专利名称：旋挖钻机及旋挖钻机回转自动安全警示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机回转自动安全警示装置。
背景技术：
目前，旋挖钻机在高铁、高速公路、桥梁及工民建行业应用越来越广泛。旋挖钻机属大型工程机械装置，回转半径大，加之旋挖钻机施工环境及施工工况复杂，经常需要在夜间施工，在施工过程中操作人员视线范围较窄，如果周围工作人员在旋挖转接回转半径之内，会存在一些安全隐患。本实用新型能够在回转过程中产生光电提示，从而提高安全性。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，包括角度传感器1，显示器2，可编程控制器3，继电器4，支架5和声光报警器6，角度传感器I安装在回转马达上，连接可编程控制器3 ;显示器2通过CAN总线与可编程控制器3相连，可编程控制器3安装在电控柜内，声光报警器6安装在支架5上，通过继电器4连接可编程控制器3。—种旋挖钻机,包括上述所述的旋挖钻机回转自动安全警示装置。可编程控制器3接收角度传感器I信号，并对该信号进行处理，判断整车旋转状态，把该状态信息传输到外部声光报警器6和显器2监控部分。本实用新型的有益效果在于实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。
图I为本实用新型的系统连接框图。其中，I-角度传感器，2-显示器，3-可编程控制器，4-继电器，5-支架，6-声光报警器。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1，本具体实施方式
所述的一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，包括角度传感器I，显示器2，可编程控制器3，继电器4，支架5和声光报警器6，角度传感器I安装在回转马达上，连接可编程控制器3 ;显示器2通过CAN总线与可编程控制器3相连，可编程控制器3安装在电控柜内，声光报警器6安装在支架5上，通过继电器4连接可编程控制器30本具体实施方式
的工作原理(I)回转角度计算旋挖转机整车回转由回转马达驱动，角度传感器用以检测回转马达的旋转角度，当回转马达运动时，角度传感器发出相差90°频率不定的方波信号，把这两路信号记为A相和B相。可编程控制器接受到角度传感器发出的方波信号，进行程序处理。通过两路方波的相位差来判断回转马达的正反转，具体方式为，当A相领先B相90°时，整车转向为顺时针，当B相领先A相90°时，整车转向为逆时针。通过两路方波信号的频率可以计算出马达的回转角度，然后除以转速比，就得到整车的回转角度，具体计算公式为当该值大于360度时，减去360的整数倍，得到一个0-360度的值。(2)报警处理方法设定定时器，定时周期为O. 5秒，在每个定时器周期中，把回转角度值赋给存储器，即存储器中存放的为O. 5秒前的回转角度，将实时回转角度与存储器中的值进行比较，当其差值的绝对值大于5时，则认为整车在回转，此时可编程控制器输出电压信号驱动继电器，继电器吸合，使其常开触点闭合，声光开关得电，发出报警信号。
·[0017](3)显示器监控整车回转时，可编程控制器通过CAN总线同步发出报警信息到显示器，显示器接收控制器信号后，在显示器上显示红色的回转警示灯。本具体实施方式
的有益效果在于实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，其特征在于包括角度传感器(1)，显示器(2)，可编程控制器(3)，继电器(4)，支架(5)和声光报警器(6)，角度传感器(I)安装在回转马达上，连接可编程控制器(3);显示器(2)通过CAN总线与可编程控制器(3)相连，可编程控制器(3)安装在电控柜内，声光报警器(6)安装在支架(5)上，通过继电器(4)连接可编程控制器(3)。
2.一种旋挖钻机，其特征在于包括权利要求I所述的旋挖钻机回转自动安全警示装置。
专利摘要本实用新型涉及一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，包括角度传感器，显示器，可编程控制器，继电器，支架和声光报警器，角度传感器安装在回转马达上，连接可编程控制器；显示器通过CAN总线与可编程控制器相连，可编程控制器安装在电控柜内，声光报警器安装在支架上，通过继电器连接可编程控制器。本实用新型还公开一种旋挖钻机，包括上述所述的旋挖钻机回转自动安全警示装置。本实用新型的有益效果在于实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息，无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。
文档编号E21B3/00GK202736227SQ201220377778
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者许鲁, 王彥东, 胡滨, 刘宗强, 生风军, 田之阳 申请人:山东山推机械有限公司