专利名称：采煤机分体式截割装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种专用于采煤的设备，特别是一种采煤设备的截割机械。
背景技术：
现有采煤机的截割装置通常有下述几种结构I.整体弯摇臂——截割装置具有整体式的壳体结构，但是这种结构在薄煤层开采中，其采煤机滚筒小，滚筒的挑顶量小，尤其是顶板差必须采用伸缩梁支架支护顶板时，挑顶量为负值，小直径滚筒根本无法满足开采要求；2.整体直摇臂——截割装置同样具有整体式的壳体结构，在薄煤层开采中，滚筒小、卧底量小、装煤效果差，尤其在开采工作面头、尾处，三角煤无法割透，需人工清理，效率·低，安全性差，综上所述，整体式的壳体结构是无法满足薄煤层及较薄煤层的开采；3.分体式直臂体和过渡架紧固在连接结构——其特点是实现直臂体能在左、右截割装置上通用，过渡架不能通用，该结构适用于厚煤层大功率采煤机，而薄煤层采煤机空间有限，该结构无法采用；4.分体式主、辅臂铰接结构——其典型结构如中国专利(CN1096845A)名称为联合采煤机的臂，其结构特点是辅臂由轴颈套安装在主臂上，轮缘由花键连接装置固定在轴颈套，辅臂可相对主臂作一定的角度调整，调整后不能绕主臂实时转动，适用于联合采煤机，相对薄煤层采煤机，其问题和上述两种整体弯、直摇臂结构相同；此外，该装置结构复杂，安装调整困难，角度调整有限，而且随着高效高产的要求，采煤机滚筒承受牵引等附加力，形成反扭矩最终将使该结构上的凸块、反向液压缸等组件出现故障。综合现有的这些截割装置，在实际薄及较薄煤层的工作面开采中，地质条件的复杂性决定薄煤层开采采煤机应具高可靠性，随着薄煤层采煤机的功率要求越来越大，其相应部件如截割装置等的体积也相应增大，同时采煤机又需有一定值的挑顶量和卧底量，才能满足正常的采煤工艺，现有的截割装置是无法满足实际工作面煤层开采的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的采煤机分体式截割装置，它能满足小直径滚筒所需的卧底量和挑顶量要求，能实现薄及较薄煤层采煤机的正常开采工艺，提闻生广效率。本发明解决上述技术问题采用的技术方案是采煤机分体式截割装置包括有主摇臂和滚筒，其特点是采煤机分体式截割装置具有一铰接于主摇臂的辅摇臂，该装置还具有一液压缸，该液压缸分别铰接有辅摇臂和主摇臂，该辅摇臂的辅轮系一端啮合连接有主摇臂的主轮系，该辅摇臂的辅轮系另一端驱动连接有滚筒。本发明以主、辅轮系驱动滚筒实现采煤作业，其辅摇臂在液压缸驱动下，可相对主摇臂在实际采煤中实时调整辅摇臂的摆角。本发明以分体式的主、辅摇臂结构，能在实际采煤中实时调整辅摇臂相对主摇臂的角度，既克服了现有薄煤层采煤机整体弯摇臂挑顶量小的缺陷，又解决了现有薄煤层采煤机整体直摇臂卧底量小的问题，本发明的液压缸实时调整辅摇臂摆角的方案，同时解决现有分体式主、辅摇臂铰接结构无法使辅摇臂实时绕主摇臂转动问题，本发明相对此方案结构简化，安装方便，且工作可靠，本发明能实现薄及较薄煤层采煤机的正常开采工艺，既解决了装煤问题，又保持了高生产效率。
图I是本发明采煤机分体式截割装置正视示意图。图2是图I的剖视示意图。图3是图I结构辅摇臂上摆增大挑顶量示意图。图4是图I结构辅摇臂下摆增大卧底量示意图。
具体实施例方式参照图1、2，采煤机分体式截割装置包括有辅摇臂I、主摇臂2、液压缸3和滚筒4，本发明是由辅摇臂I和主摇臂2组成的分体式结构。辅摇臂I包括有辅壳体11、辅轮系12、辅连接大齿轮13、辅壳体开口 14和辅回转中心15，其中辅壳体11，是一箱形结构和现有技术基本相似，用以容置辅轮系12及其辅连接大齿轮13，该辅壳体11位于辅连接大齿轮13的一侧适当位置处开设有辅壳体开口 14，该辅壳体11位于辅连接大齿轮13中心线处一体处设有一延伸轴体151 ；辅轮系12，是将主轮系23的动力传递给滚筒4的传动轮系，其结构和现有技术相似，通常由一系列圆柱齿轮组成，包括有相应的轴和轴承，辅轮系12 —端啮合连接有主摇臂2的主轮系23，辅轮系12另一端驱动连接有滚筒4 ；辅连接大齿轮13，是辅轮系12输入端的第一个齿轮，辅连接大齿13和主轮系23的主连接小齿轮22相互啮合，当辅摇臂I摆动时，仍保持二者的良好啮合状态；辅壳体开口 14，是配合主、辅轮系23、12连接的壳体开口结构，以保持辅连接大齿轮13自该开口结构伸出和主连接小齿轮22啮合；该开口可制成和辅连接大齿轮13外圆对应的弧形开口，开口的大小由辅连接大齿轮13的直径确定；辅回转中心15，该中心是由辅壳体11的延伸轴体151和支承该延伸轴体151的轴承152组成,该延伸轴体151是辅壳体11的延伸体,如图2所示,延伸轴体151呈筒状,该筒状体的中心线和辅连接大齿轮13共线，延伸轴体151的两端分别支承有轴承152，该轴承是安装在主摇臂2的主壳体24上，当液压缸3推动辅摇臂I时，辅摇臂I的辅壳体11和延伸轴体151将绕延伸轴体151的中心线转动，实现辅摇臂I能实时相对主摇臂2摆动，使采煤机能获得增加挑顶量和卧底量的特有功能；上述延伸轴体151和轴承152构成辅摇臂I的辅回转中心15。主摇臂2，如图1、2所示，其主体结构和现有技术相似或相同，包括有主壳体开口21、主连接小齿轮22、主轮系23、主壳体24、电机25和主回转中心26，其中主壳体开口 21，是和辅摇臂I辅壳体开口 14对应的结构，该开口的形状和大小均以适合容置辅连接大齿轮13和主连接小齿轮22为准；
主连接小齿轮22，是主轮系23输出端和辅连接大齿轮13啮合的齿轮；主轮系23结构和现有结构相似或相同；主壳体24，基本和现有结构相似或相同，本发明的主壳体24特点是具有主壳体开口 21，以及容置辅回转中心15和液压缸3的构造，主回转中心26是主摇臂2连接机身的铰接点。液压缸3，其主体结构和现有技术相同，本发明的特点是液压缸3包括有前铰接点31、活塞杆32、缸体33和后铰接点34，该活塞杆32的销孔和辅摇臂I辅壳体11的座孔穿设有前销轴构成前铰接点31，即液压缸3的前端铰接有辅摇臂1，该缸体33的销轴孔和主摇臂2主壳体24的销座孔穿设有后销轴构成有后铰接点34，即液压缸3的后端铰接有主摇臂2。
操作时，通过采煤机机身上的液压缸推动或拉动，主摇臂2可绕主回转中心26转动一设定的角度，当需要增加采煤机摇臂的挑顶量或卧底量时，通过本发明设置在主摇臂2主壳体24上的液压缸3推动或拉动，辅摇臂I可绕辅回转中心15转动一设定的角度，实现现有技术无法达到的挑顶量或卧底量，大幅度提高薄或较薄煤层采煤机的生产效率，图3是液压缸3推动，辅摇臂I上摆增加挑顶量的状态，图4是液压缸3拉动，辅摇臂I下摆增加卧底量的状态。
权利要求
1.一种采煤机分体式截割装置，该装置包括有主摇臂和滚筒，其特征在于采煤机分体式截割装置具有一铰接于主摇臂(2)的辅摇臂(I)，该装置还具有一液压缸(3)，该液压缸(3)分别铰接有辅摇臂(I)和主摇臂(2)，该辅摇臂(I)的辅轮系(12) —端啮合连接有主摇臂(2)的主轮系(23)，该辅摇臂(I)的辅轮系(12)另一端驱动连接有滚筒(4)。
2.根据权利要求I所述的采煤机分体式截割装置，其特征是辅摇臂(I)包括有辅壳体(11)、辅轮系(12)、辅连接大齿轮(13)、辅壳体开口(14)和辅回转中心(15)，该辅壳体(11)容置有辅轮系(12)和辅连接大齿轮(13)，该辅壳体(11)位于辅连接大齿轮(13)的一侧开设有辅壳体开口(14)，该辅壳体(11)位于辅连接大齿轮(13)中心线处一体延设有一延伸轴体(151)，该延伸轴体(151)支承有轴承(152)，该延伸轴体(151)和轴承(152)构成辅摇臂(I)的辅回转中心(15)。
3.根据权利要求I所述的采煤机分体式截割装置，其特征是该辅摇臂(I)辅轮系(12)的辅连接大轮(13)啮合有主摇臂(2)主轮系(23)的主连接小齿轮(22)。
4.根据权利要求I所述的采煤机分体式截割装置，其特征是该主摇臂(2)主壳体(24)具有和辅摇臂(I)的辅壳体开口(14)对应的主壳体开口(21)。
5.根据权利要求I所述的采煤机分体式截割装置，其特征是该液压缸(3)包括有前铰接点(31)、活塞杆(32)、缸体(33)和后铰接点(34)，该活塞杆(32)的销孔和辅摇臂(I)辅壳体(11)的座孔穿设有前销轴构成有前铰接点(31)，该缸体(33)的销轴孔和主摇臂(2)主壳体(24)的销座孔穿设有后销轴构成有后铰接点(34)。
全文摘要
一种采煤机分体式截割装置，主要解决提高薄及较薄煤层采煤机的生产效率等技术问题，其采用技术方案是该装置具有一铰接于主摇臂的辅摇臂，该装置还具有一液压缸，该液压缸分别铰接有辅摇臂和主摇臂，该辅摇臂的辅轮系一端啮合连接有主摇臂的主轮系，该辅摇臂的辅轮系另一端驱动连接有滚筒，适用于各式薄或较薄煤层采煤机。
文档编号E21C25/06GK102953728SQ201110252689
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者章立强, 贠瑞光, 周常飞, 李辉杰 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司