工程机械回转锁止装置及锁止方法
【专利摘要】本发明公开了一种工程机械回转锁止装置及锁止方法，属工程机械【技术领域】，该方法采用一种回转锁止装置将通过液压马达驱动的回转平台总成进行锁止；当锁止销插入销孔时，测距传感器检测并传递信号给总控制器，总控制器将此信号处理后传递到电磁阀的电控端，控制电磁阀的阀芯切换到截止位，切断先导阀与换向阀之间的油路，使先导阀失去对换向阀的控制功能，换向阀始终处于截止位而切断进入液压马达的压力油，使液压马达停转并制动。
【专利说明】
工程机械回转锁止装置及锁止方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，尤其是一种工程机械的回转锁止方法。
【背景技术】
[0002]以轮式挖掘机为例进行说明，轮式挖掘机是一种主要应用于工程量小、需经常移动和转移工作场地的工况，最高行驶速度一般为30 km/h或更高的工程机械，如图1、图2所示，包括有通过液压马达25驱动的回转平台总成21、底盘总成23、工作装置24以及设置在回转平台总成21与底盘总成23之间的回转锁止装置22 ;回转锁止装置22包括有焊接在回转平台总成21上的轴向开设有销孔的定位柱22-1和焊接在底盘总成23上的对应于定位柱22-1的定位块22-4，定位块22-4上开设有开口向上的凹槽，此凹槽内卡接有通过操纵杆22-3控制伸出或收缩的锁止销22-2 ;如图3所示，液压马达25通过换向阀26与工程机械液压系统的主油路相连通，换向阀26的2个控制端分别与通过操作手柄27控制的先导阀28的输出、输入端相连通。工作时，操作手柄27控制先导阀28输出先导压力油推动换向阀26，使换向阀26主油路导通，主油路的压力油驱动液压马达25使回转平台总成21做回转运动。当工程机械在公路上行驶或吊运整机时，为了防止因控制回转平台总成的液压马达失效等原因，造成回转平台总成作不必要的回转运动而撞到周围的车辆、行人或其它物体引起安全事故，需要将操纵杆22-3往上抬起带动锁止销22-2从销槽内向上伸出插入到定位柱22-1的销孔中，使回转平台总成不能相对底盘总成转动，即回转锁止装置22把回转平台总成21的回转运动锁止住，以保证运输安全。但是，由于这种工程机械的回转锁止装置与液压控制的回转装置是两个独立的单元，当操作者需要恢复回转平台总成的回转功能时必须手动解锁回转锁止装置，如果操作者忘记解锁直接使回转平台总成回转，就会损坏液压马达或回转锁止装置，不仅带来经济上的损失，甚至会造成人身伤害。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械回转锁止装置及锁止方法，该装置及方法可以解决工程机械锁止装置易误操作损坏液压马达或回转锁止装置的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:这种工程机械回转锁止装置包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位柱和焊接在工程机械底盘总成上的对应于所述定位柱的定位块，所述定位块上开设有开口向上的凹槽，此凹槽内卡接有锁止销；在所述定位柱销孔内和所述锁止销上设置有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与工程机械的总控制器的信号输入端相连接，所述总控制器的信号输出端与设置在液压油路中的电磁阀相连接，所述液压油路包括有液压马达、换向阀和先导阀，所述电磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀之间；
所述液压马达通过所述换向阀与工程机械液压系统的主油路相连通，所述换向阀的控制端通过所述电磁阀与所述先导阀相连通，所述电磁阀的电控端与所述总控制器的信号输出端相连接； 其回转锁止方法如下:
当锁止销插入销孔时，测距传感器检测并传递信号给总控制器，总控制器将此信号经过处理后传递到电磁阀的电控端，控制电磁阀的阀芯切换到截止位，切断先导阀与换向阀之间的油路，使先导阀失去对换向阀的控制功能，换向阀始终处于截止位而切断进入液压马达的压力油，使液压马达停转并制动。
[0005]上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述换向阀为三位六通液控阀，所述电磁阀为二位四通电磁阀。
[0006]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、由于回转锁止装置上设置有测距传感器且测距传感器与工程机械总控制器的信号输入端相连接，总控制器的信号输出端与一设置于液压系统换向阀和先导阀之间的电磁阀相连通；回转锁止装置锁止时，测距传感器可通过预先设定的距离感应并传递信号给总控制器，总控制器通过电磁阀控制切断回转平台总成的回转功能，防误回转操作。
[0007]2、本发明的测距传感器成本低，且易于安装、维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是现有工程机械的结构示意图。
[0009]图2是图1的22处放大图。
[0010]图3是现有工程机械的回转功能液压原理图。
[0011]图4是本发明测距传感器安装示意图。
[0012]图5是本发明回转功能液压及电气控制原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
本发明采用一种如图4、图5所示的回转锁止装置将通过液压马达驱动的回转平台总成进行锁止；
图4所示的回转锁止装置包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位柱I和焊接在工程机械底盘总成上的对应于定位柱I的定位块4，定位块4上开设有开口向上的凹槽，此凹槽内卡接有通过操纵杆3控制伸出或收缩的锁止销2 ;在定位柱I销孔内和锁止销2上设置有测距传感器5 ；
图5所示的液压马达9通过三位六通液控的换向阀6与工程机械液压系统的主油路相连通，换向阀6的控制端通过二位四通的电磁阀10与先导阀8相连通，先导阀8上设置有操作手柄7，电磁阀10的电控端与工程机械的总控制器11的信号输出端相连接，总控制器11的信号输入端与测距传感器5的信号输出端相连接；
其回转锁止方法如下:
回转锁止装置锁止时，锁止销2插入定位柱I的销孔中，当锁止销2进入测距传感器5的检测距离时，测距传感器5检测并生成信号然后持续地传递给总控制器11，总控制器11将此信号处理后输出给电磁阀10，电磁阀10接收到此控制信号后从左导通位切换到右截止位工作，因而切断了先导阀8到换向阀6之间的油路，先导阀8即失去了对换向阀6的控制功能，同时换向阀6的两个液压控制端被导通使换向阀6始终处于中截止位而切断进入液压马达9的压力油，使液压马达9始终停转并制动。此时，不管手柄7怎么拨动均无法控制换向阀6动作，换向阀6始终处于中截止位，液压马达9始终停转并制动，使回转平台总成失去回转功能，起到了防止回转平台总成锁止时因操作者忘记解锁或误操作，造成回转平台总成回转而损坏液压马达或回转锁止装置的作用，避免了危险的发生，起到了安全保护作用。当解锁时，锁止销2从定位柱I的销孔中退出，测距传感器4检测不到锁止销2，测距传感器4即停止传送信号给总控制器11，同时总控制器11停止传送控制信号给电磁阀10，电磁阀10接收不到控制信号后复位到左导通位，使先导阀8至换向阀6的油路重新被接通，先导阀8即恢复对换向阀6的控制功能，回转平台总成也就恢复其回转功能，从而继续满足工作需求。
【权利要求】
1.一种工程机械回转锁止装置，包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位柱和焊接在工程机械底盘总成上的对应于所述定位柱的定位块，所述定位块上开设有开口向上的凹槽，此凹槽内卡接有锁止销；其特征在于:在所述定位柱销孔内和所述锁止销上设置有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与工程机械的总控制器的信号输入端相连接，所述总控制器的信号输出端与设置在液压油路中的电磁阀相连接，所述液压油路包括有液压马达、换向阀和先导阀，所述电磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀之间。
2.根据权利要求1所述的工程机械回转锁止装置，其特征在于:所述液压马达通过所述换向阀与工程机械液压系统的主油路相连通，所述换向阀的控制端通过所述电磁阀与所述先导阀相连通，所述电磁阀的电控端与所述总控制器的信号输出端相连接。
3.—种工程机械回转锁止方法，其特征在于:采用回转锁止装置将通过液压马达驱动的回转平台总成进行锁止； 所述回转锁止装置包括有焊接在工程机械回转平台总成上的轴向开设有销孔的定位柱和焊接在工程机械底盘总成上的对应于所述定位柱的定位块，所述定位块上开设有开口向上的凹槽，此凹槽内卡接有锁止销；在所述定位柱销孔内和所述锁止销上设置有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与工程机械的总控制器的信号输入端相连接，所述总控制器的信号输出端与设置在液压油路中的电磁阀相连接，所述液压油路包括有液压马达、换向阀和先导阀，所述电磁阀设置在所述换向阀和所述先导阀之间； 其回转锁止方法如下: 当锁止销插入销孔时，测距传感器检测并传递信号给总控制器，总控制器将此信号经过处理后传递到电磁阀的电控端，控制电磁阀的阀芯切换到截止位，切断先导阀与换向阀之间的油路，使先导阀失去对换向阀的控制功能，换向阀始终处于截止位而切断进入液压马达的压力油，使液压马达停转并制动。
【文档编号】E02F9/24GK104314134SQ201410570448
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】刘仕冬, 刘晓强, 何兵, 玉有恩 申请人:柳工常州挖掘机有限公司, 柳州柳工挖掘机有限公司, 广西柳工机械股份有限公司