一种石油钻机滑移装置的制作方法

本发明属于石油机械设备技术领域，涉及一种石油钻机滑移装置。

背景技术：

在石油钻机丛式井钻井过程中，石油钻机会随着井口位置的改变而移动，移动石油钻机就需要钻机滑移装置，每套钻机需求为2套。传统钻机滑移装置由滑移油缸、机架、锁紧机构等组成，如图1所示，该滑移调节机架的结构为铸造后加工而成，制作流程繁琐，且由于铸造本身工艺所限，滑移调节机架本体偏大，重心偏高；锁紧机构上凸台依靠自身重力自锁和解锁，但使用时凸台有时不能准确地进行锁紧，需要手动近距离操作锁紧机构上面的手柄来进行调整锁紧，对操作人员有一定的危险性，增加大量作业时间；锁紧机构自身没有防松动设计，在滑移过程中存在凸台脱出导轨的风险；钻机滑移时采用两套滑移装置，由于采用自身重力自锁及解锁，无法同时保证锁紧机构锁紧操作的同步性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种石油钻机滑移装置，解决现有滑移调节机架重量过高，操作危险性较大，可靠性不强，作业时间长的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种石油钻机滑移装置，包括滑移油缸和滑移机架，

滑移机架前后端分别设置有一个边梁，每个边梁左右两端分别安装有导向块；滑移机架的中部设置有一个自锁梁，自锁梁与两个边梁平行，自锁梁与两个边梁上部纵向安装有一个连接耳板，自锁梁沿连接耳板两边对称分别设置有一组锁紧机构，锁紧机构与液压动力及控制箱连接；

滑移油缸的进回油接口分别与液压动力及控制箱连接；在滑移油缸的缸体底端设置有双耳板一，该双耳板一通过销轴一与连接组件铰接，连接组件与钻机牵引座连接；滑移油缸的活塞杆端头设置有双耳板二，该双耳板二通过销轴二与滑移机架上的连接耳板铰接。

本发明的石油钻机滑移装置，其特征还在于：

所述的滑移机架由钢板组焊而成，其中的自锁梁为焊接箱型结构，两边留有安装锁紧机构的通孔；两个边梁均为焊接箱型结构，边梁两端为带螺丝孔的钢板，前后边梁、自锁梁及连接耳板依靠钢板焊接形成一体结构。

所述的锁紧机构的结构是，包括锁紧油缸，锁紧油缸活塞杆向下与锁紧块传动连接。

所述的导向块为凹型块。

所述的连接组件为耳板及销轴结构。

本发明的有益效果是，包括以下方面：

1)焊接式低重心机架，工艺简单，重量较轻；2)导轨锁紧机构采用直插式锁紧，操作安全，可靠性强；3)滑移装置靠液压驱动，远程控制，安全性强；4)锁紧机构采用液压油缸操作锁紧块，一旦锁紧，具有防松动的作用；5)通过更换钻机连接耳板，可适用于各种石油钻机滑移，通用性强；6)通过液压阀组进行锁紧机构控制，精确实现滑移锁紧动作的同步性。

附图说明

图1是现有技术的钻机滑移装置结构示意图；

图2是本发明钻机滑移装置整体结构示意图；

图3是本发明中的滑移机架3的侧视结构示意图；

图4是本发明中的滑移机架3的俯视结构示意图；

图5是本发明中的锁紧机构4的安装结构示意图；

图6是图5中的a处局部放大结构示意图；

图7是本发明在滑移过程中滑移油缸活塞杆伸出状态示意图；

图8是本发明在滑移过程中滑移油缸活塞杆缩回状态示意图。

图中，1.滑移油缸，2.液压动力及控制箱，3.滑移机架，4.锁紧机构，5.导向块，6.连接组件，7.液压软管，8.锁紧块，9.连接板，10.自锁梁，11.边梁，12.连接耳板，13.锁紧油缸，14.钻机，15.导轨，16.滑移调节机架，17.锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1，现有技术的钻机14的滑移调节机架16的结构为铸造后加工而成，钻机14和滑移调节机架16均沿导轨15布置安装，滑移调节机架16本体偏大，重心偏高；滑移调节机架16与滑移油缸1接耳之间连接有锁紧装置17，锁紧装置17的上部凸台依靠自身重力自锁和解锁，但使用时上部凸台有时不能准确地进行锁紧，需要手动近距离操作锁紧装置17上面的手柄来进行调整锁紧，对操作人员有一定的危险性，占用了大量作业时间；锁紧装置17自身没有防松动设计，在滑移过程中存在上部凸台脱出导轨15的风险。

参照图2、图3、图4，本发明的结构是，包括滑移油缸1和滑移机架3，

滑移机架3前后端分别设置有一个边梁11，每个边梁11左右两端分别安装有导向块5，每个导向块5均采用凹型块形状，通过螺栓及螺母固定在边梁11两端，四个导向块5在滑移过程中夹持在导轨15上，共同实现对滑移机架3的导向作用；滑移机架3的中部设置有一个自锁梁10，自锁梁10与两个边梁11平行，自锁梁10与两个边梁11上部纵向安装有一个连接耳板12，自锁梁10沿连接耳板12两边对称分别设置有一组锁紧机构4，锁紧机构4通过液压软管7与液压动力及控制箱2连接；

滑移油缸1的进回油接口分别通过液压软管7与液压动力及控制箱2连接；在滑移油缸1的缸体底端设置有双耳板一，该双耳板一通过销轴一与连接组件6铰接，连接组件6与钻机14牵引座连接；滑移油缸1的活塞杆端头设置有双耳板二，该双耳板二通过销轴二与滑移机架3上的连接耳板12铰接。

液压动力及控制箱2用于提供动力及控制功能，内部集成相关控制阀组及液压站，每根液压软管7两端口均通过快速拆卸接口实现连接。

连接组件6为耳板及销轴结构，可制作多种形式，与不同钻机连接。

参照图3、图4，滑移机架3由钢板组焊而成，滑移机架3中部横向为自锁梁10，为焊接箱型结构，两边留有安装锁紧机构4的通孔，箱中内置锁紧机构4的部件及液压软管7；滑移机架3前后位置的边梁11均为焊接箱型结构，边梁11两端为带螺丝孔的钢板，便于安装导向块5，前后边梁11、自锁梁10及连接耳板12依靠钢板焊接形成一体结构；滑移机架3上沿纵向中心线固定设置有连接耳板12，连接耳板12前端的销孔通过销轴二与滑移油缸1活塞杆传动连接。

参照图5、图6，锁紧机构4的结构是，包括锁紧油缸13，锁紧油缸13活塞杆向下与锁紧块8传动连接，其中锁紧块8与锁紧油缸13活塞杆端头通过螺纹套接，并设置有防松部件；锁紧块8用于插入导轨15的限位孔中，实现对滑移机架3的前后限位。

本发明的工作过程是，

1)将滑移机架3放置于导轨15上，滑移油缸1活塞杆通过销轴二与连接耳板12铰接，将连接组件6一端与钻机14的牵引座相应位置连接，连接组件6另一端通过销轴一与滑移油缸1缸体铰接，安装好滑移油缸1及锁紧油缸13的各个液压软管7，并将液压动力及控制箱2远程放置，整个滑移装置共安装两套，(单个滑轨15上分别设置一套)，左右两个滑轨15上的滑移装置沿滑动方向纵向左右对称，。

2)操作液压动力及控制箱2，将两个滑移油缸1的活塞杆同步伸出到接近最大位置，再使得锁紧机构4的两个锁紧油缸13活塞杆同步向下伸出，两个锁紧块8向下牢牢地卡在导轨15的限位孔中，如图7所示；

3)操作液压动力及控制箱2，使得两个滑移油缸1的活塞杆同步缩回，在两侧导向块5的导向下，两个滑移油缸1一起带动钻机14朝滑移机架3方向缓缓滑移，直到两个滑移油缸1的活塞杆完全缩回，钻机14完成一个步进距离，如图8所示；

4)操作液压动力及控制箱2，使得锁紧机构4锁紧油缸13活塞杆向上缩回，锁紧机构4的锁紧块8与导轨脱离；再操作液压动力及控制箱2，使得滑移油缸1伸出缸杆，在导向块5的导向下，滑移机架3随活塞杆前伸而缓缓前进，直到完成一个步进距离，滑移机架3停止移动，滑移机架3重新定位。

以此类推，通过操作液压动力及控制箱2，使得整个滑移装置不停地循环前进、锁紧、滑移钻机14，达到远程操作钻机14的目的，通过连接组件6的更换，可适用于各种钻机14。

锁紧机构4锁紧操作由锁紧油缸13进行，通过液压动力及控制箱2内部阀组的控制，达到左右两套滑移装置同步的目的，防止出现钻机滑移不同步，导致钻机14左右偏斜，无法精确定位到井口位置。

滑移机架3为钢板焊接而成，重心较低，对钻机14底座下部空间结构要求较小，减少了钻机14下部空间增加导致钻机14整体不稳定性增大的风险；在钻机14滑移的过程中，低重心的滑移机架3能让滑移时钻机14的倾覆力矩减小，提高钻机14滑移的抗风险性。