片式集成电路材料电镀设备的收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，可用于电镀设备对电镀后的片材进行自动收料。
【背景技术】
[0002]目前，在对诸如集成电路引线框架等片材进行电镀的过程中，对于电镀完成后的片材，通常采用人工手动收料的方式来对片材进行收料，不仅使得片材电镀的整体效率低下且容易出错。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，旨在实现对电镀完成后的片材进行自动收料，以提高片材的整体电镀效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种片式集成电路材料电镀设备的收料装置，所述片式集成电路材料电镀设备的收料装置包括机座、安装在所述机座上的整料架组件、收料盒组件和机架、以及安装在所述机架上的收料夹组件，所述收料夹组件位于所述收料盒组件的上方，所述整料架组件的前端和后端分别设有进料口和暂存料区，所述整料架组件的暂存料区靠近所述收料盒组件的前端设置并伸入至所述收料夹组件的下方，所述收料夹组件包括水平导轨机构、以及可水平滑动和垂直升降地安装在所述水平导轨机构上的吸附件和两夹持件，所述收料盒组件包括料盒安装架及安装在所述料盒安装架上的收料盒和辅助料盒，所述辅助料盒用于存放收料过程中所需的隔片，所述收料盒用于存放收料后的片材及用于隔离片材的隔片，所述收料盒和辅助料盒沿所述水平导轨机构的纵向间隔排列，所述整料架组件自进料口接收片材并将片材传送至暂存料区，所述收料夹组件通过所述两夹持件将所述暂存料区的片材夹起并传送至所述收料盒中，并通过所述吸附件将所述辅助料盒中的隔片吸起并传送至所述收料盒中以覆盖在所述片材的表面。
[0005]优选地，所述收料夹组件还包括升降机构、安装架及调节机构，所述升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，所述安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，所述两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，所述调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，所述吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，所述吸附件的下端设有吸盘。
[0006]优选地，所述水平导轨机构包括导轨架、滑块、丝杆及电机，所述导轨架设有滑槽，所述滑块设于所述导轨架内，且所述滑块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳以用于安装所述升降机构，所述滑块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接，所述升降机构包括固定板、执行元件及底座，所述执行元件的上端通过所述固定板可滑动地安装在所述滑块的两安装凸耳的下侧，所述底座位于所述执行元件的下方并与所述执行元件的下端相固定，通过所述执行元件控制所述底座做升降运动，所述安装架上设有呈并排设置的第一导轨和第二导轨以及呈并排设置的第三导轨和第四导轨，所述调节机构包括调节板、第一连接座、两第一滑块、第二连接座、两第二滑块、第一级调节单元、第二级调节单元、两第三滑块和两第四滑块，所述第一连接座通过所述两第一滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第三导轨和第四导轨位于所述安装架的下侧并与所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置，所述两夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述两夹持件的其中之另一通过两第四滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述第一级调节单元安装在所述安装架上并与所述第一连接座活动连接以调节所述两第一滑块在所述第一导轨和第二导轨的位置，所述第二连接座通过所述两第二滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二级调节单元连接于所述第一连接座与第二连接座之间以调节所述第一连接座与第二连接座之间的距离，所述调节板固定在所述第二连接座的下侧，所述调节板与所述两夹持件上设有相互配合的宽度调节结构，所述调节板在移动时通过所述宽度调节结构来驱动所述两夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第三导轨和第四导轨上相向或背向移动以调节所述两夹持件之间的距离。
[0007]优选地，所述第一级调节单元包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母固定于所述安装架上，所述丝杆螺母副的丝杆的一端与所述第一连接座活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆的另一端伸出到所述安装架外，所述第二级调节单元包括执行元件和连接杆，所述执行元件安装在所述第一连接座的下侧并通过所述连接杆与所述第二连接座相连接，所述宽度调节结构包括两导槽及两导柱，所述两导槽设于所述调节板上并呈“八”字形排列，且所述两导槽之间的间距自所述调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱分别固定在所述两夹持件的上侧并插设于所述两导槽内。
[0008]优选地，每一夹持件包括固定架及多个夹持杆，所述多个夹持杆可拆卸地安装在所述固定架上并呈间隔排列，每一夹持杆的底部形成有所述夹钩，所述固定架具有相对的第一端和第二端，所述多个夹持杆中最靠近所述固定架的第一端的夹持杆的底部于所述夹钩的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块。
[0009]优选地，所述吸盘的数量为至少两个，所述吸附件包括固定杆、多个升降机构、多个转接块及多个吸盘安装杆，所述多个升降机构可拆卸地安装在所述固定杆上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆分别通过所述多个转接块与对应的升降机构相连接，每一吸盘安装杆的底部设有所述吸盘，所述升降机构驱动所述转接块、吸盘安装杆和吸盘一起做升降运动。
[0010]优选地，所述收料盒组件还包括调节机构及两升降机构，所述收料盒和辅助料盒沿料盒安装架的纵向呈间隔设置，且所述收料盒位于所述暂存料区和所述辅助料盒之间，所述收料盒和辅助料盒均包括托板及围设有所述托板周围的围栏，并由所述托板和所述围栏围合形成收料空间，所述两升降机构安装在所述料盒安装架上并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述围栏包括多个围杆，所述调节机构安装在所述料盒安装架上并作用于所述围栏以调节围栏的大小。
[0011]优选地，所述料盒安装架包括安装底板，所述收料盒和辅助料盒均安装于所述安装底板的上侧，所述升降机构包括执行元件和导柱，所述执行元件设于所述安装底板的下侦牝且所述执行元件的上端穿过所述安装底板并与相对应的托板相连接以驱动所述托板做升降运动，所述安装底板上设有导套，所述导柱插设于所述导套内并与相对应的托板相连接以对所述托板的升降运行进行导向，所述执行元件为电动执行元件，包括电机、转换单元及丝杆螺纹副，所述丝杆螺纹副的丝杆的顶端与相对应托板相连接，所述转换单元连接所述电机和丝杆螺纹副的螺母相连接，以将电机的转动转换成丝杆螺纹副的直线运动，所述料盒安装架还包括安装于所述安装底板下侧的两支撑柱，所述两支撑柱分别对应所述两升降机构设置，所述升降机构的底端设有位置感应触发部，所述支撑柱上设有对所述位置感应触发部进行感测的两限位感测元件，所述调节机构包括横向调节单元和纵向调节单元，所述横向调节单元与所述围栏纵向两侧的围杆连接以调节所述围栏的横向宽度，所述纵向调节单元与所述围栏横向一侧的围杆连接以调节所述围栏的纵向长度。
[0012]优选地，所述横向调节单元包括传动杆、齿轮传动副、两丝杆螺纹副、两直线导轨副及两安装座，所述齿轮传动副包括两主动齿轮和两从动齿轮，所述传动杆可转动地安装在所述安装底板上并沿所述安装底板的纵向设置，所述两主动齿轮呈间隔安装在所述传动杆上，所述两从动齿轮分别与所述两主动齿轮啮合，所述两直线导轨副沿所述安装底板的横向设置且每一直线导轨副包括一导轨及两滑块，所述导轨固定于所述安装底板上，所述两安装座沿所述安装底板的纵向设置并相间隔，每一安装座通过所述两直线导轨副的对应滑块可滑动地安装在所述两直线导轨副上，所述围栏纵向两侧的围杆分别对应安装在所述两安装座上，所述两丝杆螺纹副沿所述安装底板的横向设置并相间距，且每一丝杆螺纹副包括丝杆和两螺母，所述丝杆螺纹副的丝杆可转动地安装在所述安装底板上且所述丝杆的一端与对应的从动齿轮相连接，所述丝杆螺纹副的两螺母分别安装在所述两安装座上，且在所述丝杆螺纹副的丝杆的作用下，所述丝杆螺纹副的两螺母相互靠拢或远离，所述纵向调节单元包括分别对应所述收料盒和辅助料盒设置的两纵向调节件，每一纵向调节件包括直线滑轨、滑行调节块和锁固件，所述直线滑轨沿所述安装底板的纵向设置，所述滑行调节块安装在所述直线滑轨上且在未锁固状态可沿所述直线滑轨滑动，所述围栏横向一侧的围杆固定于所述滑行调节块上，所述滑行调节块通过所述锁固件锁固在直线滑轨的预定位置，所述直线滑轨伸入至对应的托板的下方，所述托板正对所述直线滑轨的伸入部分的位置开设有纵长槽，以在所述纵向调节件对所述围栏横向一侧的围杆进行调节时为所述围杆提供通道。
[0013]优选地，所述整料架组件还包括两侧安装