1.一种轮盘可转向的盘式钻头，包括钻头体、轮盘，轮盘上设置有齿圈，轮盘能相对钻头体转动，其特征在于：钻头体上设有至少一个转向轮盘，转向轮盘由轮盘和转向座组成，转向座通过转动连接安装在钻头体上，转向座相对钻头体能旋转，轮盘通过转动连接安装在转向座上，轮盘能相对转向座旋转，轮盘的旋转轴线相对转向座的旋转轴线有偏移，且偏移距大于轮盘齿圈半径的二十分之一，小于轮盘齿圈直径的三倍，靠近钻头心部的转向轮盘的转向座的旋转轴线与钻头轴线不重合。
2.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向轮盘的轮盘旋转轴线相对转向座的旋转轴线的偏移距大于5mm，小于钻头半径与轮盘齿圈半径之差。
3.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向轮盘的轮盘齿圈顶圆与转向座的旋转轴线共面。
4.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向轮盘的轮盘上的齿圈为1-6个。
5.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：轮盘与转向座之间通过轴连接，轴与轮盘之间为转动连接；或轴与轮盘之间为固定连接或轴与轮盘为一体式结构，轴与转向座之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向座与钻头体之间设置有限制转向轮盘在转向座旋转轴线方向上的运动的锁紧结构。
7.根据权利要求6所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向座与钻头体之间采用滚珠锁紧。
8.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：转向座与钻头体之间设置有密封结构。
9.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：轮盘上的齿圈表面敷有耐磨层。
10.根据权利要求1所述的轮盘可转向的盘式钻头，其特征在于：轮盘上的齿圈为镶固或焊固的切削齿形成的齿圈。