本公开涉及车辆涂装工艺领域，具体地，涉及一种白车身的电泳涂装机构和车辆电泳涂装系统。
背景技术：
在车辆的生产制造过程中，通常对白车身进行电泳涂装而使得白车身获得电泳涂层。
在电泳涂装工艺中，通常将白车身与电极的阴极相连，以使得白车身带负电荷，在白车身浸入电泳槽之后，电泳槽中带有正电荷的阳极管与白车身之间形成电场，使得电泳液中的金属阳离子发生电泳现象，在白车身的表面形成一层电泳膜，即为白车身的电泳涂层。
由于电泳涂层是决定车身的防腐蚀性能至关重要的因素，因此，如何获得厚度均匀的电泳涂层一直是车辆制造领域致力于解决的问题之一。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种白车身的电泳涂装机构，该白车身的电泳涂装机构能够实现的是，使得白车身获得厚度均匀的电泳涂层。
为了实现上述目的，本公开提供一种白车身的电泳涂装机构，包括：吊装夹具，用于可释放地夹持所述白车身；第一驱动装置，该第一驱动装置与所述吊装夹具传动连接，以驱动通过所述吊装夹具夹持的白车身进入或离开电泳槽中的电泳液；多个阳极管；第二驱动装置，该第二驱动装置与所述阳极管传动连接，以驱动所述多个阳极管运动从而进入或进入/离开所述电泳槽中的电泳液；以及，控制装置，设置为：控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，以使得所述阳极管能够跟随所述白车身浸入到所述电泳液中。
可选择地，所述控制装置设置为：在所述白车身浸入到所述电泳液的过程中，所述多个阳极管浸入到电泳液中的表面积总和与所述白车身浸入到电泳液中的电泳面积之间的比值恒定。
可选择地，所述电泳涂装机构还包括用于检测所述白车身位置的检测装置，该检测装置与所述控制装置电连接，所述控制装置设置为根据所述白车身的位置控制所述阳极管的运动。
可选择地，所述检测装置包括固定于所述电泳槽的槽壁的多个位置传感器，该多个位置传感器在所述白车身的运动路径上相互间隔地布置，以检测所述白车身的位置并向所述控制装置传递所述白车身的位置信号。
可选择地，所述检测装置配置为能够检测所述白车身已浸入到所述电泳液或未浸入到所述电泳液中的部分所对应的电阻值，所述控制装置设置为能够根据该电阻值计算出所述白车身的位置。
可选择地，多个所述阳极管在所述白车身的外侧沿x向间隔地布置，每个所述阳极管的延伸方向大致与z向平行，所述第二驱动装置构造为电机，所述电泳涂装机构包括传动连接结构，该传动连接结构构造为用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换为所述阳极管的直线运动。
可选择地，所述传动连接结构构造为滑轮传动结构，包括成组的定滑轮和线绳，每个所述阳极管对应一组所述定滑轮和所述线绳，所述定滑轮固定于所述电机的输出轴且随该输出轴一同转动，所述线绳的一端固定于所述定滑轮，另一端连接所述阳极管。
可选择地，所述电泳涂装机构包括用于所述阳极管的限位结构，该限位结构固定于所述电泳槽的槽壁，每个所述阳极管对应有多个所述限位结构，多个所述限位结构在所述阳极管的运动路径上间隔布置。
可选择地，所述传动连接结构包括成对的齿轮和齿条，每个所述阳极管对应一对所述齿轮和齿条，其中，所述齿轮固定于所述输出轴，所述阳极管固定于所述齿条。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆电泳涂装系统，包括容纳有电泳液的电泳槽，其中，所述车辆电泳涂装系统还包括上述的白车身的电泳涂装机构。
通过上述技术方案，本公开提供的电泳涂装机构通过控制装置对第一驱动装置的控制，能够驱动白车身以设定的速度和运动路径浸入电泳液中进行电泳涂装，且在电泳涂层的厚度满足要求之后驱动白车身离开电泳液，从而完成对白车身的电泳涂装工序。在白车身的电泳涂装过程中，通过控制装置对第二驱动装置的控制，能够控制阳极管的运动性质，以保持在白车身浸入到电泳液的整个时间段内的电泳率稳定，使得整个白车身的电泳涂层的厚度能够均匀增加，进而使得白车身具有均匀厚度的电泳涂层，由此获得可靠的防腐蚀性能。本公开提供的车辆电泳涂装系统包括上述的电泳涂装机构，因此同样具有上述优点，为了避免重复，在此不再赘述。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开实施方式提供的车辆电泳涂装系统的俯视示意图，其中，示意性地示出了根据本公开实施方式提供的白车身的电泳涂装机构。
附图标记说明
1-白车身，2-电泳槽，3-吊装夹具，4-阳极管。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，车辆的x向、y向、z向分别指车辆的长度、宽度和高度方向，其中使用的方位词如“上、下”、“左、右”、“前、后”分别对应z向、y向、x向，并基于车辆本身进行定义，车头为前、车尾为后，面向车头且背对车尾时限定左、右方位，“内、外”是指相对于部件本身轮廓而言的内、外，但这些方位词仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。
根据本公开的具体实施方式，提供一种白车身1的电泳涂装机构，图1示出了其中的一种实施方式。参考图1中所示，白车身1的电泳涂装机构包括：吊装夹具3，用于可释放地夹持所述白车身1；第一驱动装置，该第一驱动装置与所述吊装夹具3传动连接，以驱动通过所述吊装夹具3夹持的白车身1进入或离开电泳槽2中的电泳液；多个阳极管4；第二驱动装置，该第二驱动装置与所述多个阳极管4传动连接，以驱动所述多个阳极管4运动从而进入或进入/离开(此处可以理解为第二驱动装置可以只具有驱动阳极管4进入到电泳液中的能力，或者，同时具有驱动阳极管4进入和离开电泳液的能力)所述电泳槽2中的电泳液；以及，控制装置，设置为：控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，以使得所述阳极管4能够跟随所述白车身1浸入到所述电泳液中。
通过上述技术方案，本公开提供的电泳涂装机构通过控制装置对第一驱动装置的控制，能够驱动白车身以设定的速度和运动路径浸入电泳液中进行电泳涂装，且在电泳涂层的厚度满足要求之后驱动白车身离开电泳液，从而完成对白车身的电泳涂装工序。在白车身的电泳涂装过程中，通过控制装置对第二驱动装置的控制，能够控制阳极管4的运动性质，以保持在白车身浸入到电泳液的整个时间段内的电泳率稳定，从而使得整个白车身的电泳涂层的厚度能够均匀增加，进而使得白车身具有均匀厚度的电泳涂层，由此获得可靠的防腐蚀性能。
在本公开提供的具体实施方式中，可以通过任意合适的设定实现“在白车身浸入到电泳液的整个时间段内的电泳率稳定”。可选择地，所述控制装置设置为：在所述白车身1浸入到电泳液的过程中，所述多个阳极管4浸入到电泳液中的表面积总和与所述白车身1浸入到电泳液中的电泳面积之间的比值恒定，由此获得稳定的电泳率。
在本公开提供的具体实施方式中，可以通过任意的配置实现“所述多个阳极管4浸入到电泳液中的表面积总和与所述白车身1浸入到电泳液中的电泳面积之间的比值恒定”。可选择地，控制装置可以根据白车身的实时位置控制阳极管4的运动，例如，控制哪个或哪些阳极管4浸入到电泳液中、每个阳极管4浸入到电泳液中的时间点、阳极管4的运动速度等。为此，所述电泳涂装机构可以包括用于检测所述白车身1位置的检测装置，该检测装置与所述控制装置电连接。当然，在本公开的其它实施方式中，可以预先标定白车身的运动速度和运动轨迹，同时据此标定哪个或哪些阳极管4在何时以什么速度浸入到电泳液中。
其中，在本公开提供的具体实施方式中，白车身的位置可以通过任意合适的方式检测。作为一种选择，所述检测装置可以包括固定于所述电泳槽2的槽壁的多个位置传感器，该多个位置传感器在所述白车身1的运动路径上相互间隔地布置，以检测所述白车身1的位置并向所述控制装置传递所述白车身1的位置信号。
作为另一种选择，所述检测装置可以配置为能够检测所述白车身1已浸入到所述电泳液或未浸入到所述电泳液中的部分所对应的电阻值，所述控制装置设置为能够根据该电阻值计算出所述白车身1的位置。其中，可以使用本领域成熟的技术获知上述电阻值，为了避免偏离本公开的主要思想，在此不再对此详细描述。
在本公开提供的具体实施方式中，在实际生产时，当生产线上某一白车身的电泳涂层的厚度已经满足要求时，可以及时将阳极管4从电泳槽中抽离出并回到其初始位置以等待下一个白车身的电泳涂装工作，从而能够有效避免出现电泳层过厚的现象。
此外，在本公开提供的具体实施方式中，阳极管4可以以任意合适的方式配置，可选择地，该多个阳极管4在所述白车身1的外侧沿x向间隔地布置，每个所述阳极管4的延伸方向大致与z向平行(此处所使用的术语“大致”意在表示阳极管4的延伸方向可以非严格地与z向平行，例如，与z向存在一定角度(例如5°)的夹角的情况下，也认为与z向大致平行)，在这种情况下，阳极管4的运动路径大致沿上下方向，即为直线运动。
可以通过任意合适的配置实现第二驱动装置驱动阳极管4运动。可选择地，所述第二驱动装置可以构造为电机，所述电泳涂装机构包括传动连接结构，该传动连接结构构造为用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换为所述阳极管4的直线运动。
作为一种选择，所述传动连接结构构造为滑轮传动结构，包括成组的定滑轮和线绳，每个所述阳极管4对应一组所述定滑轮和所述线绳，所述定滑轮固定于所述电机的输出轴且随该输出轴一同转动，所述线绳的一端固定于所述定滑轮，另一端连接所述阳极管4。可以的是，当电机正转时，线绳从定滑轮释放，用于使得阳极管4沿浸入电泳液的方向运动，而当电机反转时，线绳卷绕在定滑轮上，用于使得阳极管4沿从电泳液中抽离的方向运动。在这种构造下，为了便于单独控制每个阳极管4的运动，可以每个阳极管4对应设置有一个电机。当然，也可以只设置一个电机，通过设定的结构实现阳极管4的独立运动，例如，在定滑轮与输出轴之间设置联动结构，该联动结构可以与控制装置电连接，以选择性地接合或断开定滑轮与输出轴之间的传动连接。
其中，为了使得阳极管4能够沿预定的运动路径运动，所述电泳涂装机构可以包括用于所述阳极管4的限位结构，该限位结构固定于所述电泳槽2的槽壁，每个所述阳极管4对应有多个所述限位结构(例如限位圈)，多个所述限位结构在所述阳极管4的运动路径上间隔布置。
作为另一种选择，所述传动连接结构包括成对的齿轮和齿条，每个所述阳极管4对应一对所述齿轮和齿条，其中，所述齿轮固定于所述输出轴，所述阳极管4固定于所述齿条。在这种构造下，为了便于单独控制每个阳极管4的运动，可以每个阳极管4对应设置有一个电机。当然，也可以只设置一个电机，通过设定的结构实现阳极管4的独立运动，例如，可以在齿轮与输出轴之间设置联动结构，该联动结构可以与控制装置电连接，以选择性地接合或断开齿轮与输出轴之间的传动连接。
当然，在本公开提供的其它实施方式中，传动连接结构可以为本技术领域内任意合适的传动连接结构，本公开对此不作具体限制。
此外，在本公开提供的具体实施方式中，可以将阳极管4均分为两组，分别设置在所述白车身的左侧和右侧，在所述x向上，所述多个阳极管4中的最前端的阳极管4至少与所述白车身1的最前端对齐，最后端的阳极管4至少与所述白车身1的最后端对齐；每个所述阳极管4的长度设置为：所述阳极管4的上端和下端分别延伸为越过所述白车身1对应部分z向的最高点和最低点，至少分别与所述最高点和最低点齐平。从而使得白车身处于电泳液中的部分完全位于由左右两侧的阳极管4限定的空间内，获得可靠的电泳效果。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆电泳涂装系统，包括容纳有电泳液的电泳槽2，其中，所述车辆电泳涂装系统还包括上述的白车身1的电泳涂装机构。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。