实现要素:

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了克服目前存在的问题,本发明实施例提供了一种mems器件的制备方法,所述方法包括:

提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;

提供第二晶圆,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中,以使所述第一晶圆与所述第二晶圆接合为一体。

可选地,所述第一晶圆为覆盖晶圆。

可选地,所述第二晶圆包括由上向下设置的cmos晶圆和mems晶圆,其中,所述接合材料层形成于所述mems晶圆的底部。

可选地,所述接合环包括ge层。

可选地,所述接合材料层包括al层。

本发明还提供了一种mems器件,所述mems器件包括:

第一晶圆;

接合环,位于所述第一晶圆上,所述接合环的顶部设置有凹槽;

第二晶圆;

接合材料层,位于所述第二晶圆上,与所述接合环相对应,其中所述接合材料层嵌入到所述凹槽中并与所述第一晶圆接合为一体。

可选地,所述第一晶圆为覆盖晶圆。

可选地,所述第二晶圆包括由上向下设置的cmos晶圆和mems晶圆,其中,所述接合材料层形成于所述mems晶圆的底部。

可选地,所述接合环包括ge层。

可选地,所述接合材料层包括al层。

本发明还提供了一种电子装置,包括上述的mems器件。

为了解决目前工艺中存在的问题,本发明提供了一种制备mems器件的方法,所述方法包括提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;提供第二晶圆,并与所述第一晶圆接合为一体;其中,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。通过所述设置可以防止在结合过程中所述接合材料熔融后溢出,可以进一步提高所述器件的良率和性能。

本发明的mems器件,由于采用了上述制备方法,因而同样具有上述优点。本发明的电子装置,由于采用了上述mems器件,因而同样具有上述优点。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述,用来解释本发明的原理。

附图中:

图1为本发明的另一个实施例的一种mems器件的制备方法的示意性流程图;

图2a-图2b为本发明的一实施例中的一种mems器件的制备方法的相关步骤形成的结构的剖视图;

图3示出了根据本发明一实施方式的电子装置的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是,本发明能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中,为了清楚,层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白,当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时,其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层,或者可以存在居间的元件或层。相反,当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时,则不存在居间的元件或层。应当明白,尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分,这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此,在不脱离本发明教导之下,下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等,在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白,除了图中所示的取向以外,空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如,如果附图中的器件翻转,然后,描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此,示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

这里参考作为本发明的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样,可以预期由于例如制备技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此,本发明的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状,而是包括由于例如制备导致的形状偏差。例如,显示为矩形的注入区在其边缘通常具有圆的或弯曲特征和/或注入浓度梯度,而不是从注入区到非注入区的二元改变。同样,通过注入形成的埋藏区可导致该埋藏区和注入进行时所经过的表面之间的区中的一些注入。因此,图中显示的区实质上是示意性的,它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本发明的范围。

为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构,以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。

本发明为了解决目前工艺存在的问题,提供了一种mems器件的制备方法,包括:

提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;

提供第二晶圆,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中,以使所述第一晶圆与所述第二晶圆接合为一体。

在本发明中为了防止在接合时所述接合材料层熔融溢出,在所述第一晶圆中的所述接合环中直接形成所述凹槽,而不是在所述接合环的周围设置阻挡层等方式,所述方法更加简便,进一步降低了成本并提高了器件的良率。

更进一步,其中,所述第一晶圆为覆盖晶圆。其中,所述第二晶圆包括由上向下设置的cmos晶圆和mems晶圆,其中,所述接合材料层形成于所述mems晶圆的底部。

在本申请中所述覆盖晶圆为底部晶圆,所述cmos晶圆和mems晶圆为顶部晶圆,这与目前工艺中的所述cmos晶圆和mems晶圆为底部晶圆,所述覆盖晶圆为顶部晶圆是相反的,通过所述设置可以进一步防止溢出的所述金属材料污染所述cmos晶圆的接合界面,即使所述金属溢出也只能流到所述覆盖晶圆上。

为了解决目前工艺中存在的问题,本发明提供了一种制备mems器件的方法,所述方法包括提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;提供第二晶圆,并与所述第一晶圆接合为一体;其中,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。通过所述设置可以防止在结合过程中所述接合材料熔融后溢出,可以进一步提高所述器件的良率和性能。

本发明的mems器件,由于采用了上述制备方法,因而同样具有上述优点。本发明的电子装置,由于采用了上述mems器件,因而同样具有上述优点。

实施例一

下面,参照附图来描述本发明实施例提出的mems器件的制备方法一个示例性方法的详细步骤。其中,图1为本发明的另一个实施例的一种mems器件的制备方法的示意性流程图;图2a-图2b为本发明的一实施例中的一种mems器件的制备方法的相关步骤形成的结构的剖视图。

如图1所示,本发明的另一个实施例的一种mems器件的制备方法具体地包括:

步骤s1:提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;

步骤s2:提供第二晶圆,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中,以使所述第一晶圆与所述第二晶圆接合为一体。

本实施例的mems器件的制备方法,具体包括如下步骤:

执行步骤一,提供第一晶圆201,在所述第一晶圆上形成有接合环202,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽203。

具体地,如图2a所示,其中所述第一晶圆201可以是以下所提到的材料中的至少一种:硅、绝缘体上硅(soi)、绝缘体上层叠硅(ssoi)、绝缘体上层叠锗化硅(s-sigeoi)、绝缘体上锗化硅(sigeoi)以及绝缘体上锗(geoi)等。

其中,所述第一晶圆201为覆盖晶圆,选用硅。

可选地,在所述第一晶圆201的边缘形成有图案化的接合环202,其中,所述接合环202选用金属材料、合金或掺杂的半导体材料层,例如在该实施例中所述接合材料选用ge,但并不局限于该示例。

可选地,其中所述接合环202为环形结构,例如所述晶圆呈圆形,所述接合环202为围绕所述晶圆边缘设置的环形粘结材料层,以在与覆盖晶圆接合之后形成空腔,用于形成电容传感。

其中,所述接合环202的形成方法包括在所述第一晶圆上沉积粘结材料,例如ge,然后在所述粘结材料层上形成掩膜层,例如光刻胶层,然后曝光显影,并以所述光刻胶层为掩膜层蚀刻所述粘结材料层,以形成所述接合环202。

可选地,在所述ge层和所述第一晶圆表面之间还可以形成其他材料层,例如可以形成氧化物层等,如图2a所示。

然后在所述接合环的顶部形成凹槽,其中所述凹槽的深度小于所述接合环的厚度,例如小于所述ge层的厚度,并且所述凹槽具有较大的开口,以使所述凹槽的侧壁厚度较小,从而保证在接合过程中与第二晶圆充分接触。

形成所述凹槽的方法包括并不局限于以下步骤:

在所述接合环上沉积掩膜层,例如光刻胶层,然后曝光显影,并以所述光刻胶层为掩膜层蚀刻所述接合环,以形成所述凹槽。

在该步骤中,选用深反应离子刻蚀(drie)的方法蚀刻所述接合环,在所述深反应离子刻蚀(drie)步骤中选用气体六氟化硅(sf6)作为工艺气体,施加射频电源,使得六氟化硅反应进气形成高电离,所述蚀刻步骤中控制工作压力为20mtorr-8torr,功率为600w,频率为13.5mhz,直流偏压可以在-500v-1000v内连续控制,保证各向异性蚀刻的需要,选用深反应离子刻蚀(drie)可以保持非常高的刻蚀光阻选择比。所述深反应离子刻蚀(drie)系统可以选择本领常用的设备,并不局限于某一型号。

执行步骤二,提供第二晶圆205,并与所述第一晶圆接合为一体;其中,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中并与所述凹槽的底部相接合。

具体地,如图2b所示,其中,所述第二晶圆205为顶部晶圆,在所述第一晶圆的上方与所述第一晶圆相接合。

其中,在所述第二晶圆205上形成有接合材料层204。

其中所述第二晶圆205可以选用硅、多晶硅或者sige等半导体材料,并不局限于某一种。

可选地,在所述第二晶圆205上还可以形成有cmos器件,所述cmos器件的种类并不局限于某一种。

此外,在所述cmos器件上方还形成有各种mems图案,例如所述mems器件可以为图形传感器,压力传感器、加速度传感器等,并不局限于某一种。

例如在所述cmos器件上方形成有mems器件的介电层、底部电极以及动电极,更进一步在所述mems器件的两侧还形成有互连结构,以于所述底部电极电连接。

可选地,所述互连结构包括通孔等互连器件,并不局限于某一种。

其中,在所述第二晶圆205上还形成有与所述接合环相对应的接合材料层204,其中,所述接合材料层204选用金属材料、合金或掺杂的半导体材料层,例如在该实施例中所述接合材料选用al,但并不局限于该示例。

可选地,其中所述接合材料层204为环形结构,例如所述晶圆呈圆形,所述接合材料层204为围绕所述晶圆边缘设置的环形粘结材料层,以在与覆盖晶圆接合之后形成空腔,用于形成电容传感。

其中,所述接合材料层204的形成方法包括在所述底部晶圆上沉积粘结材料层,例如al,然后在所述粘结材料层上形成掩膜层,例如光刻胶层,然后曝光显影,并以所述光刻胶层为掩膜层蚀刻所述粘结材料层,以形成所述接合材料层204。

在接合时将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。

可选地,所述接合方法可以选用共晶结合或者热键合的方法键合,以形成一体的结构。

在所述接合之前,还可以包括对所述第一晶圆201进行预清洗,以提高所述第一晶圆201的接合性能。具体地,在该步骤中以稀释的氢氟酸dhf(其中包含hf、h2o2以及h2o)对所述第一晶圆201的表面进行预清洗,其中,所述dhf的浓度并没严格限制,在本发明中优选hf:h2o2:h2o=0.1-1.5:1:5。

另外,在执行完清洗步骤之后,所述方法还进一步包括将所述第一晶圆201进行干燥的处理。

可选地,选用异丙醇(ipa)对所述第一晶圆201进行干燥。

在接合过程中所述第二晶圆中的金属al即使熔融也会被所述第一晶圆中的凹槽阻挡,防止其溢出。

在本发明中为了防止在接合时所述接合材料层熔融溢出,在所述第一晶圆中的所述接合环中直接设置所述凹槽,而不是在所述接合环的周围设置阻挡层等方式,所述方法更加简便,进一步降低了成本并提高了器件的良率。

更进一步,其中,所述第一晶圆为覆盖晶圆。其中,所述第二晶圆包括由上向下设置的cmos晶圆和mems晶圆,其中,所述接合材料层形成于所述mems晶圆的底部。

在本申请中所述覆盖晶圆为底部晶圆,所述cmos晶圆和mems晶圆为顶部晶圆,这与目前工艺中的所述cmos晶圆和mems晶圆为底部晶圆,所述覆盖晶圆为顶部晶圆是相反的,通过所述设置可以进一步防止溢出的所述金属材料污染所述cmos晶圆的接合界面,即使所述金属溢出也会流到所述覆盖晶圆上。

至此,完成了本发明实施例的mems器件制备的相关步骤的介绍。在上述步骤之后,还可以包括其他相关步骤,此处不再赘述。并且,除了上述步骤之外,本实施例的制作方法还可以在上述各个步骤之中或不同的步骤之间包括其他步骤,这些步骤均可以通过目前工艺中的各种工艺来实现,此处不再赘述。

为了解决目前工艺中存在的问题,本发明提供了一种制备mems器件的方法,所述方法包括提供第一晶圆,在所述第一晶圆上形成有接合环,其中,在所述接合环的顶部形成有凹槽;提供第二晶圆,并与所述第一晶圆接合为一体;其中,所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。通过所述设置可以防止在结合过程中所述接合材料熔融后溢出,可以进一步提高所述器件的良率和性能。

实施例二

本发明实施例提供一种mems器件,其采用前述实施例一中的制备方法制备获得。

所述mems器件包括:

第一晶圆201;

接合环202,位于所述第一晶圆上,所述接合环的顶部设置有凹槽203;

第二晶圆205,与所述第一晶圆接合为一体;

接合材料层204,位于所述第二晶圆上,与所述接合环相对应,其中所述接合材料层插入到所述凹槽中并与所述凹槽的底部相接合。

其中所述第一晶圆201可以是以下所提到的材料中的至少一种:硅、绝缘体上硅(soi)、绝缘体上层叠硅(ssoi)、绝缘体上层叠锗化硅(s-sigeoi)、绝缘体上锗化硅(sigeoi)以及绝缘体上锗(geoi)等。

其中,所述第一晶圆201为覆盖晶圆,选用硅。

可选地,在所述第一晶圆201的边缘形成有图案化的接合环202,其中,所述接合环202选用金属材料、合金或掺杂的半导体材料层,例如在该实施例中所述接合材料选用ge,但并不局限于该示例。

可选地,其中所述接合环202为环形结构,例如所述晶圆呈圆形,所述接合环202为围绕所述晶圆边缘设置的环形粘结材料层,以在与覆盖晶圆接合之后形成空腔,用于形成电容传感。

其中,所述接合环202的形成方法包括在所述第一晶圆上沉积粘结材料,例如ge,然后在所述粘结材料层上形成掩膜层,例如光刻胶层,然后曝光显影,并以所述光刻胶层为掩膜层蚀刻所述粘结材料层,以形成所述接合环202。

可选地,在所述ge层和所述第一晶圆表面之间还可以形成其他材料层,例如可以形成氧化物层等,如图2a所示。

然后在所述接合环的顶部形成凹槽,其中所述凹槽的深度小于所述接合环的厚度,例如小于所述ge层的厚度,并且所述凹槽具有较大的开口,以使所述凹槽的侧壁厚度较小,从而保证在接合过程中与第二晶圆充分接触。

所述第二晶圆上形成有与所述接合环相对应的接合材料层,将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。

具体地,所述第二晶圆205为顶部晶圆,在所述第一晶圆的上方与所述第一晶圆相接合。

其中,在所述第二晶圆205上形成有接合材料层204。

其中所述第二晶圆205可以选用硅、多晶硅或者sige等半导体材料,并不局限于某一种。

可选地,在所述第二晶圆205上还可以形成有cmos器件,所述cmos器件的种类并不局限于某一种。

此外,在所述cmos器件上方还形成有各种mems图案,例如所述mems器件可以为图形传感器,压力传感器、加速度传感器等,并不局限于某一种。

例如在所述cmos器件上方形成有mems器件的介电层、底部电极以及动电极,更进一步在所述mems器件的两侧还形成有互连结构,以于所述底部电极电连接。

可选地,所述互连结构包括通孔等互连器件,并不局限于某一种。

其中,在所述第二晶圆205上还形成有与所述接合环相对应的接合材料层204,其中,所述接合材料层204选用金属材料、合金或掺杂的半导体材料层,例如在该实施例中所述接合材料选用al,但并不局限于该示例。

可选地,其中所述接合材料层204为环形结构,例如所述晶圆呈圆形,所述接合材料层204为围绕所述晶圆边缘设置的环形粘结材料层,以在与覆盖晶圆接合之后形成空腔,用于形成电容传感。

其中,所述接合材料层204的形成方法包括在所述底部晶圆上沉积粘结材料层,例如al,然后在所述粘结材料层上形成掩膜层,例如光刻胶层,然后曝光显影,并以所述光刻胶层为掩膜层蚀刻所述粘结材料层,以形成所述接合材料层204。

在接合时将所述接合材料层插入所述凹槽中与所述凹槽的底部相接合。

可选地,所述接合方法可以选用共晶结合或者热键合的方法键合,以形成一体的结构。

在接合过程中所述第二晶圆中的金属al即使熔融也会被所述第一晶圆中的凹槽阻挡,防止其溢出。

在本发明中为了防止在接合时所述接合材料层熔融溢出,在所述第一晶圆中的所述接合环中直接设置所述凹槽,而不是在所述接合环的周围设置阻挡层等方式,所述方法更加简便,进一步降低了成本并提高了器件的良率。

更进一步,其中,所述第一晶圆为覆盖晶圆。其中,所述第二晶圆包括由上向下设置的cmos晶圆和mems晶圆,其中,所述接合材料层形成于所述mems晶圆的底部。

在本申请中所述覆盖晶圆为底部晶圆,所述cmos晶圆和mems晶圆为顶部晶圆,这与目前工艺中的所述cmos晶圆和mems晶圆为底部晶圆,所述覆盖晶圆为顶部晶圆是相反的,通过所述设置可以进一步防止溢出的所述金属材料污染所述cmos晶圆的接合界面,即使所述金属溢出也会流到所述覆盖晶圆上。

为了解决目前工艺中存在的问题,本发明提供了一种mems器件,所述mems器件包括:第一晶圆;接合环,位于所述第一晶圆上,所述接合环的顶部设置有凹槽;第二晶圆,与所述第一晶圆接合为一体;接合材料层,位于所述第二晶圆上,与所述接合环相对应,其中所述接合材料层插入到所述凹槽中并与所述凹槽的底部相接合。通过所述设置可以防止在结合过程中所述接合材料熔融后溢出,可以进一步提高所述器件的良率和性能。

本发明的mems器件,由于采用了上述制备方法,因而同样具有上述优点。

实施例三

本发明实施例提供一种电子装置,其包括电子组件以及与该电子组件电连接的mems器件。其中,所述mems器件包括根据实施例一所述的mems器件的制备方法制备的mems器件,或包括实施例二所述的mems器件。

该电子装置,可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、游戏机、电视机、vcd、dvd、导航仪、照相机、摄像机、录音笔、mp3、mp4、psp等任何电子产品或设备,也可以是具有上述mems器件的中间产品,例如:具有该集成电路的手机主板等。

其中,图3示出移动电话手机的示例。移动电话手机300被设置有包括在外壳301中的显示部分302、操作按钮303、外部连接端口304、扬声器305、话筒306等。

其中所述移动电话手机包括前述的mems器件,或根据实施例一所述的mems器件的制备方法所制得的mems器件,所述mems器件包括:第一晶圆;接合环,位于所述第一晶圆上,所述接合环的顶部设置有凹槽;第二晶圆,与所述第一晶圆接合为一体;接合材料层,位于所述第二晶圆上,与所述接合环相对应,其中所述接合材料层插入到所述凹槽中并与所述凹槽的底部相接合。通过所述设置可以防止在结合过程中所述接合材料熔融后溢出,可以进一步提高所述器件的良率和性能。

本发明的电子装置,由于采用了上述mems器件,因而同样具有上述优点。

本发明已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本发明并不局限于上述实施例,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

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