专利名称：调整机构和装有该调整机构的钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调整机构，还涉及装有该调整机构的钻机、尤其 是旋挖钻机。
背景技术：
如图1和图2所示，传统的钻机、尤其是旋挖钻机的调整机构主要包 括由车体l，、 三角块4，、两个下部连杆2，、动臂8和变幅液压缸3， 构成的平行四边形结构，使桅杆5，连接三角块4，的转盘6，和两个桅杆 液压缸7，。在工作时，由变幅液压缸3，的伸缩来实现桅杆5，的起落， 由两个桅杆液压缸7，调节桅杆5，的垂直度，而由转盘6，和两个桅杆液 压缸7，配合调节桅杆5，的左右角度。
然而，长期的工程实践表明，上述调整机构和钻机、尤其是旋挖钻机 存在一系列缺陷。首先，如图2所示，在调整桅杆5'的垂直度时，要控 制与桅杆5，连接的、在桅杆两侧呈倒V字形布置的两个桅杆液压缸7，的 伸出长度。同时伸缩时，控制桅杆的前后倾角， 一侧伸长、另一侧收缩而 以转盘6，为轴转动时，调整桅杆的左右角度。由于两侧的桅杆液压缸同 时控制桅杆的前后倾角和左右倾角，需要调节的自由度较多，调整过程非 常复杂。其次，由于两个桅杆液压缸的支撑力在水平方向上的分力互相抵 消，所以调整机构会做一部分无用功。再次，三角块4，与桅杆5，采用转 盘6，铰接，而该转盘需要的配合精度高， 一旦出现磨损，会因为配合精 度降低导致抱死，不能正常工作。还有，在工作过程中，由于桅杆液压缸 7，距离转盘6，较远，调整较小角度时就需要桅杆液压缸的较大行程，所 以需要的桅杆液压缸7，的长度较长。另外，上述调整机构结构较为复杂，加工精度及装配精度要求都较高，从而维护成本也较高。最后，在现有钻 机、尤其是旋挖钻机中，由于只能调整桅杆角度，不能调整整车的重心， 所以整车重心位置会随着地面的倾斜而变化，施工及行驶时，容易因工作 场地和路面的倾斜造成钻机重心位置变化大，以至于颠覆。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出下列调整机构。在满足调整功能及 角度范围的前提下，它们能简化调整过程、提高工作效率和工作可靠性， 而且结构紧凑。
一种调整机构，包括平行四边形结构和两个桅杆液压缸，还包括托板、 上车平台、连接所述托板与所述上车平台的连接件和两个调节液压缸，其
斜地向上延伸而使上端铰接所述上车平台；两侧的调节液压缸的活塞杆伸
优选地，所述两个桅杆液压缸的上端分别铰接于桅杆的两侧，从而使 得两个桅杆液压缸相互平行地设置。
优选地，所述连接件为两个销轴。更优选地，所述两个销轴中的至少 一个靠近所述两个调节液压缸设置。
这样，控制一个调节液压缸的活塞伸长，另一个的活塞收缩，则可调 整上车平台与底盘的角度，从而调整上车平台的左右水平，也就保证了桅 杆与水平面的左右垂直度，由两个桅杆液压缸和两个调节液压缸分别调整 桅杆的前后角度和上车平台的左右角度，各液压缸限制的自由度少，调整 过程简单。两个桅杆液压缸相互平行地设置，消除了水平方向上的相互抵
消的力，提高了效率。
另外，省去了传统调整方式中的转盘。上车平台通过动臂、三角块与 桅杆采用刚性联接，保证了桅杆与上车平台 一起保持左右方向的垂直度。 上车平台以两销轴为轴转动，通过控制调节液压缸的活塞的伸缩来控制上
车平台的左右水平度，即桅杆的左右垂直度。由于调节液压缸与销轴距离短，调节液压缸的行程较传统调整方式短。
还有，上述调整机构结构简单，降低了对装配精度的要求，提高了工作稳定性，减少了加工成本和维护成本。
本实用新型还提出一种装有上述调整机构的钻机。所述钻机优选为旋挖钻机。
这样的钻机、尤其是旋挖钻机在行驶和施工过程中，即使道路或工作场地条件较差，由于直接调整上车平台的水平角度，所以依然能使重心始终保持在车身中心线附近，重心位置变化较小，不容易发生危险，保证了整车的安全稳定性。
图1为传统的调整机构的正视示意图；图2为传统的调整机构的侧视示意图；图3为本实用新型的调整机构的轴测图4为本实用新型的调整机构的正视图，其中，局部剖开以显示销轴。
具体实施方式
如图3、 4所示，本实用新型的调整机构包括由变幅液压缸4、动臂5、三角连接件6等构成的平行四边形结构和两个桅杆液压缸7,还包括托板2、上车平台1、连接所述托板2与所述上车平台1的连接件9和两个调节液压缸3,其中，所述两个调节液压缸3以下端铰接于所述托板2的端部的两侧并且相向倾斜地向上延伸而使上端铰接所述上车平台1;两侧的调节液压缸3的活塞杆伸出不同长度则可使所述上车平台1以所述连接件9为枢转件作左右枢转。
如图4所示，所述连接件9为两个销轴。
如图3所示，所述两个桅杆液压缸7的上端分别铰接于桅杆8的两侧，从而使得两个桅杆液压缸7相互平行地设置。
安装在托板2上的两个成倒V形布置的调节液压缸3的上端铰接于上车平台l的两侧，上车平台l可以以前、后两个销轴9为轴转动，两侧的调节液压缸3中一个的活塞伸长，另一个的活塞收缩，则可调整上车平台与底盘的角度，从而调整上车平台的左右水平度，也就保证了桅杆8与水平面的左右垂直度，由两个桅杆液压缸7和两个调节液压缸3分别调整桅杆8的前后角度和上车平台的左右角度，各液压缸限制的自由度少，调整过程简单。桅杆液压缸7平行布置和调节液压缸3接近平行地布置都使水平分力较小。
还有，省去了传统调整方式中的转盘6，。上车平台1通过平行四边形机构和桅杆液压缸7与桅杆8刚性联接，保证了桅杆8与上车平台1一起保持左右方向的垂直度。上车平台1以两销轴9为轴转动，通过控制两侧上车平台液压缸的伸缩来控制上车平台1的左右水平度，相应地控制桅杆8的左右垂直度。由于调节液压缸3与销轴9距离短，调节液压缸3行程较传统调整方式短。结构简单，降低了对装配精度的要求，提高了工作稳定性，减少了加工成本和维护成本。
最后，对于装有上述调整机构的钻机、尤其是旋挖钻机，在行驶和施工过程中，即使道路或工作场地条件较差，由于直接调整上车平台1的水平角度，所以依然能使重心始终保持在车身中心线附近，重心位置变化较小，不容易发生危险，保证了整车的安全稳定性。
权利要求1.一种调整机构，包括平行四边形结构和两个桅杆液压缸(7)，其特征在于，该调整机构还包括托板(2)、上车平台(1)、连接所述托板(2)与所述上车平台(1)的连接件(9)和两个调节液压缸(3)，其中，所述两个调节液压缸(3)以下端铰接于所述托板(2)的端部的两侧并且相向倾斜地向上延伸而使上端铰接所述上车平台(1)；两侧的调节液压缸(3)的活塞杆伸出不同长度则可使所述上车平台(1)以所述连接件(9)为枢转件作左右枢转运动。
2. 根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述两个桅杆液压 缸(7)的上端分别铰接于桅杆的两侧，从而使得两个桅杆液压缸(7)相 互平行地设置。
3. 根据权利要求1或2所述的调整机构，其特征在于，所述连接件(9 ) 为两个销轴。
4. 根据权利要求3所述的调整机构，其特征在于，所述两个销轴中的至少一个靠近所述两个调节液压缸(3)设置。
5. —种钻机，包括根据权利要求1至4中任意一项所述的调整机构。
6. 根据权利要求5所述的钻机，其特征在于，所述钻机为旋挖钻机。
专利摘要本实用新型涉及一种调整机构和装有该调整机构的钻机，属于桩工机械领域。为解决调整过程复杂、效率低、工作时稳定性差等问题，本实用新型的调整机构包括平行四边形结构和两个桅杆液压缸(7)，该调整机构还包括托板(2)、上车平台(1)、连接所述托板(2)与所述上车平台(1)的连接件(9)和两个调节液压缸(3)，其中，所述两个调节液压缸(3)以下端铰接于所述托板(2)的端部的两侧并且相向倾斜地向上延伸而使上端铰接所述上车平台(1)；两侧的调节液压缸(3)的活塞杆伸出不同长度则可使所述上车平台(1)以所述连接件(9)为枢转件作左右枢转运动。这样的调整机构简化了调整过程、提高工作效率和工作时的稳定性。
文档编号E21B7/04GK201396070SQ20092015224
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者李攀锋 申请人:杭州杭重威施诺机械科技有限公司