专利名称：移动折叠式土方输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地下空间开挖工程机械，具体是一种适用于地下空间开挖时可移动的折叠式土方输运机械。
背景技术：
随着城市的不断发展，地下空间的开发利用越来越受到人们的重视。在地下工程建设领域，基坑开挖面积越来越大，开挖深度越来越深，基坑的形状越来越复杂。但是工程的施工周期越来越短，这使得采用传统的基坑开挖方法很难保证满足工程的需要。从技术经济的角度考虑，基坑开挖的周期越短，后续结构施工越快，围护结构越安全，施工的成本越经济。目前，国内大型基坑主要采用挖掘机开挖，但是土方输运主要采用人力车转移，效率非常低，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种适合地下空间开挖的土方输运机械显·得非常必要。
发明内容
本发明是要解决现有挖掘机开挖土方输运效率非常以及安全隐患的技术问题，而提供一种移动折叠式土方输送机。本发明是通过以下技术方案实现的；
一种移动折叠式土方输送机，包括履带式行走机构、折叠式皮带输送机构、由液压控制系统和电气控制系统组成的控制系统，其特点是履带式行走机构上面连接有折叠式皮带输送机构；折叠式皮带输送机构上面设有皮带输送机构姿态调整系统，皮带输送机构姿态调整系统与液压控制系统连接；履带式行走机构与履带行走控制系统连接，履带行走控制系统与液压控制系统连接。履带式行走机构主要由履带、支重轮、引导轮、驱动轮、履带机架组成，履带机架前、后两端分别装有引导轮和驱动轮，引导轮与驱动轮之间通过履带连接，履带机架下面、履带上面装有支重轮。折叠式皮带输送机构主要由驱动辊筒、换向滚筒、皮带、托辊组成，驱动辊筒与换向滚筒之间通过皮带连接，驱动辊筒后面装有托辊。皮带输送机构姿态调整系统包括皮带输送机折叠液压控制系统和皮带输送机横向调平以及纵向倾斜调整液压控制系统。本发明的有益效果是本发明与现有技术相比工作效率高，能极大地提高土方输运的速度，节约时间，降低地下空间开挖的风降及成本，同时使用本机械还可以节省劳力，降低工人的劳动强度。经工程实践验证，本发明操作方便，运行稳定。
图I是本发明的移动折叠式土方输送机整体结构示意 图2是履带式行走机构示意图；图3是折叠式皮带输送机构示意 图4是控制系统原理框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的案例作详细说明本案例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的案例。如图I至图4所示，本发明的移动折叠式土方输送机，包括履带式行走机构I、折叠式皮带输送机构2、控制系统3。履带式行走机构I上面连接有折叠式皮带输送机构。如图4所示，控制系统3包括液压控制系统和电气控制系统，其中液压控制系统包括履带行走控制系统和皮带输送机构姿态调整系统。皮带输送机构姿态调整系统又分为皮带输送机折叠液压控制系统和皮带输送机横向调平以及纵向倾斜调整液压控制系统，电气控制系统包括本机械总电源及皮带输送机构驱动辊筒电源。折叠式皮带输送机构上面设有皮带输送机构姿态调整系统，皮带输送机构姿态调整系统与液压控制系统连接；履带式行走机构I与履带行走控制系统连接，履带行走控制系统与液压控制系统连接。履带式行走机构I主要由履带4、支重轮5、引导轮6、驱动轮7、履带机架8组成，具体结构见附图2，履带机架8前、后两端分别装有引导轮6和驱动轮7，引导轮6与驱动轮7之间通过履带4连接，履带机架8下面、履带4上面装有支重轮5。折叠式皮带输送机构2由驱动辊筒9、换向滚筒10、皮带11、托辊12等组成，具体结构见附图3，驱动辊筒9与换向滚筒10之间通过皮带11连接，驱动辊筒9后面装有托辊12。本发明的机械作业过程如下
(O使用吊车将移动折叠式土方输送机吊至基坑底部；
(2)打开电源开关，开动履带式行走机构1，将移动折叠式土方输送机移至具体工作地点，关闭移动电源；
(3)使用皮带输送机折叠液压控制系统，打开皮带输送机的折叠部分，使用皮带输送机横向调平以及纵向倾斜调整液压控制系统，调整移动折叠式土方输送机至所需要的工作姿态。(4)打开皮带输送机构驱动辊筒电源，机械开始工作。
权利要求
1.一种移动折叠式土方输送机，包括履带式行走机构(I)、折叠式皮带输送机构(2)、由液压控制系统和电气控制系统组成的控制系统(3)，其特征在于所述履带式行走机构(O上面连接有折叠式皮带输送机构(2);折叠式皮带输送机构(2)上面设有皮带输送机构姿态调整系统，皮带输送机构姿态调整系统与液压控制系统连接；履带式行走机构(I)与履带行走控制系统连接，履带行走控制系统与液压控制系统连接。
2.根据权利要求I所述的移动折叠式土方输送机，其特征在于所述履带式行走机构Cl)主要由履带(4)、支重轮(5)、引导轮(6)、驱动轮(7)、履带机架(8)组成，履带机架(8)前、后两端分别装有引导轮(6)和驱动轮(7)，引导轮(6)与驱动轮(7)之间通过履带(4)连接，履带机架(8)下面、履带(4)上面装有支重轮(5)。
3.根据权利要求I所述的移动折叠式土方输送机，其特征在于所述折叠式皮带输送机构(2 )主要由驱动辊筒(9 )、换向滚筒(10 )、皮带(11)、托辊(12 )组成，驱动辊筒(9 )与换向滚筒(10)之间通过皮带(11)连接，驱动辊筒(9)后面装有托辊(12)。
4.根据权利要求I所述的移动折叠式土方输送机，其特征在于所述皮带输送机构姿态调整系统包括皮带输送机折叠液压控制系统和皮带输送机横向调平以及纵向倾斜调整液压控制系统。
全文摘要
本发明涉及一种移动折叠式土方输送机，包括履带式行走机构、折叠式皮带输送机构、由液压控制系统和电气控制系统组成的控制系统，履带式行走机构上面连接有折叠式皮带输送机构；折叠式皮带输送机构上面设有皮带输送机构姿态调整系统，皮带输送机构姿态调整系统与液压控制系统连接；履带式行走机构与履带行走控制系统连接，履带行走控制系统与液压控制系统连接。本发明与现有技术相比工作效率高，能极大地提高土方输运的速度，节约时间，降低地下空间开挖的风降及成本，同时使用本机械还可以节省劳力，降低工人的劳动强度。经工程实践验证，本发明操作方便，运行稳定。
文档编号E02F7/02GK102953404SQ20111025381
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者徐安军, 董锋, 李耀良, 周铭谦 申请人:上海市基础工程有限公司