1.一种离合式钻杆连接装置，其特征在于：包括钻杆连接器和液压卡盘；所述钻杆连接器同轴固定于钻进动力箱的主轴，所述液压卡盘用于在钻杆拆卸时夹紧钻杆并带动该钻杆与所述主轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述液压卡盘以可离合的方式接受所述主轴的动力。
3.根据权利要求2所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述液压卡盘包括作为活塞缸的卡盘座、滑动配合于所述卡盘座内的活塞、用于与所述主轴可离合式传动的离合盘、固定连接于所述离合盘的卡瓦套，设置于所述卡瓦套内用于夹紧所述钻杆的卡瓦；所述卡瓦套以轴向固定周向可转动的方式设置于所述活塞内，所述卡瓦的外圆与卡瓦座的内圆为相互配合的圆锥面。
4.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述卡瓦与卡瓦套之间通过键连接的方式实现沿周向相对固定，所述离合盘沿径向设有T型槽，所述卡瓦的T形端部滑动配合于所述T型槽。
5.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述卡瓦为多个并沿周向均匀分布于所述卡瓦套内，相邻卡瓦之间设有卡瓦复位弹簧，所述离合盘朝向卡瓦的端面设有用于引导所述卡瓦沿径向移动实现夹紧或松开钻杆的导向槽。
6.根据权利要求5所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述卡瓦套端面固定有弹簧支撑座，且弹簧支撑座与卡瓦之间弹顶有轴向复位弹簧，所述轴向复位弹簧的弹性力用于推动卡瓦相对于卡瓦套沿轴向滑动使其松开钻杆。
7.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述卡盘座与活塞共同形成双作用液压缸结构。
8.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述主轴与离合盘之间通过端面齿进行动力传递。
9.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述卡瓦套内设有双向推力球轴承；所述双向推力球轴承的轴圈沿径向向内延伸并外卡于所述卡瓦套的外壁。
10.根据权利要求3所述的离合式钻杆连接装置，其特征在于：所述钻杆连接器内设有冷却水道，且钻杆连接器采用密封管螺纹与钻杆进行连接。