专利名称：一种迷你型工程用多功能遥控机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种迷你型工程用多功能遥控机器人。
背景技术：
目前常用的一些工程机械，通过自身配置的工作装置可以实现特定的工作用途， 这些机械可以实现路面破碎、可以实现地面开沟、可以是路面滚压、可以是挖掘装置、可以 是推土装置、可以是旋挖装置、可以是叉铲装置等等。但是这些大型机械一般功能单一且用 在大型工程上，对于小型工地、小工程量使用，应用这些大型的机械成本非常高，这些大型 机械本身的价格也比较昂贵，应用时的成本也较高。这些大型机械在大型工地应用的非常 广泛，但是对于一些小型场合，尤其是对于一些特殊场合(如隧道、井下、室内、低矮狭小、 高污染及危险环境，抢险、排爆等)这些大型机械却不便使用，而本发明所涉及的机器恰恰 在这些特殊领域表现的游刃有余。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现不同工作用途的迷你型工程用多 功能遥控机器人。
本发明是通过以下技术方案来实现的一种迷你型工程用多功能遥控机器人，包 括轮胎或履带、底盘、行走马达、液压泵、动臂、发动机、仪表盘、动臂缸、翻转缸、铲斗或其它 工作装置、水箱、油冷却器、动臂支架、前摄像头、后摄像头、连接座、电控比例阀组、无线遥 控接收机、遥控器和无线视频监视系统，所述轮胎或履带设置在底盘的下面，所述行走马达 设置在底盘上，所述轮胎或履带安装于行走马达上，所述液压泵设置在发动机前面，所述动 臂设置在动臂支架的上端，所述发动机设置在底盘的上面，所述底盘的后侧设置有无线遥 控接收机，所述仪表盘的两侧分别设置有液压油箱和燃油箱，所述动臂缸设置在动臂的下 面并与动臂的中部相连接，所述翻转缸设置在动臂的前部，所述连接座设置在动臂的前端， 所述铲斗安装于连接座上，所述电控比例阀组设置在底盘的前部及液压泵的前面，所述水 箱和油冷却器并列设置在发动机的后方。
作为优选，所述轮胎或履带中轮胎个数为四个，四个轮胎可以实行独立驱动，也可 以采用单边驱动；独立四驱的优点是行走驱动装置工作可靠，不需要特别维护，可提高机器 的越野能力，对环境适应力强，其轮胎上可以加挂专用履带。
作为优选，所述无线视频监视系统包含视频眼镜。
本发明的有益效果是本发明机器体积小、一机多用、重量轻、功率大、动作灵活和 无线遥控，无线遥控包括通过视频眼镜进行无线视频监控，另，操作简单、节省大量人力、物 力，减少工人劳动强度和特殊环境的作业风险，能够满足各种不同的使用要求，环保、节能、 高效、实用，彻底解放了劳动力。
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的内部侧视图。图2为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的内部俯视图。图3为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的主视图。图4为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的俯视图。图5为本发明迷你型工程用多功能遥控机器人的左视图。
具体实施例方式如图1、2、3、4和5所示，本发明的一种迷你型工程用多功能遥控机器人，包括轮胎或履带1、底盘2、行走马达3、液压泵4、动臂5、发动机6、仪表盘8、动臂缸10、翻转缸11、铲斗或其它工作装置12、水箱14、油冷却器15、动臂支架17、前摄像头18、后摄像头19、连接座21、电控比例阀组13、无线遥控接收机16和遥控器20，所述轮胎或履带I设置在底盘2的下面，所述行走马达3设置在底盘2上，所述轮胎或履带I安装于行走马达3上，所述液压泵4设置在发动机6前面，所述动臂5设置在动臂支架17的上端，所述发动机6设置在底盘2的上面，所述底盘2的后侧设置有无线遥控接收机16，所述仪表盘8的两侧分别设置有液压油箱7和燃油箱9，所述动臂缸10设置在动臂5的下面并与动臂5的中部相连接，所述翻转缸11设置在动臂5的前部，所述连接座21设置在动臂5的前端，所述铲斗或其它工作装置12安装于连接座21上，所述电控比例阀组13设置在底盘2的前部及液压泵4的前面，所述水箱14和油冷却器15并列设置在发动机6的后方；发动机6的燃油来自燃油箱9，液压泵4的液压油来自液压油箱7，发动机6的控制指令、摄像头的运行指令均来自无线遥控接收机16，无线遥控接收机16的执行指令来自遥控器20，通过佩戴视频眼镜，由遥控器20在150米有效距离内对机器进行全方位的无线控制，通过液压输出预设接头和统一标准的工装快换装置迅速换上所需工装进行施工作业，且能够通过特制的通用连接装置自主快速更换多种不同的工作装置而实现不同的工作用途，真正实现一机多用途，可通过更换铲斗或其它工作装置12来实现不同的用途装备破碎锤可以在市政工程领域实现路面破碎，亦可在矿井中进行开采，在危险环境下实现房屋拆除；更换除雪铲，可以实现路面清雪；换上清扫器可进行道路清扫；安装压路辊，可以实现路面压实；装上专用铲可在地下隧道中清污；园林绿化领域，它可以行驶在沟沟坎坎或松软的土地中，通过更换旋挖钻，可以实现快速挖树坑作业；装上草坪机，可以实现草坪剪草功能；更换开沟装置，可以实现连续开沟作业；更换挖掘臂可进行专业挖掘作业；更换铲斗，可以实现推土装载作业；在建筑工程领域，安装搅拌装置，可以实现混凝土搅拌作业；更换叉铲，可以实现货物装卸和转运作业；造船领域中可做高效清砂机进行喷丸后的后续作业，船运领域可做小型高效清船机进行船舱清理，装上专用机器手还可用来排爆抢险等等。其中，所述轮胎或履带I中轮胎个数为四个，四个轮胎可以实行独立驱动，也可以采用单边驱动；独立四驱的优点是行走驱动装置工作可靠，不需要特别维护，可提高机器的越野能力，对环境适应力强，其轮胎上可以加挂专用履带。所述无线视频监视系统包含视频眼镜。本发明的有益效果是本发明机器体积小、一机多用、重量轻、功率大、动作灵活和无线遥控，无线遥控包括通过视频眼镜进行无线视频监控；另，操作简单、节省大量人力、物力，减少工人劳动强度和特殊环境的作业风险，能够满足各种不同的使用要求，环保、节能、 高效、实用，彻底解放了劳动力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求
1.一种迷你型工程用多功能遥控机器人，其特征在于包括轮胎或履带、底盘、行走马达、液压泵、动臂、发动机、仪表盘、动臂缸、翻转缸、铲斗或其它工作装置、水箱、油冷却器、动臂支架、前摄像头、后摄像头、连接座、电控比例阀组、无线遥控接收机、遥控器和无线视频监视系统，所述轮胎或履带设置在底盘的下面，所述行走马达设置在底盘上，所述轮胎或履带安装于行走马达上，所述液压泵设置在发动机前面，所述动臂设置在动臂支架的上端，所述发动机设置在底盘的上面，所述底盘的后侧设置有无线遥控接收机，所述仪表盘的两侧分别设置有液压油箱和燃油箱，所述动臂缸设置在动臂的下面并与动臂的中部相连接，所述翻转缸设置在动臂的前部，所述连接座设置在动臂的前端，所述铲斗安装于连接座上，所述电控比例阀组设置在底盘的前部及液压泵的前面，所述水箱和油冷却器并列设置在发动机的后方。
2.根据权利要求1所述的迷你型工程用多功能遥控机器人，其特征在于所述轮胎或履带中轮胎个数为四个。
3.根据权利要求1所述的迷你型工程用多功能遥控机器人，其特征在于所述无线视频监视系统包含视频眼镜。
全文摘要
本发明公开了一种迷你型工程用多功能遥控机器人，包括轮胎或履带、底盘、行走马达、液压泵、动臂、发动机、仪表盘、动臂缸、翻转缸、铲斗或其它工作装置、水箱、油冷却器、动臂支架、前摄像头、后摄像头、连接座、电控比例阀组、无线遥控接收机、遥控器和无线视频监视系统，所述轮胎或履带设置在底盘的下面，所述行走马达设置在底盘上，所述动臂设置在动臂支架的上端，所述发动机设置在底盘的上面，所述底盘的后侧设置有无线遥控接收机；本发明机器体积小、一机多用、动作灵活、无线遥控、操作简单、节省大量人力、物力，减少工人劳动强度和特殊环境的作业风险，能够满足各种不同的使用要求，环保、节能、高效、实用，彻底解放了劳动力。
文档编号E02F3/43GK102995672SQ20121051375
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年7月6日
发明者杨志明 申请人:杨志明