专利名称：油管起下作业地面自动传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及油井修井作业中所用的油管起下作业地面自动传送装置，降低工人的劳动强度，提高修井或钻井的工作效率。
背景技术：
目前，油田的修井作业和钻井作业，起下油管或起下钻的地面的传送工作都是靠人工完成，一个作业井次，几百根油管或钻杆都是靠人抬、靠人滚、靠人拉、靠人摆放完成渍管或钻杆地面的传送工作的，每根油管重80-100公斤，每根钻杆重150公斤以上，传送频率高、劳动强度大，尤其是在会战期间，工人连续工作十几个小时，累得是筋疲力尽，在体力严重透支的情况下，人身安全就墙角法保证，为此伤至四肢的事故经常发生，工人在这繁忙无助的工作中特别期待从这种体力的工作中解放出来。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种油管起下作业地面自动传送装置，解决上述已有技术存在的人工传送油管强度大，工作效率低极易发生伤人事故的问题。本实用新型是通过以下方式实现的本实用新型包括链板传送机构、拨管机构、升降机构、油管床、底座、动力源、控制柜和遥控器组成，其特征在于链板传送机构包括矩形支架、设在矩形体支架上的主动柱形齿轮、从动柱形齿轮、与主动柱形齿轮和从动柱形齿轮啮合的环形链板和驱动主动柱形齿轮的调速电动机，拨管机构包括支座，设在支座中心支柱、设在支柱顶端的拨杆、对称设在拨杆两端下部的两个气缸或液压缸，与拨杆和支座之间铰扣连接，拨杆与支柱之间销轴连接，拨管机构对称设置在传送机构的两端；油管床设为分体组合式，由两个或叁个平行的矩形或梯形架组成，坐在两拨杆之间，且与拨杆平行，两端部坐在底座上；升降机构包括液压缸、活塞和托管、液压缸设在每个矩形或梯形架两端中下部的底座上，靠近拨管机构的一端的活塞杆顶在托管上，另一端的活塞杆上设有开口弧形槽，托管带限位接头的另一端卡在弧形槽内；动力源包括撬块、设在撬块上的液压油箱、液压泵、调速电机或开关磁阻电机和空气压缩机，液压泵出口管与油管床两端的液压缸进口汇管并连，在每根汇管的进口处设有电磁阀；空气压缩机的出口管与拨杆两端气缸的各自汇管并连，在各自汇管的进口处设有电磁阀或气动阀；控制柜设有PLC程序控制系统，对变频调速电机或开关磁阻电机，电磁阀、空气压缩机和主动柱形齿轮调速电动机进行程序控制，通过遥控器进行开关、调速、启停、报警控制。链板传送机构主动柱形齿轮可设置一个或二个，从动柱形齿轮和主动柱形齿轮平行设置在矩形体支架的上部，从动柱形齿和主动柱形齿轮的两端的圆柱段与矩形体支架连接处设有轴承，从动柱形齿轮之间的间距小于20mm，从动柱形齿轮与主动柱形齿轮之间的间距小于20mm。拨管机构的拨杆设为圆柱形，两端部的上面设有弧形槽，处在传输机构两端拨杆弧形槽的中心线与链板传输机构的中心线相对。在控制柜操纵盘上和遥控器键盘上对应设有液压泵、空气压缩机、主动柱形齿轮调速电动机的启停开关、升降机构的托杆两端液压缸的电磁阀启停开关、拨管机构的气缸的启停电磁阀的双向开关，托杆两端液压缸电磁阀设一个双向开关控制；两拨杆的四个气缸中的一端的两个气缸的电磁阀和另一端的两个气缸的电磁阀启停设一个双向开关控制。拨杆和托杆的升降倾角在30-45度之间。本实用新型与已有技术相比具有以下优点1、本实用新型的结构简单、原理可靠、操作方便、把工人从繁重的油管、钻杆起下作业的地面传送工作解放出来，提高了修井或钻井的工作效率。2、用控制柜操纵盘或遥控器控制整个装置的运行，方便直观，能使传输油管工作到位，不会产生误动作。
图1是本实用新型地面安装结构平面示意图图2-拨管机构的结构示意图图3-升降机构结构示意图图中1-矩形体链板支架2-链板3-主动柱形齿轮、调速电动机4-拨管机构5-底座6-油管床7-液压缸8-控制柜9-液压油箱10-撬块11-液压泵12-空气压缩机13-托杆14-活塞杆带弧形卡口的液压缸15-液压管电磁阀16-气管17-拨杆18-气缸19-气缸 20-支座21-带弧形卡口的活塞杆
具体实施方式
本实用新型包括链板传送机构、拨管机构、升降机构、油管床、底座、动力源控制柜和遥控器组成，其特征在于链板传送机构包括矩形支架海、设在矩形体支架上的主动柱齿轮、从动柱形齿轮、与主动柱形齿轮和从动柱形齿轮啮合的环形链板2和驱动主动柱形齿轮的调速电动机3，拨管机构包括支座20，设在支座中心支柱、设在支柱顶端的拨杆17、对称设在拨杆两端下部的两个气缸或液压缸，与拨杆和支座之间铰扣连接，拨杆与支柱之间销轴连接，拨管机构对称设置在传送机构的两端；油管床设为分体组合式，两个或叁个平行的矩形或梯形架组成，坐在两拨杆之间，且与拨杆平行，两端部坐在底座5上；升降机构包括液压缸、活塞和托管、液压缸设在每个矩形或梯形架两端中下部的底座上，靠近拨管机构的一端的活塞杆顶在托管上，另一端的活塞杆上设有开口弧形槽，托管带限位接头的另一端卡在弧形槽内；动力源包括撬块、设在撬块10上的液压油箱9、液压泵11、调速电机或开关磁阻电机和空气压缩机12，液压泵出口管与油管床两端的液压缸进口汇管并连，在每根汇管的进口处设有电磁阀；空气压缩机的出口管与拨杆两端气缸的各自汇管并连，在各自汇管的进口处设有电磁阀或气动阀；控制柜设有PLC程序控制系统，对变频调速电机或开关磁阻电机，电磁阀、空气压缩机和主动柱形齿轮调速电动机进行程序控制，通过遥控器进行开关、调速、启停、报警控制。在实际应用中要注意各个部分的安装位置，首先将链板传送机构安装在井口 21 一侧，与作业机相对，使矩形体支架1的中心线与井口的中心线相垂直，与井口之间距离在1.5-2米之间，将拨管机构4平行安装在矩形体支架的两端，使处在链板2的拨杆17上的弧形槽的中心线与链板的中心线在条线上，两底座5平行安装在与拨杆垂直的地平面上， 两底座之间的间距小于油管的长度，在两底座上安装上组合式油管床，使油管床的2个或3 个梯形架6平行安装在底座上；托管安装在梯形架的中心，在托管两端的下部分别安装升降机构的液压缸7和活塞杆带弧形卡口的液压缸14，使两拨杆之间一端的托杆下液压缸7 的活塞杆上的弧形口顶在托杆上，使托杆另一端卡在带弧形卡口的活塞杆21卡口内，托管上限位接箍处在弧形卡口的外面，限止托管向前滑动，连接好液压管路和气管路，连接好电路，将往井内下的油管沿与托管垂直方向平行摆在托管上，可在托管5三层排列，一层与二层之间、二层与三层之间可加托管，也可不加托管，根实际情况而定，在控制柜8的操纵盘上或用遥控器启动液压泵11，打开活塞杆带弧形卡口的液压缸电磁阀15，液压油通过汇管进入液压缸14，将托管顶起，约夹角30度，托管上的油管向前滚动，当油管滚到油管床的梯形架时，停止液压缸工作，打开拨杆内端的两个气缸18的电磁阀，拨杆将落在梯形架6上的油管拨起，拨起夹角的30度，油管滚到另一端拨杆的弧形槽内，关掉气缸18的电磁阀，同时气缸的气被放掉，拨杆处于水平位置，启动主动柱形齿轮的调速电动机3，链板2传动，将油管传至井口处，吊卡卡住油管接箍，将油管吊起下到井内，下每一根油管程序相同，直到把油管下完。从井内向外起油管的程序下好与下油管的程序相反。
权利要求1.一种油管起下作业地面自动传送装置，包括链板传送机构、拨管机构、升降机构、油管床、底座、动力源、控制柜和遥控器组成，其特征在于链板传送机构包括矩形支架、设在矩形体支架上的主动柱形齿轮、从动柱形齿轮、与主动柱形齿轮和从动柱形齿轮啮合的环形链板和驱动主动柱形齿轮的调速电动机，拨管机构包括支座，设在支座中心支柱、设在支柱顶端的拨杆、对称设在拨杆两端下部的两个气缸或液压缸，与拨杆和支座之间铰扣连接，拨杆与支柱之间销轴连接，拨管机构对称设置在传送机构的两端；油管床设为分体组合式， 由两个或叁个平行的矩形或梯形架组成，坐在两拨杆之间，且与拨杆平行，两端部坐在底座上；升降机构包括液压缸、活塞和托管、液压缸设在每个矩形或梯形架两端中下部的底座上，靠近拨管机构的一端的活塞杆顶在托管上，另一端的活塞杆上设有开口弧形槽，托管带限位接头的另一端卡在弧形槽内；动力源包括撬块、设在撬块上的液压油箱、液压泵、调速电机或开关磁阻电机和空气压缩机，液压泵出口管与油管床两端的液压缸进口汇管并连， 在每根汇管的进口处设有电磁阀；空气压缩机的出口管与拨杆两端气缸的各自汇管并连， 在各自汇管的进口处设有电磁阀或气动阀；控制柜设有PLC程序控制系统，对变频调速电机或开关磁阻电机，电磁阀、空气压缩机和主动柱形齿轮调速电动机进行程序控制，通过遥控器进行开关、调速、启停、报警控制。
2.根据权利要求1所述的油管起下作业地面自动传送装置，其特征在于链板传送机构主动柱形齿轮可设置一个或二个，从动柱形齿轮和主动柱形齿轮平行设置在矩形体支架的上部，从动柱形齿轮和主动柱形齿轮的两端的圆柱段与矩形体支架连接处设有轴承，从动柱形齿轮之间的间距小于20mm，从动柱形齿轮与主动柱形齿轮之间的间距小于20mm。
3.根据权利要求1所述的油管起下作业地面自动传送装置，其特征在于拨管机构的拨杆设为圆柱形，两端部的上面设有弧形槽，处在传输机构两端拨杆弧形槽的中心线与链板传输机构的中心线相对。
4.根据权利要求1所述的油管起下作业地面自动传送装置，其特征在于在控制柜操纵盘上和遥控器键盘上对应设有液压泵、空气压缩机、主动柱形齿轮调速电动机的启停开关、 升降机构的托杆两端液压缸的电磁阀启停开关、拨管机构的气缸的启停电磁阀的双向开关，托杆两端液压缸电磁阀设一个双向开关控制；两拨杆的四个气缸中的一端的两个气缸的电磁阀和另一端的两个气缸的电磁阀启停设一个双向开关控制。
5.根据权利要求1所述的油管起下作业地面自动传送装置，其特征在于拨杆和托杆的升降倾角在30-45度之间。
专利摘要一种油管起下作业地面自动传送装置，包括链板传送机构、拨管机构、升降机构、油管床、底座、动力源、控制柜和遥控器组成，动力源包括撬块、设在撬块上的液压油箱、液压泵、变频调速电机或开关磁阻电机和空气压缩机，液压泵出口管与油管床两端的液压缸进口汇管并连，在每根汇管的进口处设有电磁阀；空气压缩机的出口管与拨杆两端气缸的各自汇管并连在各自汇管的进口处设有电磁阀或气动阀；控制柜设有PLC程序控制系统，对变频调速电机或开关磁阻电机，电磁阀、空气压缩机和主动柱形齿轮调速电动机进行程序控制，通过遥控器进行开关、调速、启停、报警控制。
文档编号E21B19/15GK202090865SQ20112019843
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者姜传胜, 许卫国, 赵明奎 申请人:胜利油田森诺胜利工程有限公司