技术总结
本实用新型公开了一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿用开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
技术研发人员：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠;李斌
受保护的技术使用者：徐州和润起重设备技术有限公司
文档号码：201621066014
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.08.29