一种滑车式管子移运装置的制作方法

本发明涉及一种石油钻井的管子输送设备，特别涉及一种滑车式管子移运装置。

背景技术：

目前，常用的管子移运方式主要有：吊装式、抓管式、桥式起重机式。但是，这几种管子输送装置存在结构复杂，设备重量大，占用空间大等缺点。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种滑车式管子移运装置，该装置的结构简单、重量轻、占用空间小，能够方便的实现钻杆在猫道和管子支架之间的运输。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种滑车式管子移运装置，其特征在于：它包括滑轨和滑车；所述滑车包括滑车底座、升降体、升降油缸和伸缩吊梁；所述滑车底座滑动连接在所述滑轨上，所述升降体设置在所述滑车底座的上方，且所述升降体的一端转动连接在所述滑车底座上；所述伸缩吊梁水平固定连接在所述升降体的另一端，在所述伸缩吊梁的一端可伸缩地设置吊轴，且所述吊轴与所述伸缩吊梁的端面垂直；在所述滑车底座和升降体之间对称设置两所述升降油缸，所述升降油缸的缸体与所述滑车底座铰接，所述升降油缸的活塞杆与所述升降体铰接。

所述滑动底座通过行走机构滑动连接在所述滑轨上，所述行走机构包括液压马达和行走轮，在所述滑动底座的底部对称四角固定设置四个吊板，每一所述吊板的内侧上下间隔转动连接两所述行走轮，两所述行走轮分别与所述滑轨的上下面相切，所述液压马达驱动所述行走轮沿所述滑轨长度方向滚动。

所述伸缩吊梁包括外套、隔套和芯体，所述外套为一内部中空的壳体，所述外套的一端封闭，所述隔套通过第一伸缩油缸活动套置在所述外套内，所述芯体通过第二伸缩油缸活动套置在所述隔套内，所述吊轴垂直固定设置在所述芯体自由端的端面上。

本发明采用以上技术方案，其具有如下优点：1、本发明包括滑轨和滑车，在管子支架两侧分别设置一滑轨，每一滑轨上的滑车通过液压马达驱动沿滑轨轨迹行走，滑车上的伸缩吊梁的高度通过升降油缸调节，整个设备的结构简单、重量轻、占用空间小，能够方便实现猫道和管子支架之间的管子运输。2、本发明的伸缩吊梁包括外套、隔套和芯体，隔套通过第一伸缩油缸活动套置在外套内，芯体通过第二伸缩油缸活动套置在隔套内，通过第一、二伸缩油缸的伸缩驱动隔套和芯体的伸缩，从而实现吊轴与管子的插入和退出，能够方便管子的移运，同时，减少伸缩吊梁占用的空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明滑车的整体结构示意图；

图3是本发明滑车的伸缩吊梁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明提供了一种滑车式管子移运装置，该装置包括滑轨1和滑车2；滑车2包括滑车底座21、升降体22、升降油缸23和伸缩吊梁24；滑车底座21滑动连接在滑轨1上，升降体22设置在滑车底座21的上方，且升降体22的一端转动连接在滑车底座21上；伸缩吊梁24水平固定连接在升降体22的另一端，在伸缩吊梁24的一端可伸缩地设置一吊轴25，且吊轴25与伸缩吊梁24的端面垂直；在滑车底座21和升降体22之间对称设置两升降油缸23，升降油缸23的缸体与滑车底座21铰接，升降油缸23的活塞杆与升降体22铰接，升降油缸23用于调节滑车底座21和升降体22之间的夹角以改变伸缩吊梁24距滑轨1的竖直距离。

进一步地，滑动底座21通过行走机构3滑动连接在滑轨1上，行走机构3包括液压马达31和行走轮32，在滑动底座21的底部对称四角固定设置四个吊板26，每一吊板26的内侧上下间隔转动连接两行走轮32，两行走轮32分别与滑轨1的上下面相切，液压马达31驱动行走轮32沿滑轨1长度方向滚动以带动滑动底座21沿滑轨1的长度方向滑动，实现整个滑车2沿滑轨1的轨迹滑动。

进一步地，如图3所示，伸缩吊梁24包括外套241、隔套242和芯体243，外套241为一内部中空的壳体，外套241的一端封闭，隔套242通过伸缩油缸活动套置在外套241内，芯体243通过伸缩油缸活动套置在隔套242内，吊轴25垂直固定设置在芯体243自由端的端面上，这样，可以通过伸缩油缸驱动隔套242和芯体243沿外套242的长度方向向外伸出，以调整吊轴25的伸出长度。

本发明用于管子支架4与猫道5之间的管子运输时，其工作过程如下：如图1所示，管子支架4和猫道5相邻设置，在二者的两侧分别对称设置一滑轨1，每一滑轨1上的滑车2在液压马达32的驱动下沿滑轨1的轨迹行走，当管子支架4两侧的滑车2同步行至管子支架4两侧某一位置时，控制两侧滑车2上的升降油缸23同步伸出，驱动两侧滑车2上的升降体22分别抬起对应的伸缩吊梁24至合适高度；然后，两侧的伸缩吊梁24上的吊轴25相向伸出，使两吊轴25分别插入管子支架4上的一管子6的两侧内孔；再控制两侧滑车2上的升降油缸23同步伸出，驱动两侧升降体22抬高管子6；之后，在驱动两侧滑车2同步行走将管子6运输至猫道5上方，控制两侧滑车2上的升降油缸23同步缩回，带动滑车的升降体22下降，使管子6落于猫道5上；在控制两滑车2上的伸缩吊梁24的吊轴25缩回。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种滑车式管子移运装置，其特征在于：它包括滑轨和滑车；所述滑车包括滑车底座、升降体、升降油缸和伸缩吊梁；所述滑车底座滑动连接在所述滑轨上，所述升降体设置在所述滑车底座的上方，且所述升降体的一端转动连接在所述滑车底座上；所述伸缩吊梁水平固定连接在所述升降体的另一端，在所述伸缩吊梁的一端可伸缩地设置吊轴，且所述吊轴与所述伸缩吊梁的端面垂直；在所述滑车底座和升降体之间对称设置两所述升降油缸，所述升降油缸的缸体与所述滑车底座铰接，所述升降油缸的活塞杆与所述升降体铰接。

技术研发人员：杨向前;周超;刘书杰;郑清华;郭华;焦金刚;牛海峰;王元娇
受保护的技术使用者：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.10.17