专利名称：超前支护式端头液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面端头支护设备，具体说是一种煤
矿井下综合机械化采煤工作面的超前支护式端头液压支架。
技术背景 由于煤矿井下地质条件复杂，岩层应力分布不均，环境恶劣，受采煤和运输震动影 响，巷道顶板变形严重，两邦也会向内挤压、收縮，直接影响巷道运输和人员安全，尤其在作 业工作面前方30-50米处，巷道会大量变形，超前压力特别大，故必须在顺槽运输巷道的前 方设置支护设备，以保证大型采煤机、转载机、输送机能安全采煤、运输作业。随着综合机械 化采煤工作面的推广应用，顺槽超前支护的迫切性越来越突出。中国发明专利"综放工作面 运顺端头液压支架"(申请日2006年6月30日，申请号200610045258. 9，
公开日2008年1 月2日)公开了一种端头液压支架，提高对工作面的支护强度和稳定性，减少对工作面生产 影响和反复支撑次数，其采用前后两架结构形式，两个支架之间由两个液压缸连接；更重要 的是，由于在采煤过程中不但需要对端头进行支护，还需要对综采工作面上顺槽进行支护， 并管理顶板，隔离采空区，为端尾区的上顺槽提供超前支护，该发明专利申请的技术方案没 有提供这一项功能，需要采用另外的支架来进行超前支护。 因此，现有的支护支架需要较多的人工劳动，工人的劳动强度高，不能提高采煤工 效、增加产量、保护生产工人和设备的安全，综采工作面回收率低
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种超前支护式端头液压支架，所述的这种超前支护 式端头液压支架要解决现有技术中支护支架劳动强度高、采煤效率和综采工作面回收率低 的技术问题。 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的该套支架由至少三台支架构成， 该至少三台支架分别为前置支架、中置支架和后置支架，每一台支架均包括支架架体、液压 立柱、前梁、伸縮梁和侧护挑梁，其中，在前置支架架体底座尾端设有两个铰接孔，相应的， 在与前置支架相连的中置支架架体底座的前端设有两个铰接孔，该前置支架尾端的两个铰 接孔与该中置支架架体底座前端的两个铰接孔之间对应各设有一个推移千斤顶，中置支架 架体尾端设有一个铰接孔，后置支架架体底座前端设有一个铰接孔，中置支架后端的铰接 孔和后置支架前端的铰接孔之间设有一个推移千斤顶，前置支架为二连杆支撑式液压支 架，中置支架和后置支架为四连杆支撑式液压支架。 推移千斤顶的活塞杆通过连接头与前面一个支架后端的铰接孔相连接，推移千斤 顶缸底通过销轴与后一个支架的铰接孔相连接。 前置支架后端两个铰接孔轴线呈水平方向、并与支架的宽度方向平行，连接头通 过水平销轴与前置支架相连接，该连接头与推移千斤顶活塞杆连接处的销轴呈竖直方向， 中置支架后端的铰接孔沿竖直方向，连接头通过竖直销轴与中置支架和后置支架后端的铰接孔相连接，该连接头与推移千斤顶活塞杆连接处的销轴呈水平设置、并与支架宽度方向 相平行，推移千斤顶缸底通过水平销轴与中置支架和后置支架前端的铰接孔相连接。 在支架后端的连接头上设有一个防护罩，该防护罩前端套设于连接头与推移千斤 顶活塞杆之间的销轴上，防护罩中后部设有滚轮，相应的，在推移千斤顶缸体上设有滑槽与 滚轮相配合。 该套支架由六台支架构成，其中包括一台前置支架、一台中置支架、三台第二中置
支架和一台后置支架相连接构成，第二中置支架为四连杆支撑式液压支架，第二中置支架
的架体底座前端和尾端各设有一个铰接孔，其前端的铰接孔轴向为水平方向、与支架的宽
度方向平行，其后端的铰接孔为竖直方向，第二中置支架后端通过连接头和推移千斤顶的
活塞杆相连，第一个第二中置支架前端和中置支架后端通过销轴设有一个推移千斤顶，最
后一个第二中置支架后端和后置支架前端通过销轴设置有一个推移千斤顶。 本实用新型的工作原理是高压乳化液在操纵阀的控制下进入立柱下腔或上腔，
即可实现立柱即架的升降；该套支架是由至少三台支架(比如六台支架)组成，在进行移架
时，应先移后置支架(通过操作推移千斤顶来完成移架动作)，然后再按照从后往前的顺序
依次来移中置支架及前置支架，这样就可以实现整套支架的自移，整个支架的移动不需要
人工劳动，机械化程度高，操作效率高。 本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型在超前支护式 端头液压支架中采用至少三台支架顺次相连接，可以为顺槽提供超前支护，前置支架与中 置支架采用双推千斤顶，实现拉架和导向作用，同时还可以调整支架方向，而在中置支架和 后置支架之间采用单推千斤顶，可以避免两个液压缸之间受力不均而带来的折弯现象；推 移千斤顶活塞杆通过连接头与前一个支架后端的铰接孔，由于支架底座与连接头之间、连 接头与活塞杆之间采用销轴相连接，在移动支架时这可以提供一定的活动自由度，便于支 架的移动与调整方向；前置支架采用二连杆支撑式支架，在升降顶梁时确保顶梁没有横向 位移，而中置支架、第二种支架和后置支架采用四连杆支撑式支架，在升降顶梁时，可以对 顶梁在横向进行一定的移动调整位置，同时由于中置支架和后置支架起主要支撑作用，其 采用四连杆支撑式支架，可以有更好的抗弯抗扭强度，能承受更大的作用力；在推移千斤顶 上部设有防护罩，可以对液压缸的活塞杆加以保护；由于顺槽巷道工作面前至少20m均需 超前加强支护，因此采用一台前置支架、一台中置支架、三台第二中置支架和一台后置支架 顺次连接构成的支架可以对长达20m的顺槽进行支护，如果需要支护更长距离的顺槽，可 以再增加第二中置支架。本实用新型的超前支护支架在移动过程不需要人工劳动，工作效 率高，提高了采煤的效率，也提高了工作面得回收率。
图1是本实用新型的超前支护式端头液压支架第一实施例的结构示意图。 图2是图1中的支架底座与其间的推移千斤顶结构示意图。 图3是本实用新型的前置支架主视图。 图4是本实用新型的前置支架左视图。 图5是本实用新型的中置支架主视图。 图6是本实用新型的中置支架左视图。
4[0018] 图7是本实用新型的第二中置支架主视图。 图8是本实用新型的第二中置支架左视图。 图9是本实用新型的后置支架主视图。 图10是本实用新型的后置支架左视图。 图11是本实用新型的推移千斤顶与前置支架和后置支架的连接示意图。 图12是本实用新型的推移千斤顶与中置支架和第二中置支架的连接示意图。
具体实施方式
实施例1 : 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，其中 推移千斤顶与最后一个第二中置支架和后置支架的连接示意图和图12相同，不再示出。本 实用新型的这种超前支护式端头液压支架，在本实施例中，该套支架由六台支架构成，该六 台支架分别为一台前置支架1、一台中置支架2、三台第二中置支架3和一台后置支架4，每 一台支架均包括支架架体81、液压立柱82、前梁83、伸縮梁84和侧护挑梁85，其中，在前置 支架1架体底座尾端设有两个铰接孔，相应的，在与前置支架相连的中置支架2架体底座的 前端设有两个铰接孔，该前置支架尾端的两个铰接孔与该中置支架架体底座前端的两个铰 接孔之间对应各设有一个推移千斤顶5，中置支架架体尾端设有一个铰接孔，第二中置支架 的架体底座前端和尾端各设有一个铰接孔，后置支架架体底座前端设有一个铰接孔，中置 支架2后端的铰接孔和第二中置支架4前端的铰接孔之间设有一个推移千斤顶5，两个第二 中置支架4之间的铰接孔设有一个推移千斤顶5，第二中置支架3后端的铰接孔和后置支架 4前端的铰接孔之间设有一个推移千斤顶5，推移千斤顶的活塞杆通过连接头6与前面一个 支架后端的铰接孔相连接，推移千斤顶缸底通过销轴与后一个支架的铰接孔相连接。前置 支架1后端两个铰接孔11轴线呈水平方向、并与支架的宽度方向平行，连接头6通过水平 销轴61与前置支架相连接，该连接头6与推移千斤顶活塞杆连接处的销轴62呈竖直方向， 中置支架后端的铰接孔21沿竖直方向，连接头6通过竖直销轴64与中置支架和第二中置 支架后端的铰接孔相连接，该连接头与推移千斤顶活塞杆连接处的销轴65呈水平设置、并 与支架宽度方向相平行，推移千斤顶缸底通过水平销轴63与中置支架、第二中置支架和后 置支架前端的铰接孔相连接。在支架后端的连接头上设有一个防护罩7，该防护罩7前端套 设于连接头与推移千斤顶活塞杆之间的销轴上，防护罩中后部设有滚轮，相应的，在推移千 斤顶缸体上设有滑槽与滚轮相配合。前置支架为二连杆支撑式液压支架，在升降顶梁时确 保顶梁没有横向位移，而中置支架、第二中置支架和后置支架为四连杆支撑式液压支架，在 升降顶梁时，可以对顶梁在横向进行一定的移动调整位置，同时由于中置支架和后置支架 起主要支撑作用，其采用四连杆支撑式支架，可以有更好的抗弯抗扭强度，能承受更大的作 用力。 本实施例采用六台液压支架构成，可以对长达20m的顺槽进行超前支护，当然可 以根据顺槽实际支护的距离增加或减少第二中置支架。
权利要求一种超前支护式端头液压支架，该套支架由至少三台支架构成，该至少三台支架分别为前置支架、中置支架和后置支架，每一台支架均包括支架架体、液压立柱、前梁、伸缩梁和侧护挑梁，其特征在于在前置支架架体底座尾端设有两个铰接孔，相应的，在与前置支架相连的中置支架架体底座的前端设有两个铰接孔，该前置支架尾端的两个铰接孔与该中置支架架体底座前端的两个铰接孔之间对应各设有一个推移千斤顶，中置支架架体尾端设有一个铰接孔，后置支架架体底座前端设有一个铰接孔，中置支架后端的铰接孔和后置支架前端的铰接孔之间设有一个推移千斤顶，前置支架为二连杆支撑式液压支架，中置支架和后置支架为四连杆支撑式液压支架。
2. 如权利要求1所述的超前支护式端头液压支架，其特征在于推移千斤顶的活塞杆 通过连接头与前面一个支架后端的铰接孔相连接，推移千斤顶缸底通过销轴与后一个支架 的铰接孔相连接。
3. 如权利要求1所述的超前支护式端头液压支架，其特征在于前置支架后端两个铰 接孔轴线呈水平方向、并与支架的宽度方向平行，连接头通过水平销轴与前置支架相连接， 该连接头与推移千斤顶活塞杆连接处的销轴呈竖直方向，中置支架后端的铰接孔沿竖直方 向，连接头通过竖直销轴与中置支架后端的铰接孔相连接，该连接头与推移千斤顶活塞杆 连接处的销轴呈水平设置、并与支架宽度方向相平行，推移千斤顶缸底通过水平销轴与中 置支架和后置支架前端的铰接孔相连接。
4. 如权利要求1所述的超前支护式端头液压支架，其特征在于在支架后端的连接头 上设有一个防护罩，该防护罩前端套设于连接头与推移千斤顶活塞杆之间的销轴上，防护 罩中后部设有滚轮，相应的，在推移千斤顶缸体上设有滑槽与滚轮相配合。
5. 如权利要求1或2或3或4所述的超前支护式端头液压支架，其特征在于该套支 架由六台支架构成，其中包括一台前置支架、一台中置支架、三台第二中置支架和一台后置 支架相连接构成，第二中置支架为四连杆支撑式液压支架，第二中置支架的架体底座前端 和尾端个设有一个铰接孔，其前端的铰接孔轴向为水平方向、与支架的宽度方向平行，其后 端的铰接孔为竖直方向，第二中置支架后端通过连接头和推移千斤顶的活塞杆相连，第一 个第二中置支架前端和中置支架后端通过销轴设有一个推移千斤顶，最后一个第二中置支 架后端和后置支架前端通过销轴设置有一个推移千斤顶。
专利摘要一种超前支护式端头液压支架，该套支架由至少三台支架构成，该至少三台支架分别为前置支架、中置支架和后置支架，每一台支架均包括支架架体、液压立柱、前梁、伸缩梁和侧护挑梁，在前置支架架体底座尾端设有两个铰接孔，相应的，在与前置支架相连的中置支架架体底座的前端设有两个铰接孔，前置支架尾端的两个铰接孔与中置支架架体底座前端的两个铰接孔之间各设有一个推移千斤顶，中置支架后端的铰接孔和后置支架前端的铰接孔之间设有一个推移千斤顶，前置支架为二连杆支撑式液压支架，中置支架和后置支架为四连杆支撑式液压支架。本实用新型的超前支护支架在移动过程不需要人工劳动，工作效率高，提高了采煤的效率，也提高了工作面的回收率。
文档编号E21D23/16GK201460938SQ20092009145
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者夏亮, 梁勇, 王利锋, 谢战洪, 贾洪现, 邵天旗, 郑永强 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司