技术领域本发明属岩石工程机械技术范围，涉及一种岩石工程施工的设备，具体说是一种角钻机。
背景技术：
露天开采的矿山在生态环境保护越来越严的情况下，其路子也越走越窄。采矿行业不得不另辟蹊径，这就是矿山的洞采。国内洞采使用较多的是全绳锯施工工艺，其优点是绳锯系统的技术成熟，对岩石的切割效率高。在使用绳锯对岩体进行分离之前，要先钻孔。现有钻机要完成洞采在洞内的钻孔工作，固定安装繁琐，并且无法使钻头在洞内的角上按照原来的钻孔继续向前钻进。这些不足就造成全绳锯洞采的开采效率低下，难以推广。为了使全绳锯洞采的开采效率提高，就有必要提出一种全新结构的钻机，使其能够达到适应洞内的环境，快速安装，并且能够沿着角上的原钻孔继续向前钻进的要求。
技术实现要素：
本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于完成洞采工作中钻孔的工作。为了实现上述目的，本发明是由以下部分组成：机架、钻机和控制系统。所述机架为侧立门架式结构，包括：支撑架、行走轮、行走马达、机架伸缩支撑系统、水平仪、钻机主支撑杆、机箱、控制箱、遥控器。所述钻机包括：钻机滑杆、主伸缩连杆、辅伸缩连杆、钻机机头、钻机滑套、传动机构、主驱动马达、机头推进马达、钻机锚固装置、激光定向装置、钻杆、钻头。所述控制系统为可编程控制器(PLC)、人机界面和传感器。所述机架的侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在门架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1）。所述行走轮在支撑架的下部，可以行走和转向，行走轮上安装有行走马达。所述机架伸缩支撑系统分布在支撑架的上部和下部，通过伸缩来完成机架的固定和拆卸。所述水平仪安装在机架上。所述钻机主支撑杆安装在支撑架的中部，钻机主支撑杆可以在支撑架上做上下移动。所述机箱设置在机架上，机箱内安装有本洞采钻机所需的断路器、液压泵站、变频器等各种液压和电器设备。所述控制箱内安装有控制系统的可编程控制器（PLC）、人机界面，控制箱与机箱连接。所述遥控器为工业无线遥控器，遥控器与控制箱连接。所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆和辅伸缩连杆，主伸缩连杆的一端连接钻机的钻机滑杆，另一端与机架上的钻机主支撑杆连接，所述辅伸缩连杆的一端连接钻机的钻机滑杆，另一端与机架的支撑杆连接。所述钻机滑杆为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆上有钻机滑套，钻机滑套可以在钻机滑杆上前后运动，钻机滑套的外侧有钻机机头，内侧有主驱动马达，钻机机头和主驱动马达由传动机构连接。所述机头推进马达安装在钻机滑杆的后部，机头推进马达连接并驱动钻机滑杆内的螺杆（链条），钻机滑杆内的螺杆（链条）与钻机滑套连接，机头推进马达最终驱动钻机机头在钻机滑杆上前后运动。所述钻机锚固装置和激光定向装置安装在钻机滑杆上。所述钻机机头上安装有钻杆和钻头。本发明的优点是结构合理，机架固定简便。其独有的侧立门架式结构，使得钻机可以快速的在洞内安装；本发明的钻机与机架的伸缩连杆结构，能通过伸缩连杆支撑钻机和精确调整钻机的钻进角度。实现洞采的快速钻孔作业，提高全绳锯洞采的开采效率。附图说明图1是本发明的立体示意图。图2是本发明的侧视图。图3是本发明的前视图。具体实施方式以下将结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示，本发明由以下部分组成：机架、钻机和控制系统。所述机架为侧立门架式结构，包括：支撑架101、行走轮102、行走马达103、机架伸缩支撑系统104、水平仪105、钻机主支撑杆106、机箱107、控制箱108、遥控器。所述钻机包括：钻机滑杆201、主伸缩连杆202、辅伸缩连杆203、钻机机头204、钻机滑套205、传动机构206、主驱动马达207、机头推进马达208、钻机锚固装置209、激光定向装置210、钻杆211、钻头212。所述控制系统为可编程控制器、人机界面和传感器。所述机架的侧立门架式结构，门架的侧立方向与钻机钻进的方向为同一方向，在机架的两侧分别安装有N台钻机（N≥1），即可以实现多台钻机同时工作的目标，以提高钻孔效率。所述行走轮102在支撑架101的下部，可以行走和转向，行走轮102上安装有行走马达103，在需要移动钻机或者调整钻孔方向时，使用行走轮102即可完成。所述机架伸缩支撑系统104分布在支撑架101的上部和下部，通过伸缩来完成机架的固定和拆卸。所述水平仪105安装在机架上，水平仪用来测量机架的垂直度和方位角。所述钻机主支撑杆106安装在支撑架101的中部，钻机主支撑杆106可以在支撑架101上做上下移动。所述机箱107设置在机架上，机箱107内安装有本钻机所需的断路器、液压泵站、变频器等各种液压和电器设备。所述控制箱108内安装有控制系统的可编程控制器（PLC）、人机界面，控制箱108与机箱107连接。所述遥控器为工业无线遥控器，遥控器与控制箱连接。所述钻机与机架的连接方式为伸缩连杆连接，在钻机的前后两端各有两个伸缩连杆，分别是主伸缩连杆202和辅伸缩连杆203，主伸缩连杆202的一端连接钻机的钻机滑杆201，另一端与机架上的钻机主支撑杆106连接，所述辅伸缩连杆203的一端连接钻机的钻机滑杆201，另一端与机架的支撑杆101连接。通过两个伸缩连杆使钻机与机架连接起来，简单的结构即可达到支撑钻机和对钻孔方向的微调。所述钻机滑杆201为空心，内部安装有推进螺杆（链条），钻机滑杆201上有钻机滑套205，钻机滑套205可以在钻机滑杆201上前后运动，钻机滑套205的外侧有钻机机头204，内侧有主驱动马达207，钻机机头204和主驱动马达207由传动机构206连接。所述机头推进马达208安装在钻机滑杆201的后部，机头推进马达208连接并驱动钻机滑杆201内的螺杆（链条），钻机滑杆201内的螺杆（链条）与钻机滑套205连接，机头推进马达208最终驱动钻机机头204在钻机滑杆201上前后运动。所述钻机锚固装置209和激光定向装置210安装在钻机滑杆201上。所述钻机机头204上安装有钻杆211和钻头212。本发明在洞内进行钻孔作业，通过行走轮子102行走到需要钻孔的位置，用水平仪105确定机架的水平和方位后，升起机架伸缩支撑系统104固定机架。调整本发明的主伸缩连杆202和辅伸缩连杆203，使钻机抬升到合适的钻孔位置，打开激光定向装置210，通过两个伸缩连杆微调钻孔方向。在洞壁上钻机锚固装置209的位置钻孔，使用锚固螺栓把钻机锚固装置209锚固在洞壁上，使钻机固定。接通液压、电气等系统，操作遥控器即可开始钻孔作业。