技术总结
本实用新型公开了一种自动修井机器人，所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。本实用新型减少了污染、降低了劳动强度、提高了生产效率和安全性。
技术研发人员：田达;蒋振旺;张吉平;刘明;孙汉军;蒋伟
受保护的技术使用者：山东拓博节能科技有限公司
文档号码：201620836365
技术研发日：2016.08.04
技术公布日：2017.01.11