技术特征：
技术总结
本发明提供的一种隧道防水板智能铺设台架系统，包括承载板、设置于承载板表面的行走机构、设置于承载板上的抓取机构以及设置于承载板上的焊接机构；所述抓取机构包括用于抓取防水板的抓取单元以及用于调节抓取单元姿态的抓取调节单元，所述抓取调节单元与抓取单元固定连接；所述焊接机构包括焊接枪和用于调节焊接枪姿态的焊接调节单元，所述焊接调节单元与焊接枪固定连接，通过上述结构，在防水板铺设的过程中有效减少工人数量，从而降低人力成本，而且还能够降低人工作业所带来的危险性，提高作业效率，适应能力强，能够满足不同地形的要求。
技术研发人员：吴川
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.08.15