专利名称：掘进机装载运输联动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种掘进机的内部结构，尤其是一种掘进机装载运输联动装置，属于 挖掘机械技术领域。
背景技术：
据申请人了解，现有掘进机装载装置与刮板运输机构彼此独立，相互之间没有联 动关系。其具体结构可以图1的机构简图表示，装载装置的主铲板后端有上、下两联接孔。 上联接孔与铲板油缸2的一端通过第一销轴01铰接，下联接孔与支撑装载装置的主架通过 第二销轴02铰接，铲板油缸2的另一端也铰接在主架上。刮板运输机的前端铰接在第二销 轴02处，后端通过联接板联接在主架延伸出的后架上。工作过程中，当铲板油缸伸缩时，装载装置以第二销轴中心摆转，而此时刮板运输 机构未动作，因此装载装置的运输面B与刮板输送机的运输面A相对转动，且相互之间的夹 角变化范围较大，从而导致构成两运输面的链条运行不平稳，容易卡链，摩擦磨损严重，加 大了掘进机使用单位的机器维修成本，并影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种掘进机装载运输联 动装置，该装置可以在铲板油缸伸缩时，保持装载装置的运输面与刮板输送机的运输面相 对位置基本不变，从而避免卡链、磨损等弊端，降低维修成本，提高工作效率。为了达到上述目的，本发明的掘进机装载运输联动装置含有前端延伸出铲板的装 载装置，所述装载装置的后端上部与铲板油缸的一端铰接，所述铲板油缸的另一端铰接在 主架上，所述装载装置的后端下部与主架铰接；所述装载装置具有第一输送面，所述刮板输 送机具有与第一输送面衔接的第二输送面；其中所述刮板输送机的前端与装载装置的后 端中部铰接，所述第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；所述刮板输送机 的后端与联接板的上端铰接，所述联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。本发明中，主架和后架、装载装置、刮板输送机、联接板实质上构成了双摇杆机构， 无论铲板油缸伸缩时装载装置如何发生摆转，刮板运输机构都将随之作相应的平面运动， 因此第一运输面和第二运输面的相对位置始终保持基本不变，从而保证了两运输面的衔接 平顺稳定，避免了卡链和磨损，显著减少了维修，提高了工作效率。
图1为现有装载装置与刮板运输机的机构简图；图2为本发明一个实施例的机构简图；图3为图2实施例的结构示意图之一(装载装置处于高位)；图4为图2实施例的结构示意图之二(装载装置处于低位)。
具体实施例方式本实施例的掘进机装载运输联动装置在现有技术基础上进行了合理巧妙的改进， 具体结构如图3、4所示，主要包含装载装置1、铲板油缸2、主架3、刮板运输机4、后架5、联 接板6等。装载装置1的前端延伸出铲板，铲板上装有第一输送链构成的第一运输面B。装 载装置1的后端上部通过第一销轴01与铲板油缸2的一端铰接，铲板油缸2的另一端铰接 在主架3上。装载装置1的后端下部通过第二销轴02与主架3铰接。刮板输送机4的前 端通过第三销轴05与装载装置1的后端中部铰接，刮板输送机4设有与链传动第一运输面 B衔接的链传动第二运输面A，此两运输面在第三销轴05处衔接。刮板输送机4的后端与 联接板6的上端铰接与06处，此联接板的下端与主架3延伸出的后架5铰接与07处。这样，主架和后架构成的机架，以及装载装置、刮板输送机、联接板构成了双摇杆 机构(参见图2)。当铲板油缸伸缩运动时，装载装置如何绕第二销轴发生摆转，刮板运输机 构都将作为双摇杆机构中的平面运动构件随之相应动作，因此可以保持第一运输面和第二 运输面的相对位置基本不变(参见图3、图4)，从而保证了两链传动运输面的衔接平顺、稳 定，有效避免了卡链等弊端，减少了摩擦，提高了工效，延长了机器使用寿命。除上述实施例外，本发明还可有其它实施方式。凡采用等同变换或等效变换而使 得掘进机的装载装置与刮板运输机的联接方式为联动的技术方案，均落在本发明要求的保 护范围之内。
权利要求
1 一种掘进机装载运输联动装置，含有前端延伸出铲板的装载装置，所述装载装置的 后端上部与铲板油缸的一端铰接，所述铲板油缸的另一端铰接在主架上，所述装载装置的 后端下部与主架铰接；所述装载装置具有第一输送面，所述刮板输送机具有与第一输送面 衔接的第二输送面；其特征在于所述刮板输送机的前端与装载装置的后端中部铰接，所 述第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；所述刮板输送机的后端与联接板 的上端铰接，所述联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。
2.根据权利要求1所述的掘进机装载运输联动装置，其特征在于所述第一运输面和 第二运输面分别由安装在装载装置上的第一输送链和安装在刮板输送机上的第二输送链 构成。
3.根据权利要求1所述的掘进机装载运输联动装置，其特征在于所述装载装置的后 端上部通过第一销轴与铲板油缸的一端铰接，所述装载装置的后端下部通过第二销轴与主 架铰接；所述刮板输送机的前端通过第三销轴与装载装置的后端中部铰接。
全文摘要
本发明涉及一种掘进机装载运输联动装置，属于挖掘机械技术领域。该联动装置含有前端延伸出铲板的装载装置，装载装置的后端上部与铲板油缸的一端铰接，铲板油缸的另一端铰接在主架上，装载装置的后端下部与主架铰接；装载装置具有第一输送面，刮板输送机具有与第一输送面衔接的第二输送面；刮板输送机的前端与装载装置的后端中部铰接，第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；刮板输送机的后端与联接板的上端铰接，联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。本发明中实质上构成了双摇杆机构，保证了两运输面的衔接平顺稳定，避免了卡链和磨损，显著减少了维修，提高了工作效率。
文档编号E21D9/13GK102094653SQ201010593050
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者刘灿荣, 吴启宏, 吾琳, 张扬, 袁士江 申请人:航天晨光股份有限公司