技术总结
本发明提供一种步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和安装在其上的上装作业部分组成。步进平车由行走长船、行走短船及承压平台组成，承压平台与行走长船之间通过升降油缸连接在一起，作业时可以通过升降油缸的伸缩调整修井机的平衡，行走短船与承压平台之间通过转轴相连，通过操作安装在承压平台的操作阀箱内的操作阀可实现设备的纵向、横向行走和回转；优点为：本发明提供一种节能环保的修井设备，作业效率高、结构紧凑、移动方便。
技术研发人员：袁谋;程立国;侯尚林;张洪生;曲海峰;董振高;王志国;张振军;王仁海;孙立超;高煜;冉菁菁;王生兰;董方杰;王连中
受保护的技术使用者：天时集团能源有限公司;胜利油田高原利丰石油设备有限公司;胜利油田高原石油装备有限责任公司
文档号码：201611227831
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.10