专利名称：煤矿用自移式液压钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种煤矿用自移式液压钻机。
背景技术：
煤矿采煤工作面在回采过程中，瓦斯比较大，在煤炭的回采过程中会造成成游离瓦斯会大量的涌出。而一部分吸附瓦斯也会变成游离瓦斯涌出。这样会造成瓦斯超限。给井下工作的人员带来生命的威胁。由于瓦斯大量附存在煤层中，并有一定的压力，加上煤碳在回采的过程中，回采后采空区会随工作面向前推进老顶出现垮落形成压力的重新分布，(既我们常说的矿压)，常常会造成煤于瓦斯的突出。同样也给井下的工作人员带来生命的威胁。为了解决以上二个问题，煤矿现在常采用的是浅孔抽放瓦斯技术，即在煤层内打深20—30米的孔进行卸压和瓦斯抽放。做到提前释放瓦斯和煤层压力。浅孔抽放是煤矿安全生产的重要的一个环节。目前这种浅孔抽放瓦斯技术已被高瓦斯矿井广泛采用。现在煤层回采工作面浅孔抽放瓦斯用的钻机大都移动不便，而每打一个孔必需人工移动，而且是必需拆开移动。打下一个孔时再进行组装在一起，这样费工费时，而且速度慢，也增加了职工的劳动强度，而且也影响生产。实用新型内容综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种煤矿用自移式液压钻机，它是当采煤一个循环结束时，需要进行打孔时，进行组装成型，在打孔的过程中， 可实现自动移动，不需要进行拆卸和再次组装，一直把所有的孔打完再进行拆卸，并收放好，以备第二个循环用，可以为生产节约时间，降低工人劳动强度，提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的一种煤矿用自移式液压钻机，包括运输机销轨，其中运输机销轨上设置有推移固定架及导向架，推移固定架与导向架之间通过推移油缸连接，导向架上设置有锁紧机构，导向架与运输机销轨通过锁紧机构固定，导向架与固定架通过升降油缸及调斜油缸连接，固定架上活动连接有滑动架，滑动架与推进油缸连接，滑动架上设置有液压马达，液压马达与钻杆通过连接套连接。进一步，所述的导向架包括导向卡、活动筒、升降连接耳、第一推移连接耳及加强筋，导向卡上固定有活动筒、升降连接耳、第一推移连接耳及加强筋，升降油缸通过升降连接耳与导向卡连接，且升降油缸设置在活动筒内，锁紧机构固定在加强筋上。进一步，所述的锁紧机构包括锁紧油缸、锁紧连接耳及锁紧卡块，锁紧油缸通过锁紧连接耳固定在导向卡的加强筋上，锁紧卡块设置在锁紧油缸伸缩杆的前端。进一步，所述的推移固定架包括推移固定架卡块、活动卡勾、卡勾座、第一销轴、第二销轴及第二推移连接耳，推移固定架卡块卡在运输机销轨上，推移固定架卡块上固定有卡勾座及第二推移连接耳，卡勾座与活动卡勾通过第一销轴及第二销轴连接，活动卡勾勾住运输机销轨的下端，第二推移连接耳与推移油缸连接。进一步，所述的推移固定架卡块上设置有销孔，推移固定架卡块与运输机销轨通过销轴连接。本实用新型的有益效果为1、本实用新型是当采煤一个循环结束时，需要进行打孔时，进行组装成型，在打孔的过程中，可实现自动移动，不需要进行拆卸和再次组装，一直把所有的孔打完再进行拆卸，并收放好，以备第二个循环用，从而避免了传统打孔设备打一个孔拆装一次设备的繁琐
重复劳动。2、本实用新型的推移油缸、锁紧油缸、液压马达、升降油缸及调斜油缸可共用一个液压泵站来为其提供液压油，从而减少零部件的使用量，节约成本，同时也减少设备所占空间，同时方便移动及运输。3、本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度高，可以为企业节约大量的生产时间，而且避免工人的重复繁琐劳动，降低工人的劳动强度，提高企业生产效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型图1的左视示意图；图3为本实用新型的导向架的结构示意图；图4为本实用新型的图3的左视示意图；图5为本实用新型的锁紧机构的结构示意图；图6为本实用新型的推移固定架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。如图1、2、3、4、5、6所示，一种煤矿用自移式液压钻机，在运输机销轨13上设置推移固定架12及导向架10，推移固定架12包括推移固定架卡块M、活动卡勾沈、卡勾座22、 第一销轴27、第二销轴观及第二推移连接耳23，推移固定架卡块M卡在运输机销轨13上， 推移固定架卡块M上固定有卡勾座22及第二推移连接耳^，活动卡勾26勾住运输机销轨13的下端，活动卡勾沈与卡勾座22通过第一销轴27及第二销轴观连接，使得推移固定架12可以在运输机上销轨13上滑动，但不能脱开，然后在销孔25上插入固定销与运输机销轨13连接，并使推移固定架12与运输机销轨13固定牢固，这样就成为钻机移动的支点。如需移动推移固定架12时，可拔出销孔25中的固定销，在推移油缸11的伸缩过程中使推移固定架12可沿运输机销轨13上滑动，到达所需位置时，把固定销再次插入销孔25 中。做为钻机的下一个支点，从而使推移固定架12与运输机销轨13的固定更加牢固，而且定位准确。第二推移连接耳23用于连接推移油缸11的一端，推移油缸11的另一端连接到导向架10的第一推移连接耳15上，导向架10包括导向卡17、活动筒14、升降连接耳18、第一推移连接耳15及加强筋16，导向卡17上固定有活动筒14、升降连接耳18、第一推移连接耳15及加强筋16，升降油缸9通过升降连接耳18与导向卡17连接，且升降油缸9设置在活动筒14内，通过升降油缸9的升降来完成液压钻机的升高或降低，升降油缸9设置在导向架10的活动筒14内，从而保证钻机的垂直升降。导向卡17上固定有加强筋16，加强筋 16与锁紧机构8的锁紧连接耳20相互连接，从而将锁紧油缸19固定在导向架10上，锁紧油缸19伸缩杆的前端固定有锁紧卡块21，锁紧卡块21插入导向架10的导向卡17内，当锁紧油缸19伸出时，锁紧卡块21与运输机销轨13贴紧，这时锁紧卡块21下部的突出部分伸到运输机销轨13的下端，使导向架10与运输机销轨13固定牢固，以保证钻机在工作时有可靠的稳定性。导向架10与固定架6通过升降油缸9及调斜油缸7连接，固定架6上活动连接有滑动架4，滑动架4与推进油缸5连接，滑动架4上设置有液压马达3，液压马达3的输出轴上设置有连接套2，钻杆1通过连接套2与液压马达3的输出轴连接。当煤层工作面需要进行打孔抽放瓦斯时，将本实用新型的各个零部件如图1、图2 所示进行组装，并将推移油缸11、升降油缸9、推进油缸5、调斜油缸7及液压马达3通过管路操作伐连接，操作伐与液压泵站连接，待完成后，开启液压泵站，通过操作伐的控制给各个需要的油缸供油，它的一般顺序是，给推移油缸11供油，使推移油缸11推出，推移油缸11 推动导向架10向前移动，到达打孔的位置后，调整升降油缸9的适当高度，并调整好调斜油缸7的角度，这时我们向锁紧油缸19供油，在锁紧油缸19的作用下，使导向架10锁紧在运输机销轨13上，当以上完毕后，准备打孔抽放瓦斯。打孔时首先将钻杆1通过连接套2与液压马达3的输出轴连接，给液压马达3供油，使液压马达3进入工作状态，这时向推进油缸5供油，使推进油缸5推动滑动架4向前移动，由于滑动架4上固定有液压马达3，液压马达3通过连接套2与钻杆1相连，随着推进油缸5的伸缩，滑动架4沿着固定架6移动，从而使钻杆1钻进与退出，完成打孔抽放瓦斯的工作。当需要在另外的位置打孔抽放瓦斯时，只需要松开锁紧油缸19，使导向架10可以沿运输机销轨13移动，给推移油缸11供油，推移油缸11工作，带动滑动架4移动，到达下一个打孔位置后，再给锁紧油缸19供油，使导向架10与运输机销轨13固定，再次操作升降油缸9、调斜油缸7及液压马达3，进行打孔抽放瓦斯工作。本实用新型导向架10的移动、导向架10与运输机销轨13的固定、固定架6的升降及角度调整及钻杆1的转动均采用液压系统来完成，采用液压系统自动化程度高，便于操作和控制，在实际使用过程中也可采用千斤顶、电动机等机械结构来实现。要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。
权利要求1.一种煤矿用自移式液压钻机，包括运输机销轨(13)，其特征在于运输机销轨(13) 上设置有推移固定架(12)及导向架(10)，推移固定架(12)与导向架(10)之间通过推移油缸(11)连接，导向架(10)上设置有锁紧机构(8)，导向架(10)与运输机销轨(13)通过锁紧机构(8)固定，导向架(10)与固定架(6)通过升降油缸(9)及调斜油缸(7)连接，固定架 (6)上活动连接有滑动架(4)，滑动架(4)与推进油缸(5)连接，滑动架(4)上设置有液压马达(3)，液压马达(3)与钻杆(1)通过连接套(2)连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿用自移式液压钻机，其特征在于所述的导向架(10)包括导向卡(17)、活动筒(14)、升降连接耳(18)、第一推移连接耳(15)及加强筋(16)，导向卡 (17)上固定有活动筒(14)、升降连接耳(18)、第一推移连接耳(15)及加强筋(16)，升降油缸(9)通过升降连接耳(18)与导向卡(17)连接，且升降油缸(9)设置在活动筒(14)内，锁紧机构(8)固定在加强筋(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿用自移式液压钻机，其特征在于所述的锁紧机构 (8)包括锁紧油缸(19)、锁紧连接耳(20)及锁紧卡块(21)，锁紧油缸(19)通过锁紧连接耳 (20)固定在导向卡(17)的加强筋(16)上，锁紧卡块(21)设置在锁紧油缸(19)伸缩杆的前端。
4.根据权利要求1所述的煤矿用自移式液压钻机，其特征在于所述的推移固定架 (12)包括推移固定架卡块(24)、活动卡勾(26)、卡勾座(22)、第一销轴(27)、第二销轴(28) 及第二推移连接耳(23)，推移固定架卡块(24)卡在运输机销轨(13)上，推移固定架卡块 (24)上固定有卡勾座(22)及第二推移连接耳(23)，卡勾座(22)与活动卡勾(26)通过第一销轴(27)及第二销轴(28)连接，活动卡勾(26)勾住运输机销轨(13)的下端，第二推移连接耳(23)与推移油缸(11)连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿用自移式液压钻机，其特征在于所述的推移固定架卡块(24)上设置有销孔(25)，推移固定架卡块(24)与运输机销轨(13)通过固定销连接。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿用自移式液压钻机，在运输机销轨上设置有推移固定架及导向架，推移固定架与导向架之间通过推移油缸连接，导向架上设置有锁紧机构，导向架与运输机销轨通过锁紧机构固定，导向架与固定架通过升降油缸及调斜油缸连接，固定架上活动连接有滑动架，滑动架与推进油缸连接，滑动架上设置有液压马达，液压马达与钻杆通过连接套连接，本实用新型是当采煤一个循环结束后，需要进行打孔抽放瓦斯时，进行组装成型，在打孔的过程中，可实现自动移动，不需要进行拆卸和再次组装，一直把所有的孔打完再进行拆卸，并收放好，以备第二个循环用，可以为生产节约时间，降低工人劳动强度，提高生产效率。
文档编号E21F7/00GK202039774SQ20112015051
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月12日 优先权日2011年5月12日
发明者余贵军, 周学斌, 徐艳伟, 李东艳, 秦峰, 贺启禄, 贺学 申请人:徐艳伟