专利名称：迈步自移式支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式支架，其可实现对巷道的 临时支护与迈步自移的功能，可用于掘进工作面的临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行 作业。
背景技术：
目前，巷道掘进工作效率极低，主要原因是由于我国煤矿地质条件较差，巷道掘进 时空顶距不宜过大。因此，在掘进机掘进一段距离后，要停止前进，需进行人工支护后才能 继续截割，真正进尺的时间只有总工作时间的30%，造成了有效进尺时间过少，大量工作时 间被浪费。并且，人工劳动强度大，支护作业危险程度高。如果能够实现支护作业的机械化， 与掘进平行作业，将会大幅提高工作效率，降低劳动强度。所以，非常需要一种临时支护装 置与掘进机配套使用，实现掘、护平行作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种迈步自移式支架，解决在掘进机掘进一段距离后，要 停止前进，需进行人工支护后才能继续截割，造成了有效进尺时间过少，大量工作时间被浪 费等问题，对巷道顶板的支撑、侧帮的支撑、超前临时支护与迈步自移的功能，该支架可以 大幅度提高掘进机及临时支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度，提高安全性。本发明的技术方案是一种迈步自移式支架，该支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸 相连接；每个分支架设有主机架、顶支撑架、顶支撑油缸、侧支撑架、侧支撑油缸，顶支撑架 通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过 滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。所述的迈步自移式支架，相邻分支架的顶支撑架为“王”字形交错结构，相邻分支 架的侧支撑架同样为“王”字形交错结构。所述的迈步自移式支架，主机架为龙门式框架结构，主机架上部设有滑道和油缸 安装座，主机架两侧都设有滑道和油缸安装座，主机架底部为行走滑靴。所述的迈步自移式支架，顶支撑架设有横梁I、板弹簧I、顶支撑板、滑架I，滑架I 固定在横梁I的下部两端，板弹簧I固定在横梁I的上面，顶支撑板与板弹簧I通过销轴相 连。所述的迈步自移式支架，侧支撑架设有横梁II、板弹簧II、侧支撑板、滑架II，滑 架II固定在横梁II的一侧两端，板弹簧II固定在横梁II的一侧，侧支撑板与板弹簧II 通过销轴相连。所述的迈步自移式支架，顶支撑板与侧支撑板都为键齿形结构，且相邻两个分支 架上的顶支撑板和侧支撑板形成“王”字形交错。本发明的有益效果是
1、本发明掘进工作面迈步自移式支架独立于掘进机，当掘进机工作时，支架支护 于掘进机两侧，不影响掘进机的工作性能，可以实现超前临时支护，与掘进机并行工作，并 迈步自移前进。2、本发明掘进工作面迈步自移式支架采用擦顶移架方式移动支架，移架过程中油 缸不泄荷，从而保证对顶板的一次性支护和支护的安全性。3、本发明掘进工作面迈步自移式支架还可与锚护工作相互配合，使掘进机及护顶 支护工作效率都得到了极大的提高。4、本发明掘进工作面迈步自移式支架采用液压驱动、遥控操作，既节省了工作时 间，又降低了劳动强度，还提高了工作人员的安全性。
图1为本发明主视图。图2为本发明右视图。图3为本发明俯视图。图中，1、分支架；2、移架油缸；3、主机架；4、顶支撑架；5、顶支撑油缸；6、侧支撑 架；7、侧支撑油缸；8、油缸安装座；9、行走滑靴；10、横梁I ；11、板弹簧I ；12、顶支撑板；13、 滑架I ；14、横梁II ；15、板弹簧II ；16、侧支撑板；17、滑架II。
具体实施例方式如图1、图2、图3所示，该支架由若干个分支架1组成，分支架1之间通过移架油 缸2连接，通过移架油缸2的作用使分支架1移动。每个分支架都由主机架3、顶支撑架4、 顶支撑油缸5、侧支撑架6、侧支撑油缸7组成。主机架3为龙门式框架结构，主机架3上部 设有滑道和油缸安装座，主机架3两侧设有滑道和油缸安装座8，主机架3底部为行走滑靴 9。顶支撑架4由横梁110、板弹簧111、顶支撑板12、滑架113组成，顶支撑架4通过滑道 安装在主机架3的上部，顶支撑架4和主机架3由顶支撑油缸5相连接，滑架113固定在横 梁IlO的下部两端，板弹簧111固定在横梁IlO的上面，顶支撑板12与板弹簧111通过销 轴相连。侧支撑架6由横梁1114、板弹簧1115、侧支撑板16、滑架1117组成，侧支撑架6通 过滑道安装在主机架3的两侧，侧支撑架6和主机架3由侧支撑油缸7相连接，滑架1117 固定在横梁1114的一侧两端，板弹簧1115固定在横梁1114的一侧，侧支撑板16与板弹簧 II15通过销轴相连。本发明中，顶支撑板12与侧支撑板16都为键齿形结构，且相邻两个分支架1上的 顶支撑板12和侧支撑板16可以形成“王”字形交错。相邻分支架1的顶支撑架4为“王” 字形交错结构，相邻分支架的侧支撑架同样为“王”字形交错结构。主机架3为整个支架提 供主支撑，顶支撑板12、板弹簧111、横梁110、顶支撑油缸5、滑架113组合控制对顶板的支 撑、调节，侧支撑板16、板弹簧1115、横梁H14、侧支撑油缸7、滑架1117组合控制对侧帮的 支撑、调节，通过移架油缸的作用移动分支架。本发明的工作过程如下(1)根据巷道的宽度、高度调整。顶支撑板12和板弹簧111铰接在一起，再通过滑 架113与主机架3滑动联接，通过顶支撑油缸5来调整滑架113的高度，进而调整整体的支护高度。侧支撑板16和板弹簧1115铰接在一起，再通过滑架1117与主机架3滑动联接， 通过侧支撑油缸7来调整滑架1117的宽度，进而调整整体的支护高度。
(2)迈步自移过程
分支架1通过移架油缸2联接，在移架油缸2的推、拉作用下使分支架1向前移动， 通过后分支架推前分支架，前分支架拉后分支架的方式，进而实现整个支架的前移。在整个 移架过程中，顶支撑油缸5、侧支撑油缸7不泄荷，采用擦顶移架方式移动支架。
(3)支架对顶板和侧帮的适应性。通过顶支撑油缸5和顶板弹簧111的共同作用， 调整顶支撑板12对巷道顶板的适应性；侧支撑油缸7和侧板弹簧1115的共同作用，调整侧 支撑板16对巷道帮的适应性。
权利要求
1.一种迈步自移式支架，其特征在于该支架由至少两个分支架(1)组成，分支架(1) 之间通过移架油缸( 相连接；每个分支架(1)设有主机架( 、顶支撑架(4)、顶支撑油缸 (5)、侧支撑架(6)、侧支撑油缸(7)，顶支撑架(4)通过滑道安装在主机架(3)的上部，顶支 撑架(4)和主机架( 通过顶支撑油缸( 相连接，侧支撑架(6)通过滑道安装在主机架 ⑶的两侧，侧支撑架(6)和主机架(3)通过侧支撑油缸(7)相连接。
2.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于相邻分支架(1)的顶支撑架 (4)为“王”字形交错结构，相邻分支架(1)的侧支撑架(6)同样为“王”字形交错结构。
3.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于主机架(3)为龙门式框架结 构，主机架C3)上部设有滑道和油缸安装座，主机架C3)两侧都设有滑道和油缸安装座(8)， 主机架( 底部为行走滑靴(9)。
4.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于顶支撑架(4)设有横梁I(10)、板弹簧I (11)、顶支撑板(12)、滑架I (13)，滑架I (13)固定在横梁I (10)的下部两 端，板弹簧I(Il)固定在横梁I (10)的上面，顶支撑板(1 与板弹簧I (11)通过销轴相连。
5.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于侧支撑架(6)设有横梁II(14)、板弹簧II (15)、侧支撑板(16)、滑架II (17)，滑架II (17)固定在横梁II (14)的一 侧两端，板弹簧11(15)固定在横梁II (14)的一侧，侧支撑板(16)与板弹簧II (15)通过销 轴相连。
6.按照权利要求1所述的迈步自移式支架，其特征在于顶支撑板(12)与侧支撑板 (16)都为键齿形结构，且相邻两个分支架(1)上的顶支撑板(1 和侧支撑板(16)形成“王”字形交错。
全文摘要
本发明涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式支架，其可实现对巷道的临时支护与迈步自移的功能，可用于掘进工作面的临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业。该支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸相连接；每个分支架的顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。本发明通过油缸的伸缩控制，整套支架可实现迈步前进或后退，每台分支架上都装有顶支撑板与侧支撑板，可对巷道顶板与侧帮进行支护。本发明可以解决现有技术中掘进机有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费等问题。
文档编号E21D23/16GK102031985SQ20091018765
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者刘宗宏, 李恩龙, 梁坚毅, 王宇, 鄂宇, 齐占波 申请人:三一重型装备有限公司