1.一种液压旋转动力头，包括依次连接的冲击机构(1)、旋转机构(2)、反打机构(3)，其特征在于，所述冲击机构(1)外侧安装有换向机构(11)和换向阀(12)，所述旋转机构(2)上至少安装有2台马达并且可以加装至少1台马达。
2.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述冲击机构(1)包括外侧安装有换向机构(11)和换向阀(12)的中缸体(13)、与所述中缸体(13)一端连接的上缸体(14)、设于所述中缸体(13)和所述上缸体(14)内部的活塞(15)，所述中缸体(13)另一端与所述旋转机构(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述旋转机构(2)包括与所述中缸体(13)连接的连接法兰(21)、与所述连接法兰(21)连接并且分别安装有马达一(22)和马达二(23)的壳体(24)、与壳体(24)连接的前盖(25)、一部分穿入由所述连接法兰(21)、所述壳体(24)和所述前盖(25)构成的空腔内的花键轴(26)，所述花键轴(26)另一部分穿过所述反打机构(3)；所述连接法兰(21)与所述花键轴(26)之间设有轴承座(27)，所述轴承座(27)与所述花键轴(26)之间设有铜套(28)，所述花键轴(26)与所述壳体(24)、所述前盖(25)之间设有与所述轴承座(27)连接的花键套(29)，所述花键套(29)后端与所述壳体(24)之间设有大齿轮(20)，所述花键套(29)前端与所述前盖(25)之间设有轴承一(211)。
4.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述反打机构(3)包括与前盖(25)连接的反打壳体(31)、与所述反打壳体(31)连接的防尘盖(32)，所述花键轴(26)另一部分穿过所述反打壳体(31)和所述防尘盖(32)，所述反打壳体(31)与所述花键轴(26)之间设有反打活塞(33)以及套设在所述反打活塞(33)上的反打活塞缸套(331)以及位于所述反打活塞(33)和所述反打活塞缸套(331)一侧套设在所述花键轴(26)上的反打活塞挡盖(332)，所述防尘盖(32)与所述花键轴(26)之间设有前铜套(34)。
5.根据权利要求2所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述中缸体(13)两侧分别安装有蓄能器一(16)和蓄能器三(17)，所述蓄能器一(16)包括与所述中缸体(13)一侧相连的蓄能器底座一(161)、与所述蓄能器底座一(161)连接的蓄能器盖一(162)、所述蓄能器底座一(161)上设置的皮碗一(163)、所述蓄能器盖一(162)上设有的氮气注入阀一(164)，所述蓄能器三(17)与所述蓄能器一(16)结构相同。
6.根据权利要求4所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述反打壳体(31)外侧安装有蓄能器四(35)，所述蓄能器四(35)包括与所述反打壳体(35)外侧相连的底座(351)、与所述底座(351)连接的盖体(352)、所述底座(351)与所述盖体(352)之间设置的皮碗三(353)、所述盖体(352)上设有的注入阀(354)。
7.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述换向机构(11)包括安装在所述中缸体(13)外侧的换向壳(111)，所述换向壳(111)内设有组装在一起的阀体(112)和阀套(113)，阀套(113)内设有弹簧(114)，所述换向壳(111)底部安装有阀盖(116)，所述换向壳(111)顶部安装有法兰(115)，所述换向机构(11)上有蓄能器二(18)，所述蓄能器二(18)包括与所述换向机构(11)外侧相连的蓄能器底座二(181)、与所述蓄能器底座二(181)连接的蓄能器盖二(182)、所述蓄能器底座二(181)上设置的皮碗二(183)、所述蓄能器盖二(182)上设有的氮气注入阀二(184)。
8.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述马达一(22)固定在所述壳体(24)一侧端面上，所述马达一(22)的输出轴伸入所述壳体(24)内部并与齿轮一(221)的内圈齿轮啮合，所述齿轮一(221)前端与所述壳体(24)之间设有轴承二(222)，位于所述壳体(24)另一侧端面上设有将轴承二(222)定位的轴承盖二(223)。
9.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述马达二(23)固定在所述壳体(24)一侧端面上，所述马达二(23)的输出轴伸入所述壳体(24)内部并与齿轮二(231)的内圈齿轮啮合，所述齿轮二(231)前端与所述壳体(24)之间设有轴承三(232)，位于所述壳体(24)另一侧端面上设有将轴承三(232)定位的轴承盖三(233)。
10.根据权利要求1所述的一种液压旋转动力头，其特征在于，所述齿轮一(221)和齿轮二(231)的外圈齿轮与所述大齿轮(20)啮合。