巷道清理的制造方法
【专利摘要】一种巷道清理机，用于掘进爆破后巷道破松层清理排险作业。本发明集车辆底盘、回转平移台车、机械臂、冲击破碎装置及电气、液压控制系统于一体，采用柴油机动力，全液压驱动，机械、液压传动结合，电气控制及液压先导操纵，驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲抬起、下落；带动回转平移台车平移、回转；驱动机械臂升降、伸缩和摆动；操纵破碎锤高频冲击击打破松层。本发明可替代人工进行巷道清理排险，采用机械化作业，自动化程度高，推铲强劲，爬坡能力强，系统功能设置合理，操作调整方便，可减轻劳动强度，提高作业工效，缩短清理排险时间，避免和减少作业人员伤亡，为巷道施工安全生产提供了有力保障。广泛应用于矿产开采和隧道施工清理排险作业。
【专利说明】巷道清理机
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿业开采和隧道掘进施工设备【技术领域】，具体是一种用于掘进爆破后巷道破松层清理排险作业的专用机械。
【背景技术】
[0002]当前巷道掘进施工依然延续传统作业模式，采取爆破掘进，然后人工清理破松层，消除巷道塌方安全隐患。巷道掘进施工和掘进爆破后破松层的清理排险，是巷道掘进施工中最危险、最艰苦的工作。据统计，巷道施工75%的安全事故发生在破松层的清理排险作业中。并且，人工清理排险作业危险性大、工作效率低、劳动强度高及作业条件差。随着科技进步和社会发展，采用机械进行清理排险作业成为必然。
【发明内容】
[0003]为克服现有人工清理排险作业的不足，本发明的发明目的在于提供一种巷道清理机，用于替代人工进行巷道清理排险，以提高作业工效及巷道施工安全可靠性。
[0004]为实现上述目的，本发明集车辆底盘、回转平移台车、机械臂、冲击破碎装置及电气控制系统和液压控制系统于一体，电气控制系统和液压控制系统驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲抬起、下落；带动回转平移台车平移、回转；驱动机械臂升降、伸缩和摆动；操纵破碎锤高频冲击击打破松层；回转平移台车和机械臂及冲击破碎装置组成清理捣排机构。
[0005]所述车辆底盘为履带式或轮胎式底盘，车辆底盘由底盘架、动力系统、行走部、司机室、推铲组成；动力系统采用柴油机作为动力源，也可以采用外接电源并配装电动机，柴油机安装于车辆底盘的后部，柴油机的输出轴通过联轴器与油泵连接，实施液压驱动和传动；
履带式底盘架为焊接结构，底盘架与行走部为可拆分结构，底盘架的下部横梁与左、右行走部的行走梁采用螺栓连接；底盘架上部为侧板，左、右侧板内侧设置用作回转平移台车滑移的滑槽，侧板与底部横梁焊接固定，侧板后段带有用于限制移动回转平台在后段回转的加高结构；底盘架的前端设置推铲及推铲油缸，推铲油缸的活塞杆头部与推铲铰接，缸筒尾部与底盘架铰接；
履带式底盘行走系统由左、右行走部构成，行走部包括驱动轮、行走马达、导向轮、履带链板、张紧机构、行走梁；
行走部上方设置平台板，平台板一侧安装司机室，司机室采用钢架结构，司机室前部设置电气、液压控制操纵台，操纵台上安装电气控制系统和液压控制系统，司机室后部设置司机座椅；
轮胎式底盘由车桥、轮胎、分动箱、驱动轴、联轴节组成。
[0006]所述回转平移台车由车架、滚动轮、平移马达、传动丝杆、传动螺母、回转支撑、回转油缸、回转座组成，平移马达、传动丝杆、传动螺母和滚动轮组成台车平移机构，位于回转平移台车的下部，驱动平移马达带动传动丝杆旋转，传动螺母移动，带动回转平移台车相对于底盘架前后平移；回转支撑、回转油缸、回转座组成台车回转机构，位于回转平移台车的中部，回转支撑的内圈与回转平移台车下部平台固定，回转支撑的外圈与平台上部回转座固定，操控回转油缸的活塞杆伸缩，推动回转支撑外圈旋转带动回转座回转，带动机械臂和破碎锤回转。
[0007]所述机械臂由套臂、伸缩臂、摆动臂及升降油缸、伸缩油缸、摆臂油缸组成；套臂的后端与回转平移台车的回转座的支架铰接，升降油缸的活塞杆头部与套臂的下部铰接，升降油缸缸筒的尾部与回转座铰接，升降油缸活塞杆伸出和缩回，带动套臂和伸缩臂上下升降；伸缩臂套装于套臂内，伸缩油缸安装于伸缩臂的内部空腔中，伸缩油缸的活塞杆头部与伸缩臂的前部铰接，伸缩油缸的缸筒尾部与套臂的后部铰接，驱动伸缩油缸的活塞杆伸出和缩回，推动伸缩臂前伸后缩，实现机械臂的长度调节；伸缩臂的前端安装摆动臂，摆动臂的后部与伸缩臂前端铰接，摆臂油缸的活塞杆头部与摆动臂的后部铰接，摆臂油缸的缸筒尾部与伸缩臂的前部铰接，操控摆臂油缸的活塞杆伸出和缩回，推动摆动臂上下摆动，实现机械臂的长度和高度调节。
[0008]所述冲击破碎装置由破碎锤、顶压油缸、连接杆、连接板组成；破碎锤位于机械臂的前端，破碎锤的后部通过顶压油缸、连接杆、连接板与摆动臂的前端铰接，顶压油缸的缸筒后端铰装于摆动臂的后部，顶压油缸的活塞杆头部分别与连接杆和连接板的一端铰接，连接杆与连接板的另一端与摆动臂的前端铰接，连接板的前部与破碎锤连接；操控顶压油缸的活塞杆伸出和缩回，推动破碎锤上下摆动，调节破碎锤高度和钎杆打击角度。
[0009]所述电气控制系统和液压控制系统包括仪表盘、电气控制系统和液压控制系统；仪表盘、电气控制系统和液压控制系统的先导控制手柄安装于操纵台上，先导控制脚踏阀安装于地板上；
仪表盘主要包括柴油机转速表、水温表、燃油表和油压表；
电气控制系统由电瓶、总开关、发电机、指示灯、调节器、启动电机、继电器、启停开关、照明灯、照明开关、预警灯、预警开关和转速表、水温表、燃油表、油压表及其连接线路组成；
液压控制系统由液压油泵、行走马达、推铲油缸、平移马达、回转油缸、升降油缸、伸缩油缸、摆臂油缸、破碎锤、顶压油缸、先导控制手柄和先导控制脚踏阀、油温表、散热器、回油滤清器、油箱、吸油滤清器、空气滤清器、溢流阀、多路控制阀、先导开关阀、液压管路、接头组成；
液压油泵采用三联齿轮泵，三联液压回路，一联先导泵为先导控制回路，其余两联主泵为工作回路；两联主泵为车辆底盘驾驶行走及其推铲抬起、下落和清理捣排机构回路供油，分别驱动左、右行走马达、推铲油缸、平移马达、回转油缸及升降油缸、伸缩油缸、摆臂油缸、破碎锤、顶压油缸；一联先导泵主要为先导控制回路供油；
液压控制系统在多路控制阀上设有用以测量主油路压力的测压接口，各分油路设有安全溢流阀；
车辆行走驾驶前进、后退、制动采用踏板操纵；机械臂升降、伸缩、摆动、破碎锤摆臂、顶压、平移回转台车平移、回转、推铲起落、破碎锤启停采用先导控制手柄操纵；四个先导控制手柄分别控制推铲油缸、平移马达、回转油缸及升降油缸、伸缩油缸、摆臂油缸、破碎锤、顶压油缸；两个单回路先导控制脚踏阀分别控制左、右行走马达。
[0010]本发明与现有技术相比，可替代人工进行巷道清理排险，彻底改变了传统掘进爆破后巷道破松层清理排险的作业方式，采用机械化作业，自动化程度高，推铲强劲，爬坡能力强，清理捣排系统功能设置合理，操作调整方便，可以有效减轻劳动强度，提高作业工效，缩短清理排险时间，避免和减少作业人员伤亡，为巷道施工安全生产提供了有力保障。可广泛应用于矿产开采和隧道施工清理排险作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意简图。
[0012]图2为图1的侧视图。
[0013]图3为本发明工作状态示意简图。
[0014]图4为图3的俯视图。
[0015]图5为本发明的电气原理图。
[0016]图6为本发明的液压原理图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2、图3、图4所示，本发明采用机械、电气、液压一体化技术，集成车辆底盘1、回转平移台车2、机械臂3、冲击破碎装置4及电气控制系统和液压控制系统5于一体，组成巷道清理机。采用柴油机动力，全液压驱动，机械、液压传动结合，电气控制及液压先导操纵，驱动车辆底盘I驾驶行走及其推铲10抬起、下落；带动回转平移台车2平移、回转；驱动机械臂3上下升降、前后伸缩和上下摆动；操纵破碎锤46对准、顶压破松层实施高频冲击击打，促使破松层破碎脱落，实现破松层的清理排险作业，消除巷道塌方隐患，保证施工安全。其中回转平移台车2和机械臂3及冲击破碎装置4组成清理捣排机构。
[0018]所述车辆底盘I采用履带式底盘结构，也可以采用轮胎式底盘。履带式车辆底盘I由底盘架6、动力系统7、行走部8、司机室9、推铲10组成；动力系统7采用柴油机作为动力源，也可以采用外接电源并配装电动机。柴油机采用低速大扭矩型，安装于车辆底盘I的后部，有利于整机配重。柴油机的输出轴通过联轴器与油泵连接，将机械能转变为液压能，实施液压驱动和传动。本发明的动力系统7也可以采用电动机代替柴油机，还可以采用柴油机和电动机双动力系统。内燃动力的优点是行走驾驶范围大不受限制；缺点是尾气排放污染环境，燃油成本较高。电动力装置的优点是没有尾气排放，清洁环保，用电费用较低；缺点是受电源限制，且要拖拉电缆不便。
[0019]底盘架6整体为焊接结构，底盘架6与行走部8采用可拆分结构，底盘架6的下部横梁与左右行走部8的行走梁21采用螺栓连接，方便设备拆解下井。底盘架6的上部为侧板15，左、右侧板15的内侧设置有滑槽，用作回转平移台车2的滑移轨道；左、右侧板15与底部横梁焊接固定，以增强侧板15的承载稳定性；侧板15后段加高用作机械限位，用于限制回转平移台车2在后段的回转运动，使回转平移台车2在后部时只能前后平移，不能回转；只有回转平移台车2向前平移超出侧板15的加高段机械限制位后，回转平移台车2的回转机构才能进行回转，另外，回转平移台车2的回转角度也需通过回转油缸32的行程予以限制，防止过渡回转造成机械臂3与司机室9与巷道侧壁碰撞造成损伤事故。底盘架6的前端设置推铲10及推铲油缸11，推铲油缸11的活塞杆头部与推铲10铰接，缸筒尾部与底盘架6铰接，推铲油缸11活塞杆伸出和缩回，可以带动推铲10落下和抬起；行走驾驶时，推铲10抬起；接近清理作业面时，推铲10落下将散落石料向前推铲集拢，清理捣排机构工作时，推铲10落下，用作整机支撑腿，起稳固支撑和承载作用，防止巷道清理机侧翻和后挫。
[0020]履带式底盘行走系统由左右行走部8构成。行走部8包括驱动轮16、行走马达17、导向轮18、履带链板19、张紧机构20、行走梁21等零部件。车辆底盘I行走系统采用行走马达17驱动，其制动只能采用液压制动，转向则通过控制左、右行走马达17非同步运转来进行。
[0021]行走部8的上方设置平台板。平台板一侧安装司机室9，司机室9采用钢架结构，对司机进行有效防护；司机室9的前部设置电气控制系统和液压控制系统的操纵台22，操纵台22内安装电气控制系统和液压控制系统5。司机室9的后部设置司机座椅23。推铲10起落、回转平移台车2移动和回转、机械臂3的升降、伸缩、摆动调节、冲击破碎装置4的顶压采用先导控制手柄24操纵，先导控制手柄24安装在操纵台22上；车辆行走驾驶前进、后退、制动控制采用先导控制脚踏阀25操纵，先导控制脚踏阀25安装在司机室9的地板上。
[0022]车辆底盘I可以是履带式底盘，也可以是轮胎式底盘；轮胎式底盘则由车桥、轮胎、分动箱、驱动轴、联轴节组成，履带式底盘具有底盘稳固及爬坡能力强的特点，而轮胎式底盘则具有行走快捷与灵便的特点。
[0023]所述回转平移台车2由车架26、滚动轮27、平移马达28、传动丝杆29、传动螺母30、回转支撑31、回转油缸32、回转座33组成。其中平移马达28、传动丝杆29、传动螺母30和滚动轮27组成台车平移机构，位于回转平移台车2的下部，台车平移机构可以驱动回转平移台车2沿滑移轨道相对于底盘架6前后平移；回转平移台车2两侧的四个滚动轮27置于滑槽内，通过驱动平移马达28带动传动丝杆29旋转，使传动螺母30移动，从而带动回转平移台车2相对于底盘架6前后平移。其中回转支撑31、回转油缸32、回转座33组成台车回转机构，位于台车的中部；回转支撑31的内圈与回转平移台车2下部平台固定，回转支撑31的外圈与平台上部回转座33固定；操控回转油缸32的活塞杆伸缩，通过推动回转支撑31外圈旋转带动回转座33回转，从而带动机械臂3和冲击破碎装置4左右回转。设定回转油缸32的行程，回转角度控制为左右对称50°左右。
[0024]所述机械臂3由套臂36、伸缩臂37、摆动臂38及升降油缸39、伸缩油缸40、摆臂油缸41组成；套臂36的后端与回转平移台车2的回转座33的支架铰接，升降油缸39的活塞杆头部与套臂36的下部铰接，升降油缸39缸筒的尾部与回转座33铰接，升降油缸39活塞杆伸出和缩回，则带动套臂36和伸缩臂37上下升降；伸缩臂37套装于套臂36内，伸缩油缸40安装于伸缩臂37的内部空腔中，伸缩油缸40的活塞杆头部与伸缩臂37的前部铰接，伸缩油缸40的缸筒尾部与套臂36的后部铰接，驱动伸缩油缸40的活塞杆伸出和缩回，则推动伸缩臂37前伸后缩，实现机械臂3的长度调节；伸缩臂37的前端安装摆动臂38，摆动臂38的后部与伸缩臂37前端铰接，摆臂油缸41的活塞杆头部与摆动臂38的后部铰接，摆臂油缸41的缸筒尾部与伸缩臂37的前部铰接，操控摆臂油缸41的活塞杆伸出和缩回，则推动摆动臂38上下摆动，实现机械臂3的长度和高度调节。
[0025]所述冲击破碎装置4由破碎锤46、顶压油缸47、连接杆48、连接板49组成。破碎锤46位于机械臂3的前端，破碎锤46的后部通过顶压油缸47、连接杆48、连接板49与摆动臂38的前端铰接，顶压油缸47的缸筒后端铰装于摆动臂38的后部，顶压油缸47的活塞杆头部分别与连接杆48和连接板49的一端铰接，连接杆48与连接板49的另一端与摆动臂38的前端铰接，连接板49的前部与破碎锤46连接；操控顶压油缸47的活塞杆伸出和缩回，推动破碎锤46上下摆动，调节破碎锤46的高度和钎杆打击角度，对准打击点，启动破碎锤46实施高频冲击击打，促使破松石料层破松脱落。
[0026]所述电气控制系统和液压控制系统5包括仪表盘、电气控制系统和液压控制系统
5。为符合操作习惯和方便观察及操作，仪表盘、电气控制系统和液压控制系统操纵的先导控制手柄24安装于操纵台22上，先导控制脚踏阀25则安装于地板上。
[0027]如图5所不,仪表盘主要包括柴油机转速表63、水温表64、燃油表65和油压表66。电气控制系统的操控主要包括总开关52、启停开关58、照明开关60、预警开关62。柴油机调速采用拉线调速手柄。液压控制均采用先导液控操作。电气、液压操纵轻松、灵便。
[0028]所述电气控制系统由电瓶51、总开关52、发电机53、指示灯54、调节器55、启动电机56、继电器57、启停开关58、照明灯59、照明开关60、预警灯61、预警开关62和转速表63、水温表64、燃油表65、油压表66及其连接线路组成。配置电瓶51做为整机电源,用于柴油机的电启动，并为照明、预警电路供电。照明灯59用于捣排工作照明，预警灯61用于捣排工作预警。
[0029]电气控制工作原理如下:
1.合上总开关52，电路通电，输出24V直流电，指示灯54点亮、为控制电路供电做好准备。
[0030]2.扭动启停开关58,启动电机56驱动带动柴油机启动,驱动液压油泵开始工作。松开启停开关58，启动电机56停止工作。
[0031]3.按下照明开关60，照明灯59电路接通通电，前后照明灯59点亮。
[0032]4.按下预警开关62，预警灯61闪亮示警。
[0033]如图6所示，所述液压控制系统由液压油泵78、行走马达17、推铲油缸11、平移马达28、回转油缸32、升降油缸39、伸缩油缸40、摆臂油缸41、破碎锤46、顶压油缸47、先导控制手柄24和先导控制脚踏阀25、油温表73、散热器74、回油滤清器75、油箱76、吸油滤清器77、空气滤清器79、溢流阀80、多路控制阀81、先导开关阀、液压管路、接头等组成。
[0034]液压控制系统采用液压先导控制，通过先导控制手柄24和先导控制脚踏阀25控制多路换向阀的通断和换向，进而操纵控制车辆底盘I行走、转向、回转平移台车2平移、回转、机械臂3上下升降、前后伸缩、上下摆动、冲击破碎装置4对准及破碎锤64冲击击打等动作。采用液压先导控制系统，操纵灵便，可以减轻手动操纵劳动强度。
[0035]液压油泵78采用三联齿轮泵，三联液压回路，一联先导泵为先导控制回路，其余两联主泵为工作回路；两联主泵为车辆底盘I驾驶行走及其推铲10抬起、下落和清理捣排机构工作回路供油，分别驱动左、右行走马达17、推铲油缸11、平移马达28、回转油缸32及升降油缸39、伸缩油缸40、摆臂油缸41、破碎锤46、顶压油缸47 ;—联先导泵主要为先导控制回路供油。
[0036]左、右行走马达17由两个主泵分别供油，行走马达17采用停车制动工作机制，即当先导控制脚踏阀25返回中间状态时，行走马达17入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达
17。
[0037]液压控制系统在多路控制阀81上设有测压接口，用以测量主油路压力。各分油路设有安全溢流阀80。
[0038]液压控制操纵开关、手柄、踏板的布置方案为:车辆行走驾驶前进、后退、制动采用踏板操纵；机械臂升降、伸缩、摆动、破碎锤摆臂、顶压、平移回转台车平移、回转、推铲起落、破碎锤启停采用先导控制手柄24操纵；四个先导控制手柄24分别控制推铲油缸11、平移马达28、回转油缸32及升降油缸39、伸缩油缸40、摆臂油缸41、破碎锤46、顶压油缸47 ;两个单回路先导控制脚踏阀25分别控制左、右行走马达17。
[0039]本发明巷道清理机通过回转平移台车2、机械臂3、冲击破碎装置4三个组成部分的系统设置和连接，具备移动、回转、伸缩、摆动、升降、调节等功能，便于调节破碎锤46的钎杆冲击点对准需要清理的破松层施加作业点。清理捣排机构力度适中，对准便捷，调节范围大，对巷道截面尺寸适应性较好，机械臂3的高度、深度、侧向调节方便。
[0040]本发明巷道清理机工作分为行走工况、推铲工况和冲击破碎三种工况。其工作状态和操纵说明如下:
①行走工况:行走工况下，推铲10抬起，清理捣排机构不工作。回转平移台车2回转至中心线,机械臂3缩回、落下、破碎锤46回钩，清理捣排机构呈收拢状态。此时,整机外形尺寸为最小,便于在巷道中行走驾驶。
[0041]②推铲工况:推铲工况下，清理捣排机构不工作，维持行走工况收拢状态。推铲10放下，整机正常行走驾驶，推铲10将散落石块向前推铲集拢。
[0042]③冲击破碎工况:冲击破碎工况下，巷道清理机行走至清理作业掌子面停止。推铲10抬起支撑于石堆前方或石堆上，回转平移台车2向前移动到前端位，伸缩臂37伸出、抬起，摆动臂38上摆，机械臂3伸长、抬高、展开，冲击破碎装置4上扬，破碎锤46对准破松层，、顶压油缸47压紧，破碎锤46启动，高频冲击击打，使破松层石料破碎脱落。冲击破碎工况下，可根据情况，操纵回转平移台车2和机械臂3及冲击破碎装置4进行前后平移、左右回转、前后伸缩、上下摆动，调节破碎锤46对准破松层。机械臂3完全展开时，整机调节最大范围:捣排最大距离7米，捣排最大高度7米，最大宽度5米，满足2.2-5.5m2截面巷道排险施工要求。
【权利要求】
1.一种巷道清理机，其特征在于:该清理机集车辆底盘(I)、回转平移台车(2)、机械臂(3)、冲击破碎装置(4)及电气控制系统和液压控制系统(5)于一体，电气控制系统和液压控制系统(5)驱动车辆底盘(I)驾驶行走及其推铲(10)抬起、下落；带动回转平移台车(2)平移、回转；驱动机械臂(3)升降、伸缩和摆动；操纵破碎锤(46)高频冲击击打破松层；回转平移台车(2) 2和机械臂(3)及冲击破碎装置(4)组成清理捣排机构。
2.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述车辆底盘(I)为履带式或轮胎式底盘，车辆底盘(I)由底盘架(6)、动力系统(7)、行走部(8)、司机室(9)、推铲(10)组成；动力系统(7)采用柴油机作为动力源，也可以采用外接电源并配装电动机，柴油机安装于车辆底盘(I)的后部，柴油机的输出轴通过联轴器与油泵连接，实施液压驱动和传动； 履带式底盘架(6)为焊接结构，底盘架(6)与行走部(8)为可拆分结构，底盘架(6)的下部横梁与左、右行走部(8)的行走梁(21)采用螺栓连接；底盘架(6)上部为侧板(15)，左、右侧板(15)内侧设置用作回转平移台车(2)滑移的滑槽，侧板(15)与底部横梁焊接固定，侧板(15)后段带有用于限制移动回转平台(2)在后段回转的加高结构；底盘架(6)的前端设置推铲(10)及推铲油缸(11)，推铲油缸(11)的活塞杆头部与推铲(10)铰接，缸筒尾部与底盘架(6)铰接； 履带式底盘行走系统由左、右行走部(8)构成，行走部(8)包括驱动轮(16)、行走马达(17)、导向轮(18)、履带链板(19),张紧机构(20),行走梁(21)； 行走部(8)上方设置平台板，平台板一侧安装司机室(9)，司机室(9)采用钢架结构，司机室(9)前部设置电气、液压控制操纵台(22)，操纵台(22)上安装电气控制系统和液压控制系统(5)，司机室(9)后部设直司机座椅(23); 轮胎式底盘由车桥、轮胎、分动箱、驱动轴、联轴节组成。
3.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述回转平移台车(2)由车架(26 )、滚动轮(27 )、平移马达(28 )、传动丝杆(29 )、传动螺母(30 )、回转支撑(31)、回转油缸(32 )、回转座(33 )组成，平移马达(28 )、传动丝杆(29 )、传动螺母(30 )和滚动轮(27 )组成台车平移机构，位于回转平移台车(2)的下部，驱动平移马达(28)带动传动丝杆(29)旋转，传动螺母(30 )移动，带动回转平移台车(2 )相对于底盘架(6 )前后平移；回转支撑(31)、回转油缸(32)、回转座(33)组成台车回转机构，位于回转平移台车(2)的中部，回转支撑(31)的内圈与回转平移台车(2)下部平台固定，回转支撑(31)的外圈与平台上部回转座(33)固定，操控回转油缸(32)的活塞杆伸缩，推动回转支撑(31)外圈旋转带动回转座(33)回转，带动机械臂(3)和破碎锤(46)回转。
4.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述机械臂(3)由套臂(36)、伸缩臂(37)、摆动臂(38)及升降油缸(39)、伸缩油缸(40)、摆臂油缸(41)组成;套臂(36)的后端与回转平移台车(2)的回转座(33)的支架铰接，升降油缸(39)的活塞杆头部与套臂(36)的下部铰接，升降油缸(39)缸筒的尾部与回转座(33)铰接，升降油缸(39)活塞杆伸出和缩回，带动套臂(36)和伸缩臂(37)上下升降；伸缩臂(37)套装于套臂(36)内，伸缩油缸(40)安装于伸缩臂(37)的内部空腔中，伸缩油缸(40)的活塞杆头部与伸缩臂(37)的前部铰接，伸缩油缸(40)的缸筒尾部与套臂(36)的后部铰接，驱动伸缩油缸(40)的活塞杆伸出和缩回，推动伸缩臂(37)前伸后缩，实现机械臂(3)的长度调节；伸缩臂(37)的前端安装摆动臂(38)，摆动臂(38)的后部与伸缩臂(37)前端铰接，摆臂油缸(41)的活塞杆头部与摆动臂(38)的后部铰接，摆臂油缸(41)的缸筒尾部与伸缩臂(37)的前部铰接，操控摆臂油缸(41)的活塞杆伸出和缩回，推动摆动臂(38)上下摆动，实现机械臂(3)的长度和高度调节。
5.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述冲击破碎装置(4)由破碎锤(46)、顶压油缸(47)、连接杆(48)、连接板(49)组成；破碎锤(46)位于机械臂(3)的前端，破碎锤(46)的后部通过顶压油缸(47)、连接杆(48)、连接板(49)与摆动臂(38)的前端铰接，顶压油缸(47)的缸筒后端铰装于摆动臂(38)的后部，顶压油缸(47)的活塞杆头部分别与连接杆(48)和连接板(49)的一端铰接，连接杆(48)与连接板(49)的另一端与摆动臂(38)的前端铰接，连接板(49)的前部与破碎锤(46)连接；操控顶压油缸(47)的活塞杆伸出和缩回，推动破碎锤(46)上下摆动，调节破碎锤(46)高度和钎杆打击角度。
6.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述电气控制系统和液压控制系统(5)包括仪表盘、电气控制系统和液压控制系统；仪表盘、电气控制系统和液压控制系统的先导控制手柄(24)安装于操纵台(22)上，先导控制脚踏阀(25)安装于地板上； 仪表盘主要包括柴油机转速表(63)、水温表(64)、燃油表(65)和油压表(66)； 电气控制系统由电瓶(51)、总开关(52)、发电机(53)、指示灯(54)、调节器(55)、启动电机(56)、继电器(57)、启停开关(58)、照明灯(59)、照明开关(60)、预警灯(61)、预警开关(62 )和转速表(63 )、水温表(64 )、燃油表(65 )、油压表(66 )及其连接线路组成； 液压控制系统由液压油泵(78)、行走马达(17)、推铲油缸(11)、平移马达(28)、回转油缸(32)、升降油缸(39)、伸缩油缸(40)、摆臂油缸(41)、破碎锤(46)、顶压油缸(47)、先导控制手柄(24)和先导控制脚踏阀(25)、油温表(73)、散热器(74)、回油滤清器(75)、油箱(76)、吸油滤清器(77)、空气滤清器(79)、溢流阀(80)、多路控制阀(81)、先导开关阀、液压管路、接头组成； 液压油泵(78)采用三联齿轮泵，三联液压回路，一联先导泵为先导控制回路，其余两联主泵为工作回路；两联主泵为车辆底盘(I)驾驶行走及其推铲(10)抬起、下落和清理捣排机构工作回路供油，分别驱动左、右行走马达(17)、推铲油缸(11)、平移马达(28)、回转油缸(32)及升降油缸(39)、伸缩油缸(40)、摆臂油缸(41)、破碎锤(46)、顶压油缸(47);—联先导泵主要为先导控制回路供油； 液压控制系统在多路控制阀(81)上设有用以测量主油路压力的测压接口，各分油路设有安全溢流阀(80)； 车辆行走驾驶前进、后退、制动采用踏板操纵；机械臂升降、伸缩、摆动、破碎锤摆臂、顶压、平移回转台车平移、回转、推铲起落、破碎锤启停采用先导控制手柄(24)操纵；四个先导控制手柄(24)分别控制推铲油缸(11)、平移马达(28)、回转油缸(32)及升降油缸(39)、伸缩油缸(40)、摆臂油缸(41)、破碎锤(46)、顶压油缸(47);两个单回路先导控制脚踏阀(25)分别控制左、右行走马达(17)。
【文档编号】E21D9/12GK104165059SQ201410233488
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】王华忠, 王华良, 曾学斌, 梁永华, 王清林 申请人:襄阳忠良工程机械有限责任公司