专利名称：吸铝管清理机的控制系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种吸铝管清理机，尤其涉及一种吸铝管清理机的控制系统及控制方 法。
背景技术：
电解铝工业发展之快，大型预焙电解槽已经成为目前电解铝工业的主要槽型，为 了适应这种槽型，提高出铝效率，与之配套的吸铝管也越来越趋于大型化，而且其消耗量也 越来越大，同时对吸铝管清理的效率和质量提出了更高的要求。采用人工清理吸铝管其劳 动强度大，效率低、质量差，严重污染环境，而且吸铝管的破损率高，寿命短，已经远远不能 满足现代化生产的要求。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术问题而提供的一种吸铝管清理机的控制系统及控 制方法，其目的是实现吸铝管清理机组自动化控制，以减轻操作人员的劳动强度，提高工作 效率，使操作和系统更加安全可靠。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的，吸铝管清理机的控制系统，其结构 为一号开关和二号开关，用于给PLC控制器发送清理室6的位置信号，使PLC控制器控制 清理室油缸5的活塞杆伸出和电动机2断电；三号开关，用于给PLC控制器发送清理室盖 12的开启位置信号，使PLC控制器发送指令使将待清理的吸铝管8放入清理室6的吸铝管 支架10上；四号开关用于给PLC控制器发送清理室盖12的关闭位置信号，使PLC控制器发 送指令使吸铝管压紧油缸17的活塞杆伸出将吸铝管8压紧；五号开关和六号开关，用于给 PLC控制器发送吸铝管8被压紧或松开的位置信号，使PLC控制器发送指令使电动机2和清 理室油缸5的活塞杆缩回；PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各 个执行元件。所述的执行元件为电动机2、开盖油缸13、清理室油缸5和吸铝管压紧油缸17，PLC 控制器的输出端与执行元件连接。所述的一号开关至六号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述的一号开关至六号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一 种或组合。所述的一号开关和二号开关安装在机架3上。所述的三号开关和四号开关安装在清理室6内。所述的五号开关和六号开关安装在吸铝管支架10上。所述的PLC控制器连接有手动控制和自动控制的转换开关。吸铝管清理机的控制方法，它包括下述步骤四号开关检测清理室盖12的关闭位 置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使吸 铝管压紧油缸17的活塞杆伸出将吸铝管8压紧；五号开关检测吸铝管压紧油缸17的关闭位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使 电动机2和清理室油缸5的活塞杆缩回，一号开关检测清理室6的位置信号，并将检测到的 信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使清理室油缸5的活塞杆伸 出，四号开关检测清理室6的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器 接收此信号并发出控制指令使电动机2停止运行，延时几秒后PLC控制器再发出控制指令 吸铝管压紧油缸17的活塞杆缩回，松开吸铝管8，五号开关检测吸铝管压紧油缸17的松开 位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使 开盖油缸13的活塞杆伸出，五号开关检测清理室盖12的打开位置信号，并将检测到的信号 发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令可以将清理完的吸铝管8取出。PLC控制器连接有手动控制和自动控制的转换开关。本发明的优点和效果吸铝管清理机的自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操 作和系统更加安全可靠。
图1是本发明吸铝管清理机的初始位置主视结构示意图。图2是图1的A向视图。图中，1.吸风管；2.电动机；3.机架；4.旋转吸风管；5.清理室油缸；6.清理室； 7.刀具；8.吸铝管；9. 一号开关；10.吸铝管支架；11. 二号开关；12.清理室盖；13.开盖 油缸；14.三号开关；15.四号开关；16.五号开关；17.吸铝管压紧油缸；18.六号开关。
具体实施例方式下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例 所限。如图1-图3所示，吸铝管清理机的控制系统，其结构如下 一号开关9和二号开关11，用于给PLC控制器发送清理室6的位置信号，使PLC控 制器发送指令使清理室油缸5的活塞杆伸出和电动机2断电；三号开关14，用于给PLC控 制器发送清理室盖12的开启位置信号；使PLC控制器发送指令使将待清理的吸铝管8放入 清理室6的吸铝管支架10上；四号开关15用于给PLC控制器发送清理室盖12的关闭位置 信号；使PLC控制器发送指令使吸铝管压紧油缸17的活塞杆伸出将吸铝管8压紧；五号开 关16和六号开关18，用于给PLC控制器发送吸铝管8被压紧或松开的位置信号；使PLC控 制器发送指令使电动机2和清理室油缸5的活塞杆缩回；PLC控制器，用于接收各开关输入 的信号，并发出控制指令给各个执行元件，其中执行元件为电动机2、开盖油缸13、清理室 油缸5和吸铝管压紧油缸17，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输 出端与执行元件连接。刀具7安装在旋转吸风管4上，旋转吸风管4与吸风管1连接，吸风管1与车间的 净化系统连接。机架3安装在基础上。本系统PLC控制器还设置有手动控制和自动控制的转换开关，以便于设备的检修工作。
吸铝管清理机的控制方法，它包括下述步骤四号开关检测清理室盖12的关闭位 置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使吸 铝管压紧油缸17的活塞杆伸出将吸铝管8压紧；五号开关检测吸铝管压紧油缸17的关闭 位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使 电动机2和清理室油缸5的活塞杆缩回，一号开关检测清理室6的位置信号，并将检测到的 信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使清理室油缸5的活塞杆伸 出，四号开关检测清理室6的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器 接收此信号并发出控制指令使电动机2停止运行，延时几秒后PLC控制器再发出控制指令 吸铝管压紧油缸17的活塞杆缩回，松开吸铝管8，五号开关检测吸铝管压紧油缸17的松开 位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使 开盖油缸13的活塞杆伸出，五号开关检测清理室盖12的打开位置信号，并将检测到的信号 发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令可以将清理完的吸铝管8取出。所述的吸铝管清理机的控制方法，还包括下述工艺步骤PLC控制器连接有手动控制和自动控制的转换开关。
权利要求
吸铝管清理机的控制系统，其结构为一号开关和二号开关，用于给PLC控制器发送清理室的位置信号；三号开关，用于给PLC控制器发送清理室盖的开启位置信号；四号开关用于给PLC控制器发送清理室盖的关闭位置信号；五号开关和六号开关，用于给PLC控制器发送吸铝管被压紧或松开的位置信号；PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件。
2.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的执行元件为电 动机、开盖油缸、清理室油缸和吸铝管压紧油缸，PLC控制器的输出端与执行元件连接。
3.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的一号开关至六 号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接。
4.根据权利要求1或3所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述一号开关 六号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。
5.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的一号开关和二 号开关安装在机架上。
6.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的三号开关和四 号开关安装在清理室内。
7.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于的五号开关和六号开 关安装在吸铝管支架上。
8.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的PLC控制器还 设置有手动控制和自动控制的转换开关。
9.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制方法，它包括下述步骤四号开关检测清理室盖的关闭位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控 制器接收此信号并发出控制指令使吸铝管压紧油缸的活塞杆伸出将吸铝管压紧；五号开关 检测吸铝管压紧油缸的关闭位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器 接收此信号并发出控制指令使电动机和清理室油缸的活塞杆缩回，一号开关检测清理室的 位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使 清理室油缸的活塞杆伸出，四号开关检测清理室的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC 控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使电动机停止运行，延时几秒后PLC控制器 再发出控制指令吸铝管压紧油缸的活塞杆缩回，松开吸铝管，五号开关检测吸铝管压紧油 缸的松开位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控 制指令使开盖油缸的活塞杆伸出，五号开关检测清理室盖的打开位置信号，并将检测到的 信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令可以将清理完的吸铝管取 出ο全文摘要
本发明公开了一种吸铝管清理机，尤其涉及一种吸铝管清理机的控制系统和控制方法。它包括采集信号的一号至六号开关，和执行元件电动机、清理室油缸、开盖油缸和吸铝管压紧油缸，以及PLC控制器。本发明控制系统和控制方法能吸铝管清理机实现自动化控制，还设置了手动控制和自动控制的转换开关以便于设备的检修工作。本发明减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操作和系统更加安全可靠。
文档编号C25C3/06GK101956215SQ200910012639
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者方明勋, 王林华, 齐忠昱 申请人:中铝国际技术发展有限公司