专利名称：旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机上的控制系统，特别涉及旋挖钻机主巻扬 与动力头复合控制系统。
背景技术：
旋挖钻机M础施工中使用的一种大口径高效成孔设备，其利用始终保 持垂直方向的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘，从而在地面快速形成所需直 径和深度的桩孔。这种旋挖钻机由于功率大、动力强、使用方便、成孔快 捷，所以被广泛使用在工程、建筑的基础施工过程中。现有旋挖钻机主巻扬 和动力头均采用液压传动的方式，主巻扬和动力头工作中的压力等级不同， 主巻扬工作压力远大于动力头的工作压力。工作中，动力头采用双泵合流工
作模式，以保证动力头的工作质量和工作效率，而主巻扬在上行时，也通过
为动力头供油的两个泵合流为主巻扬供油，提高上行速度；在下行时则由其 中一个泵进行单独供油。主巻扬和动力头动作过程中始终保持相互独立运 动，不能产生联动或同时运转的状态，这样虽然简化了现有的液压控制系 统，提高了双泵及管路的利用率，降低了生产成本，但实际使用过程中，特 别是在提升主巻扬时，由于孔底经常会产生负压，使得主巻扬提升过程困 难，给主巻扬马达造成了损害，甚至发生无法提升的情况。其具体液压控制 系统如图l所示，图中箭头代表液压油流动的方向。当右控制手柄2位于初始 状态，操作左控制手柄1到主巻扬上升挡14，主巻扬合流控制阀5处于上位状 态，主巻扬控制阀8处于下位状态，同时，动力头控制阀6和动力头合流控制 阀7处于初始中间状态，左液压泵12和右液压泵13同时工作，左液压泵12中 液压油经主巻扬合流控制阀5进入到主巻扬上升通道16中，而右液压泵13中
液压油则经主巻扬控制阀8也进入到主巻扬上升通道16中，实现了主巻扬马 达9在主巻扬上升时的双泵合流工作，此时，动力头马达3没有受到液压油的 驱动，处于相对静止状态。如果能在提升主巻扬时控制动力头反转，就可避 免孔底负压的产生，大大降低发生吸钻的危险。而如何改进动力头和主巻扬 的复合液压控制系统，在提升主巻扬过程中能同时驱动动力头旋转，是本实 用新型需要解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种在提升主巻扬时 能同时控制动力头反转的旋挖钻机主巻扬与动力头复合控制系统。 本实用新型是通过以下技术方案来实现的
一种旋挖钻机主巻扬与动力头复合控制系统，包括连接在左、右液压泵 上的主巻扬合流控制阔、主巻扬控制阀、动力头控制阀、动力头合流控制 阀、动力头马达、主巻扬马达以及控制阀芯开合的左、右控制手柄，还包括 两个处于常开状态的液压阀，液压阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控 制通道上，阀芯控制进出通道的开启。
所述液压阀为两位两通液压顺序阀，液压顺序阀的阀芯连接在主巻扬上 升的控制通道上。
本实用新型所述的旋挖钻机主巻扬与动力头复合控制系统，通过将两个 液压顺序阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控制通道上，以及将两个液 压顺序阀的阀芯连接在主巻扬上升的控制通道上，实现了液压顺序阀的闭、 合受到主巻扬上升控制通道的控制，保证了动力头控制阀和主巻扬控制阀可 同时分别带动动力头马达和主巻扬马达运转的要求，解决了由于负压作用无 法顺利提升主巻扬的问题，避免了不同压力等级工作装置无法同时动作的情 况，具有操作方便、结构简单、控制准确有效的优点，非常适合旋挖钻机中 动力头和主巻扬复合动作时的控制使用。
图l为原有主巻扬与动力头复合控制系统的结构示意图； 图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述
如图2所示，图中箭头代表提升主巻扬时液压油的流动方向，本实用新型 所述的旋挖钻机主巻扬与动力头复合控制系统，包括左、右液压泵12， 13， 连接在左、右液压泵12, 13上的主巻扬合流控制阀5、主巻扬控制阀8、动力 头控制阀6、动力头合流控制阀7、上液压顺序阀10、下液压顺序阀11、动力 头马达3和主巻扬马达9，以及用来控制主巻扬合流控制阀5、主巻扬控制阀 8、动力头控制阀6、动力头合流控制阀7的阀芯开合的左、右控制手柄1， 2，上、下液压顺序阀10， 11为两个处于常开状态下的两位两通阀，上、下 液压顺序阀10， 11的阀芯连接在主巻扬上升的控制通道上，上、下液压顺序 阀10 ， 11的进出通道连接在动力头马达3的旋转控制通道上。
当提升主巻扬时，如图2所示，推动左控制手柄1位于主巻扬上升挡14 上，通道中液压油推动主巻扬合流控制阀5、主巻扬控制岡8以及上液压顺序 阀10、下液压顺序阀11的阀芯移动，使主巻扬合流控制阀5处于上位状态、 主巻扬控制阀8处于下位状态，原本处于连通状态的上液压顺序阀10和下液 压顺序阀11都处于断开状态。推动右控制手柄2处于动力头右转档15上，液 压油推动动力头控制阀6的阀芯处于下位状态，由于上液压顺序阀10处于断 开状态，动力头合流控制阀7始终保持初始状态。此时，左液压泵12和右液 压泵13开始工作，由左液压泵12流出的液压油沿着箭头方向经动力头控制阀 6流入动力头马达3后，推动动力头马达3旋转，再经动力头控制阀6上的回流
通道流出。由右液压泵13流出的液压油沿着箭头方向经主巻扬控制阀8流入 到主巻扬上升通道16后，推动主巻扬马达9旋转，再经主巻扬下降通道17、 主巻扬控制阀8上的回流通道流出，乂人而实现了动力头马达3和主巻扬马达9 的同时分别驱动，避免了吸钻情况的发生。而连接在主巻扬合流控制阀5与 主巻扬上升通道16之间的管路，由于主巻扬马达9工作压大于动力头马达3的 工作压，经主巻扬合流控制阀5流过的由左液压泵12排出的液压油无法流过 单向阀4，故主巻扬合流控制阀5失去对主巻扬马达9双泵合流的作用，同 样，连接在动力头合流控制阀7与动力头马达3之间的管路，也由于动力头合 流控制阀7的不导通状态，而使动力头马达3在主巻扬上升时也不能形成双泵 合流的作用。当然，当右控制手柄2处于动力头左转档18上时，相应的动力 头控制阀6会处于下位状态，而动力头合流控制阀7仍会处于初始状态，此时 动力头马达3和主巻扬马达9仍然会是同时分别被驱动，只不过经过动力头控 制阀6的液压油改变了进出动力头马达3的方向，？使动力头马达3旋转方向发 生改变而已。
权利要求1、旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统，包括连接在左、右液压泵上的主卷扬合流控制阀、主卷扬控制阀、动力头控制阀、动力头合流控制阀、动力头马达、主卷扬马达以及控制阀芯开合的左、右控制手柄，其特征在于，还包括两个处于常开状态的液压阀，所述液压阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控制通道上，阀芯控制进出通道的开启。
2、 根据权利要求1所述的旋挖钻机主巻扬与动力头复合控制系统，其特 征在于，所述液压阀为两位两通液压顺序阀，所述液压顺序阀的阀芯连接在 主巻扬上升的控制通道上。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统，包括连接在左、右液压泵上的主卷扬合流控制阀、主卷扬控制阀、动力头控制阀、动力头合流控制阀、动力头马达、主卷扬马达以及控制阀芯开合的左、右控制手柄，还包括两个处于常开状态的液压阀，液压阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控制通道上，阀芯控制进出通道的开启。利用两个液压阀的开、启，实现了主卷扬上升时动力头马达和主卷扬马达的分别运转，避免了钻孔中负压吸钻和不同压力等级工作装置无法同时动作的情况，具有操作方便、结构简单、控制准确有效的优点。
文档编号E21B7/00GK201206571SQ20082011863
公开日2009年3月11日 申请日期2008年5月30日 优先权日2008年5月30日
发明者张庆伟, 张胜利, 梁新贵 申请人:湖南奥盛特重工科技有限公司