专利名称：盾构管片拼装机回转机构限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于隧道施工机械技术应用领域，应用在隧道掘进设备盾构管片拼 装机上，具体为应用于管片拼装机回转限位，确保回转角不超限的盾构管片拼装机回转机构限位装置。
背景技术：
目前国内外的盾构管片拼装机回转机构限位多采用回转编码器或接近开关。前 者作用于驱动单元，即控制主动小齿轮的转动的圈数，从而限制回转机构(从动单元)的 回转角度，回转限位可靠，但是成本高；后者作用于回转机构上，当回转机构转动接近 设定的回转角时，接近开关发出信号，通过电液控制驱动小齿轮停止转动，从而限制回 转机构的回转角度，但是由于回转机构线速度过高，自身的重量和回转力矩过大，接近 开关灵敏度有限，存在回转角超限的安全风险。因此，提供一种结构简单、成本低廉且又可以安全限位的盾构管片拼装机回转 机构限位装置，已是一个急需解决的问题。
发明内容为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提出了一种通过接触开关电液控 制限位和挡板顶死的机械限位为一体的双重限位装置，其结构简单可靠，成本低，从根 本上解决了回转角超限后管线被拉断的安全风险的盾构管片拼装机回转机构限位装置。本实用新型的目的是这样实现的盾构管片拼装机回转机构限位装置，回转支撑12与平移机构10之间通过法兰和 回转支承12内设置的内齿圈连接在一起，安装在平移机构10上的带有小齿轮的驱动马达 9与回转支承12的内齿圈啮合，行成一级齿轮传动，从而带动回转支撑12在平移机构10 上做回转动作；在回转支撑12底部的安装有拨叉13，在平移机构10顶部安装有限位装 置11 ；所述的限位装置11由滑块1、导杆2、第一挡铁3、第二挡铁4、第一接触开关 5、第二接触开关6、挡板7组成；滑块1、第一挡铁3、第二挡铁4、通过两根导杆2穿 在一起；第一接触开关5、第二接触开关6安装在后方挡板左右两边，挡板7共有四块， 左右各一块，前后各一块；所述的第一挡铁3和第二挡铁4上安装有复位弹簧；与现有的隧道掘进设备盾构管片拼装机回转机构限位装置相比，本实用新型装 置具有以下优点1)使用电液和机械双重限位。采用接触开关电液控制限位比接近开关更合理， 避免了因回转线速度过快而造成接近开关获取不到信号使电液限位失效；机械限位更可 靠，更彻底，从机械结构上实现回转机构限位。2)盾构管片拼装机回转机构限位装置结构简单，占用的空间小，对盾构内的其他设备没有任何影响，杜绝了因回转角超限而发生安全事故的可能性，从而节省了工程 时间。3)盾构管片拼装 机回转机构限位装置成本低廉，拆卸、维修、更换简单方便， 不受地域等其它因素影响。本实用新型施工机械技术应用采用电液和机械双重限位，从根本上解决了因外 部因素影响而造成盾构管片拼装机回转机构回转角超限的可能性，从而杜绝了管线因回 转角超限被拉断的安全风险，使设备更加可靠。
图1为本实用新型装置的结构示意图一；图2为本实用新型装置的结构示意图一的A部放大示意图；图3为本实用新型装置的结构示意图二 ；图4为本实用新型装置的结构示意图二的B部放大示意图；图中为滑块1、导杆2、第一挡铁3、第二挡铁4、第一接触开关5、第二接触 开关6、挡板7、驱动马达9、平移机构10、限位装置11、回转支撑12、拨叉13、管片 15、管片拼装机16 ；
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步的说明盾构管片拼装机回转机构限位装置，回转支撑12与平移机构10之间通过法兰和 带有内齿圈的回转支撑12连接在一起，安装在平移机构10上的带有小齿轮的驱动马达9 与回转支承12的内齿圈啮合，行成一级齿轮传动，从而带动回转支撑12在平移机构上 做回转动作；在回转支撑12底部的安装有拨叉13，在平移机构10顶部安装有限位装置 11 ；所述的限位装置11由滑块1、导杆2、第一挡铁3、第二挡铁4、第一接触开关 5、第二接触开关6、挡板7组成；滑块、第一挡铁3、第二挡铁4、通过两根导杆2穿在 一起；第一接触开关5、第二接触开关6安装在后方挡板左右两边，挡板7共有四块，左 右各一块，前后各一块；所述的第一挡铁3和第二挡铁4上安装有复位弹簧；盾构管片拼装机回转机构限位装置的工作原理为(1)管片拼装机16抓持管片15，回转支撑12上的拨叉13处在回转支撑12的底 部即图示0°位置。(2)管片拼装机16逆时针同转，即朝着200°方向转动，当回转机构10的回转 角接近180°时，拨叉13与安装在平移机构10顶部(180° )的限位装置11内的滑块1 接触，并推动滑块1沿导杆继续回转，并与带有复位弹簧的第一挡铁3接触。(3)回转支撑12继续回转，拨叉13推动滑块1和第一挡铁3继续回转，当回转 支撑12的回转角达到设定值200°时，第一挡铁3触动第一接触开关5，第一接触开关5 获得信号，通过电液控制驱动马达9停机，从而实现回转支撑12限位。(4)当接触开关失控时，电液控制限位失效，回转支撑12继续回转，回转角超过200°，当回转角达 到设定值204°时，拨叉13推动滑块1和第一挡铁3被挡板7顶死 而停机，从机械上实现回转支撑12限位，确保回转角不超限，避免了因回转角超限而造 成管线被拉断的安全风险。当然了，此类情况是极少数的特殊情况，正常情况下在步骤 三就已经实现了回转支撑12限位。(5)当管片拼装机顺时针回转时，拨叉13离开第一挡铁3，第一挡铁3在复位弹 簧作用下复位，接触第一接触开关5复位，回转支撑12可以重复实现上述1 4步骤。(6)当管片拼装机顺时针回转并转过0°时，拨叉13推动滑块1、第二挡铁4、 第二接触开关6，具体情况同逆时针回转一样。通过以上步骤，盾构管片拼装机回转支撑12在设定的回转角范围内实现电液和 机械双重限位。与现有的隧道掘进设备盾构管片拼装机回转机构限位装置相比，本实用新型装 置具有以下优点1)使用电液和机械双重限位。采用接触开关电液控制限位比接近开关更合理， 避免了因回转线速度过快而造成接近开关获取不到信号使电液限位失效；机械限位更可 靠，更彻底，从机械结构上实现回转机构限位。2)盾构管片拼装机回转机构限位装置结构简单，占用的空间小，对盾构内的其 他设备没有任何影响，杜绝了因回转角超限而发生安全事故的可能性，从而节省了工程 时间。3)盾构管片拼装机回转机构限位装置成本低廉，拆卸、维修、更换简单方便， 不受地域等其它因素影响。本实用新型施工机械技术应用采用电液和机械双重限位，从根本上解决了因外 部因素影响而造成盾构管片拼装机回转机构回转角超限的可能性，从而杜绝了管线因回 转角超限被拉断的安全风险，使设备更加可靠。以上实施例仪用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上 述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则 之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方 案范围之内。
权利要求1.盾构管片拼装机回转机构限位装置，其特征在于回转支撑(12)与平移机构(10) 之间通过法兰和回转支承(12)内设置的内齿圈连接在一起，安装在平移机构(10)上的 带有小齿轮的驱动马达(9)与回转支承(12)的内齿圈啮合，行成一级齿轮传动，从而带 动回转支撑(12)在平移机构(10)上做回转动作；在回转支撑(12)底部的安装有拨叉 (13)，在平移机构(10)顶部安装有限位装置(11)。
2.根据权利要求1所述的盾构管片拼装机回转机构限位装置，其特征在于所述的 限位装置(11)由滑块(1)、导杆(2)、第一挡铁(3)、第二挡铁(4)、第一接触开关(5)、 第二接触开关(6)、挡板(7)组成；滑块(1)、第一挡铁(3)、第二挡铁(4)、通过两根导 杆(2)穿在一起；第一接触开关(5)、第二接触开关(6)安装在后方挡板左右两边，挡板 (7)共有四块，左右各一块，前后各一块。
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于所述的第一挡铁(3)和第二挡铁 (4)上安装有复位弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种盾构管片拼装机回转机构限位装置，回转支撑与平移机构之间通过法兰和带有内齿圈的回转支承连接在一起，安装在平移机构上的带有小齿轮的驱动马达与回转支承的内齿圈啮合，行成一级齿轮传动，从而带动回转机构在平移机构上做回转动作；在回转机构底部的安装有拨叉，在平移机构顶部安装有限位装置。本实用新型施工机械技术应用采用电液和机械双重限位，从根本上解决了因外部因素影响而造成盾构管片拼装机回转机构回转角超限的可能性，从而杜绝了管线因回转角超限被拉断的安全风险，使设备更加可靠。
文档编号E21D11/40GK201794595SQ20102052472
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者刘殿勇, 卓兴建, 方新强, 谭顺辉, 贾连辉 申请人:中铁隧道装备制造有限公司