专利名称：钻井平台悬臂梁移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油钻采、海洋石油钻井平台设备等技术领域，主要用于海洋自升式石油钻井平台悬臂梁移动的装置。
背景技术：
目前，自升式石油钻井平台大多采用悬臂梁结构，而悬臂梁在钻井作业时需要纵向移动并准确定位至井口位置，作业完成后退回到船体上。原先使用的如夹持式液压油缸推动器等悬臂梁移动装置，结构复杂、设备笨重、操作不方便，且不好保证悬臂梁移动的同步性；尤其是换向移动时，工人的劳动强度较大
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钻井平台悬臂梁移动装置；为了自升式石油钻井平台悬臂梁移动安全平稳、定位准确，本实用新型提供一种用弹簧柱销装置换向的钻井平台悬臂梁移动装置；该装置不仅能确保钻井平台悬臂梁沿船体纵向移动，而且能够准确的将钻机定位在钻井位置。本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的一种钻井平台悬臂梁移动装置，它包括液压站、液压操作台、液压管线总成、销轴、两组液缸、左舷液缸安装架、右舷液缸安装架；它还包括弹簧柱销装置；液压站通过液压管线总成与液压操作台、液缸联接，操作液压操作台控制悬臂梁移动；左舷液缸安装架、右舷液缸安装架分别焊接在钻井平台悬臂梁两侧甲板上，每组液缸安装架上分别安装两只反向布置的液缸组成一组，液缸用销轴与液缸安装架连接，液缸的活塞杆端通过销轴各连接一个弹簧柱销装置，悬臂梁移动桁板上设有间距相等的多个圆孔，液缸分多次往复运动，每次往复运动的距离为悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距；弹簧柱销装置上的移动柱销进入悬臂梁桁板圆孔，移动柱销传递推力或拉力，推动或拉动悬臂梁移动；液缸返回时，移动柱销移出悬臂梁桁板圆孔，悬臂梁不随着液缸运动；然后再开始下一次往复运动，按此方式循环操作，实现悬臂梁的步进移动。所述的弹簧柱销装置包括有导向块，螺栓，框架，移动柱销，导向键，螺栓，弹簧，换向手柄，螺母，端盖，轴，端盖；移动柱销安装在框架内，移动柱销前端一边为圆柱面，另一边为斜锥面，保持移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动方向相反；移动柱销的后端通过导向键与轴配装在一起，用端盖和螺母将轴固定在框架上，轴未端装有换向手柄，弹簧装在轴上，并由移动柱销内孔定位；端盖起限位作用；导向块用螺栓紧固在框架上，作用于悬臂梁移动桁板上，使弹簧柱销装置始终沿悬臂梁移动桁板运动。转动弹簧柱销装置尾端的换向手柄，移动柱销随着转动；换向手柄转动180°，移动柱销前端的圆柱面与斜锥面交换位置。本实用新型有以下优点和积极效果整套装置采用全液压技术，具有运行平稳、安装维修方便、安全可靠等特点，仅一人操控液压控制台就可完成操作，大大降低了自升式石油钻井平台悬臂梁移动的劳动强度。
图I为本实用新型实施例的装置示意图；图2为本实用新型实施例的弹簧柱销装置结构示意图；图3是悬臂梁初始位置；图4是悬臂梁移动670mm位置；图5是液缸伸出回收660mm ;图6是悬臂梁移动660mm位置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。图中附图标号液压站I ;液压操作台2 ;液压管线总成3 ;弹簧柱销装置4 ;销轴5 ;液缸6 ;左舷液缸安装架7 ;右舷液缸安装架8。液压油缸简称为液缸。导向块4. I ;螺栓4. 2 ;框架4. 3 ;移动柱销4. 4 ;导向键4. 5 ;螺栓4. 6 ;弹簧4. 7 ；换向手柄4. 8 ;螺母4. 9 ;端盖4. 10 ;轴4. 11 ;端盖4. 12。如图I至图2所示，一种钻井平台悬臂梁移动装置，它包括液压站I、液压操作台2、液压管线总成3、销轴5、两组液缸6、左舷液缸安装架7、右舷液缸安装架8 ;它还包括弹簧柱销装置4 ;液压站I通过液压管线总成3与液压操作台2、液缸6联接，操作液压操作台2控制悬臂梁移动；左舷液缸安装架7、右舷液缸安装架8分别焊接在钻井平台悬臂梁两侧甲板上，每组液缸安装架上分别安装两只反向布置的液缸6组成一组，液缸6用销轴5与液缸安装架连接，液缸6的活塞杆端通过销轴5各连接一个弹簧柱销装置4，悬臂梁移动桁板上设有间距相等的多个圆孔，液缸分多次往复运动，每次往复运动的距离为悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距；弹簧柱销装置4上的移动柱销进入悬臂梁桁板圆孔，移动柱销传递推力或拉力，推动或拉动悬臂梁移动；液缸返回时，移动柱销移出悬臂梁桁板圆孔，悬臂梁不随着液缸运动；然后再开始下一次往复运动，按此方式循环操作，实现悬臂梁的步进移动。所述的弹簧柱销装置4包括有导向块4. 1，螺栓4. 2，框架4. 3，移动柱销4. 4，导向键4. 5，螺栓4. 6，弹簧4. 7，换向手柄4. 8，螺母4. 9，端盖4. 10，轴4. 11，端盖4. 12 ;移动柱销4. 4安装在框架4. 3内，移动柱销前端一边为圆柱面，另一边为斜锥面，保持移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动方向相反；移动柱销的后端通过导向键4. 5与轴4. 11配装在一起，用端盖4. 10和螺母4. 9将轴固定在框架4. 3上，轴未端装有换向手柄4. 8，弹簧4. 7装在轴上，并由移动柱销内孔定位；端盖4. 12起限位作用；导向块4. I用螺栓4. 2紧固在框架上，作用于悬臂梁移动桁板上，使弹簧柱销装置始终沿悬臂梁移动桁板运动。转动弹簧柱销装置4尾端的换向手柄4. 8，移动柱销4. 4随着转动；换向手柄4. 8转动180°，移动柱销4. 4前端的圆柱面与斜锥面交换位置。移动柱销通过弹簧的作用力进入悬臂梁移动桁板的孔内，沿液缸的运动方向，当移动柱销的圆柱面在前端，则移动柱销的圆柱面作用于悬臂梁内孔上，推动悬臂梁移动；当悬臂梁移动一个液缸行程后；液缸向反方向运动，沿液缸的运动方向，移动柱销的斜锥面在前端，移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动桁板内孔面产生的垂直分力克服弹簧力将柱销退出当前孔，悬臂梁不随着液缸运动；到下一孔时；移动柱销通过弹簧的作用力又进入孔内；按以上步骤循环操作，实现悬臂梁的步进移动；液缸每次往复运动，推动悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距。钻井作业完成后，转动弹簧柱销装置尾端的换向手柄，使移动柱销前端的斜锥面转动180°，从而改变悬臂梁移动的方向，实现悬臂梁退回至甲板上。钻井平台悬臂梁的移动可分为需要进行钻井作业时悬臂梁前移至钻井位置，钻井作业完成后将悬臂梁退回到钻井平台上。在自升式钻井平台悬臂梁两侧，各安装一组液压推力装置，每组装置包括两只反向布置的液缸，液缸用销轴安装于液缸安装架上，活塞杆端各连接一个弹簧柱销装置，通过柱销装置上的柱销与悬臂梁桁板圆孔之间的作用力，推动悬臂梁移动。由液压站为整套移动装置提供动力；用液压操作台控制作业。移动柱销安装于一个框架内，移动柱销通过弹簧的作用力进入悬臂梁移动桁板的孔内。悬臂梁前移时，每组反向布置的两个液缸活塞杆一个推出，另一个缩回，液缸的推或拉力通过移动柱销的圆柱面作用于悬臂梁内孔面上，当悬臂梁移动一个液缸行程后换向，·液缸活塞杆缩回或推出，移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动桁板内孔面产生的垂直分力克服弹簧力将柱销退出当前孔，到下一孔时；柱销通过弹簧的作用力进入孔内；再次换向；悬臂梁向前移动。按以上步骤循环操作，实现悬臂梁的步进移动。液压油缸每次往复运动，推动悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距。钻井作业完成后,转动弹簧柱销装置尾端的换向手柄,使移动柱销前端的斜锥面转动180°。从而改变悬臂梁移动的方向，循环操作实现悬臂梁退回至甲板上。在使用过程中，始终保持移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动方向相反。图3至图6是悬臂梁移动步骤。图3是悬臂梁初始位置；图4是第一步悬臂梁移动670mm位置；图5是第二步液缸伸出回收660mm ；图6是第三步悬臂梁移动660mm位置；第四步开始重复第二步、第三步动作进行循环。
权利要求1.一种钻井平台悬臂梁移动装置，它包括液压站(I)、液压操作台(2)、液压管线总成(3)、销轴(5)、两组液缸(6)、左舷液缸安装架(7)、右舷液缸安装架(8);其特征在于它还包括弹簧柱销装置(4);液压站(I)通过液压管线总成(3)与液压操作台(2)、液缸(6)联接，操作液压操作台(2)控制悬臂梁移动；左舷液缸安装架(7)、右舷液缸安装架(8)分别焊接在钻井平台悬臂梁两侧甲板上，每组液缸安装架上分别安装两只反向布置的液缸(6)组成一组，液缸(6)用销轴(5)与液缸安装架连接，液缸￠)的活塞杆端通过销轴(5)各连接一个弹簧柱销装置(4)，悬臂梁移动桁板上设有间距相等的多个圆孔，液缸分多次往复运动，每次往复运动的距离为悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距；弹簧柱销装置(4)上的移动柱销进入悬臂梁桁板圆孔，移动柱销传递推力或拉力，推动或拉动悬臂梁移动；液缸返回时，移动柱销移出悬臂梁桁板圆孔，悬臂梁不随着液缸运动；然后再开始下一次往复运动，按此方式循环操作，实现悬臂梁的步进移动。
2.根据权利要求I所述的钻井平台悬臂梁移动装置，其特征在于所述的弹簧柱销装置(4)包括有导向块(4. 1)，螺栓(4. 2)，框架(4. 3)，移动柱销(4. 4)，导向键(4. 5)，螺栓(4. 6)，弹簧(4. 7)，换向手柄(4. 8)，螺母(4. 9)，端盖(4. 10)，轴(4. 11)，端盖(4.12)；移动柱销(4.4)安装在框架(4.3)内，移动柱销前端一边为圆柱面，另一边为斜锥面，保持移动柱销的斜锥面与悬臂梁移动方向相反；移动柱销的后端通过导向键(4. 5)与轴(4. 11)配装在一起，用端盖(4. 10)和螺母(4.9)将轴固定在框架(4. 3)上，轴未端装有换向手柄(4.8)，弹簧(4. 7)装在轴上，并由移动柱销内孔定位；端盖(4. 12)起限位作用；导向块(4. I)用螺栓(4. 2)紧固在框架上，作用于悬臂梁移动桁板上，使弹簧柱销装置始终沿悬臂梁移动桁板运动。
3.根据权利要求2所述的钻井平台悬臂梁移动装置，其特征在于转动弹簧柱销装置(4)尾端的换向手柄(4.8)，移动柱销(4. 4)随着转动；换向手柄(4. 8)转动180°，移动柱销(4.4)前端的圆柱面与斜锥面交换位置。
专利摘要本实用新型涉及一种钻井平台悬臂梁移动装置，左舷液缸安装架、右舷液缸安装架分别焊接在钻井平台悬臂梁两侧甲板上，每组液缸安装架上分别安装两只反向布置的液缸组成一组，液缸用销轴与液缸安装架连接，液缸的活塞杆端通过销轴各连接一个弹簧柱销装置，悬臂梁移动桁板上设有间距相等的多个圆孔，液缸分多次往复运动，每次往复运动的距离为悬臂梁移动桁板上一个圆孔间距。为了自升式石油钻井平台悬臂梁移动安全平稳、定位准确，该装置不仅能确保钻井平台悬臂梁沿船体纵向移动，而且能够准确的将钻机定位在钻井位置。
文档编号E21B15/02GK202577262SQ20122016291
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者王尚元, 祝国彬, 陈跃军, 丁晓鹏, 武强, 戴克文, 尹雪霏, 张晓军, 王玉石 申请人:甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司, 上海蓝滨石化设备有限责任公司, 兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司, 机械工业兰州石油钻采炼油化工设备质量检测所有限公司