专利名称：悬挂式组合液压自动上梁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种中小型煤矿掘进巷道，安装u型钢梁支护时，所采用的悬
挂式组合液压自动上梁装置。
背景技术：
目前，我国中小型煤矿掘进巷道时，采用了u型钢梁支护。使用大断面支
架在一定程度上满足了需求，但在施工过程中顶梁的安装需多人进行操作，采 用肩扛手抬的方法，即增加了职工的劳动强度，同时无法保障安全。大型煤矿 掘进巷道时采用的机械装备在中小型煤矿内无法展开，中小型煤矿巷道掘进机 械化水平较低。
发明内容
本发明提供了一种悬挂式组合液压自动上梁装置，其可为中小煤矿提供自 动上梁装置，克服人工操作带来的不安全因素和机械化水平低的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是采用悬挂吊式，保证整体装 置的安全可靠；利用上梁托件及主体的固定装置，具有较好的稳定性。工作原 理是利用乳化液泵站提供的高压动力源，经过操作阀的控制，再经单向锁后进 入升降油缸，通过升降摇臂来完成顶梁的升高；推进梁体是经过操作阀控制的 高压动力源使推进油缸的注液来完成梁体的前移，工作人员将安全挂钩安装牢 固后，经过操作阀控制的高压动力源，推进油缸的回液使托梁套前移，使上梁 装置的自动前移，循环推进，从而实现机械化和自动化。由于上述方案的运用，本发明有下列优点悬挂式组合液压自动上梁装置 适用于各种条件煤巷掘进工作面，该装置采用了液压控制系统，提高了自动化 水平，降低了职工的劳动强度，使煤巷掘进速度得到了提高。适应我国现阶段 煤炭工作技术水平和资源政策，具有广泛的适应性，是一种使用较广的产品， 为我国中小型煤矿的高产、高效、现代化矿井建设带来了美好前景。悬挂式组 合液压自动上梁装置具有重量轻，体积小，便于安装，操作方便，动作可靠， 维护简单，适应各类煤层掘进的U型钢梁支护的特点。
图l为悬挂式组合液压自动上梁装置的整体结构图。
具体实施例方式
如图所示，悬挂式组合液压自动上梁装置由升降油缸1、推进油缸2、悬 挂托架3、旋转托架4、摇臂座5、摇臂6、托梁套7、兀型钢8、平衡杆9等 九部分组成。升降油缸1连接摇臂座5和摇臂6，通过液压动力，控制摇臂升 降。推进油缸2固定在托梁套7上，与摇臂座5连接，通过液压动力，控制摇 臂座5和兀型钢8水平移动。悬挂托架3与托梁套7连接，将整个上梁装置悬 挂固定在U型钢梁上。旋转托架4与摇臂6连接，通过平衡杆9的控制，始终 保持轴向垂直，确保U型钢梁升降时的垂直。摇臂座5与摇臂6连接，T型头 固定在兀型钢8上，为摇臂6旋转提供支点。托梁套7将悬挂托架3与兀型钢 8连接在一起，为兀型钢8提供2个支援点，是兀型钢8水平移动的滑道，保 证兀型钢8水平移动时的平衡。兀型钢8是主轴，为U型钢架平稳前移提供平 衡、方向保障。
悬挂托架3将悬挂式组合液压自动上梁装置固定在煤矿巷道掘进面需加固位置，旋转托架4托起U型钢梁，由控制装置控制升降油缸1伸縮，将液压动 力转化为机械动力，带动摇臂6转动，控制U型钢梁升降。当U型钢梁升降到
一定高度后，由推进油缸2提供水平动力，推动摇臂座5和兀型钢8水平移动， 摇臂座5带动升降油缸1、摇臂6、旋转托架4和旋转托架4上的U型钢梁水 平移动，兀型钢8在托梁套7提供的2个支撑点上水平滑动，保证方向上的稳 定，从而控制U型钢梁到达预定安装位置。
权利要求
1. 本发明提供了一种悬挂式组合液压自动上梁装置。本发明所述的悬挂式组合液压自动上梁装置，由升降油缸1、推进油缸2、悬挂托架3、旋转托架4、摇臂座5、摇臂6、托梁套7、兀型钢8、平衡杆9等九部分组成。其特征在于，升降油缸1、推进油缸2可通过操作阀控制伸缩。
2、 一种由权利要求1所述的悬挂式组合液压自动上梁装置，所述的悬 挂托架3将上梁装置悬挂于U型钢架上，整体釆用悬挂吊式，保证整体装置 的安全可靠。
3、 一种由权利要求1所述的悬挂式组合液压自动上梁装置，所述的升 降油缸l、推进油缸2为液压泵，采用液压作为升降和前移U型钢梁的动力。
4、 一种由权利要求1所述的悬挂式组合液压自动上梁装置，所述的兀 型钢8在托梁套7组成的滑道内可移动。
5、 一种由权利要求1所述的悬挂式组合液压自动上梁装置，所述的悬 挂托架3、旋转托架4、摇臂座5、摇臂6、托梁套7、兀型钢8、平衡杆9 可组成固定装置，具有较好的稳定性。
全文摘要
本发明提供了一种悬挂式组合液压自动上梁装置，适用于中小型煤矿掘进巷道时安装U型钢梁使用，克服了人工安装带来的高强度劳动和不安全因素。其工作原理是采用了液压控制系统，利用乳化液泵站提供的高压动力源，经过操作阀的控制，将液压能转化为机械动能，将U型钢梁自动升高、前移，循环推进，完成煤矿巷道U型钢梁的安装，提高了自动化水平，降低了职工的劳动强度，使煤巷掘进速度得到了提高。具有重量轻，体积小，便于安装，操作方便，动作可靠，维护简单，适应各类煤层掘进的U型钢梁支护，适用于各种条件煤巷掘进工作面的特点。
文档编号E21D11/40GK101285390SQ20081004972
公开日2008年10月15日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者刘卫平 申请人:刘卫平