1.一种煤矿井下全方位深孔钻车，包括履带式行走机构（1）和钻进机构（8），其特征在于：所述履带式行走机构（1）上固定有支撑架（9），所述支撑架（9）上设置有第一铰座（10），所述第一铰座（10）上铰接有大臂（3），所述大臂（3）的一端与第一铰座（10）铰接，所述大臂（3）的另一端头铰接有变角盘（4），所述变角盘（4）的铰接轴与大臂（3）延伸方向垂直，所述大臂（3）与支撑架（9）之间铰接有俯仰油缸（2），所述俯仰油缸（2）的两端分别与大臂（3）下表面和支撑架（9）铰接；所述变角盘（4）上固定设置有第二铰座（11）和水平设置的变角马达（5），所述第二铰座（11）与大臂（3）上表面之间铰接有变角油缸（6），所述变角马达（5）输出端连接有蜗杆，所述变角盘（4）上支撑有水平设置的与蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮上固定连接有托盘（7），所述托盘（7）上固定连接有钻进机构（8）。