1.一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机（1）的后方，其特征在于，包括主支撑架（2）、副支撑架（3）、回转架（4）、伸缩臂（5）和开槽工作装置（6）；
所述的主支撑架（2）沿左右方向水平安装在牵引机（1）的车体底盘的后端，主支撑架（2）的两端设有竖直设置的伸缩支撑腿（21）；
所述的副支撑架（3）竖直方向安装在主支撑架（2）的中部位置；
所述的回转架（4）通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶与副支撑架（3）安装连接、且回转架（4）与副支撑架（3）之间设置有导向滑移机构，回转架（4）包括回转支撑和回转驱动；
所述的伸缩臂（5）包括基础臂（51）和至少一节伸缩节臂（52），基础臂（51）固定安装在回转架（4）的回转支撑上、且伸缩节臂（52）的伸缩方向沿回转架（4）的回转支撑的径向方向设置，伸缩节臂（52）套接安装在基础臂（51）内部、且伸缩节臂（52）通过伸缩臂伸缩千斤顶与基础臂（51）连接；
所述的开槽工作装置（6）包括开槽工具回转驱动（61）、L型安装架（62）、开槽工具（63）、一级回转驱动（64）和二级回转驱动（65）；开槽工具回转驱动（61）固定安装在L型安装架（62）上、且开槽工具回转驱动（61）的回转轴线前后方向设置；L型安装架（62）上设有液压钳；开槽工具（63）包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构；L型安装架（62）通过一级回转驱动（64）与伸缩节臂（52）的端部安装连接，一级回转驱动（64）的回转轴线竖直方向设置，一级回转驱动（64）的回转输出轴与L型安装架（62）固定连接；二级回转驱动（65）的回转输出轴与一级回转驱动（64）的本体固定连接，二级回转驱动（65）的本体与伸缩节臂（52）的端部安装连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿用开槽机械臂总成，其特征在于，所述的伸缩支撑腿（21）是双向伸缩液压缸。
3.根据权利要求1所述的煤矿用开槽机械臂总成，其特征在于，所述的L型安装架（62）上对应开槽工具（63）的位置还设有冷却液喷嘴。