切割设备的制作方法

文档序号:12510183阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100),包括:

至少一个臂体(121),所述臂体(121)被可枢转地安装至所述设备并且适于在向上和向下的方向上枢转;

至少一个臂体致动器(122、130),所述臂体致动器(122、130)用于致动所述至少一个臂体(121)的枢转移动;

其中,所述致动器(122)包括:

驱动马达单元(130),以及

传动链条(123),所述传动链条(123)与所述驱动马达单元联接,

所述驱动马达单元与传动链条被构造成以如下模式中的一个选择性地操作:

第一操作模式,其中第一枢转速度和第一转矩被传递至所述至少一个臂体(121),或

第二操作模式,其中第二速度和第二转矩被传递至所述至少一个臂体(121),

所述第一速度低于所述第二速度并且所述第一转矩高于所述第二转矩。

2.根据权利要求1所述的切割设备,

其中,所述驱动马达单元包括第一驱动马达(130’)和第二驱动马达(130”),所述第一驱动马达向处于所述第一操作模式中的所述传动链条(123)施加转矩,并且所述第二驱动马达向处于所述第二操作模式中的所述传动链条(123)施加转矩。

3.根据权利要求2所述的切割设备,

所述传动链条(123)包括彼此串联联接的螺旋传动机构(132)与行星传动机构(122)。

4.根据权利要求3所述的切割设备,

所述行星传动机构具有第一级行星传动机构(135、137、139),所述传动链条进一步至少包括第二级行星传动机构(141、143、145、147),所述第二级行星传动机构(141、143、145、147)与所述第一级行星传动机构串联联接。

5.根据权利要求3或4所述的切割设备,

所述第二级行星传动机构是Wolfrom型传动机构。

6.根据权利要求3或4所述的切割设备,

所述切割设备包括第三级行星传动机构,所述第三级行星传动机构与所述第二级行星传动机构串联联接。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的切割设备,

其中,所述螺旋传动机构(132)包括螺旋钻(133),并且所述第一驱动马达(130’)与所述螺旋钻联接。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的切割设备,

其中,所述行星传动机构(122)包括第一空心齿轮(139),并且所述第二驱动马达(130”)与所述第一空心齿轮(139)联接。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的切割设备,

所述切割设备包括第一制动机构(131’),所述第一制动机构(131’)被构造用以防止从所述第一驱动马达(130’)到所述臂体(121)的任何转矩传递。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的切割设备,

所述切割设备包括第二制动机构(131”),所述第二制动机构(131”)被构造用以防止从所述第二驱动马达(130”)到所述臂体(121)的任何转矩传递。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的切割设备,

所述传动链条(123)包括第二空心轮(145)以及第三空心轮(147),所述第二空心轮(145)以及所述第三空心轮(147)都与所述第二级行星传动机构相关联,其中,所述第二空心轮与所述第三空心轮具有相同的齿轮模数,并且所述第二空心轮(145)的齿数与所述第三空心轮(147)的齿数不同。

12.根据权利要求11所述的切割设备,

其中,齿的差异在两位数的范围或更小的范围内,优选在一位数的范围内,并且特别优选在1至5之间。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备,

其中,在所述第一操作模式中,所述传动链条(123)的齿轮传动比在5000至10000的范围内,优选为7000至9000;并且/或者,在所述第二操作模式中,所述传动链条(123)的齿轮传动比在500至2000的范围内,优选为700至1200。

14.根据权利要求2至13中的任一项所述的切割设备,所述第一驱动马达和所述第二驱动马达(130’、130”)是液压马达,并且优选为相同的马达。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备,

所述切割设备进一步包括可旋转的切割头部(128),所述可旋转的切割头部(128)被安装在所述至少一个臂体(121)处,所述头部(128)能够绕被定向成大致横向于臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备,所述至少一个臂体是第一臂体,并且所述设备进一步包括第二臂体(121),所述第二臂体(121)被可枢转地安装至所述设备,

所述第一臂体和所述第二臂体(121)适于在向上和向下的方向上彼此独立地枢转;

对于每个臂体(121),所述设备包括臂体致动器(122、130),所述臂体致动器(122、130)用于独立地致动所述第一臂体和所述第二臂体(121)的枢转移动;

可旋转的切割头部(128),所述可旋转的切割头部(128)被安装至所述第一臂体和所述第二臂体(121)中的每个处,每个头部(128)能够绕被定向成大致横向于各自相应的臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备,包括:

主框架(102),所述主框架(102)具有大致面向上的区域(300)、大致面向下的区域(301)和大致面向侧面的区域(302);

第一支撑件和第二支撑件(120),所述第一支撑件和所述第二支撑件(120)通过大致相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)直立地对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)而相对于所述主框架(102)可枢转地安装,使得所述第一支撑件和所述第二支撑件(120)中的每个都被构造成在一旁方向上相对于所述面向侧面的区域(302)侧向枢转;

至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117),所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)用于分别致动所述第一支撑件和所述第二支撑件(120)中的每个相对于所述主框架(102)的独立地移动;其中,

所述第一臂体和所述第二臂体(121)中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐,包括在与每个支撑件枢转轴线(400)的垂直延伸的方向上对齐的相应的臂体枢转轴线(401)而可枢转地安装至相应的所述第一支撑件和所述第二支撑件,从而使得所述第一臂体和所述第二臂体(121)能够彼此独立地枢转并且在相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)的向上和向下的方向上相对于相应的所述第一支撑件和所述第二支撑件(120)中的每个枢转;并且

其中,所述至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)适于独立地致动所述第一臂体和所述第二臂体(121)相对于相应的所述第一支撑件和所述第二支撑件(120)中的每个的枢转移动。

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