本发明涉及一种具有防撞功能的tbm列车编组牵引装置。
背景技术：
随着轨道交通行业的大力发展，全断面隧道掘进机（tunnelboringmachine，以下简称tbm）在隧道施工中得到了广泛应用。tbm施工通常配置物料运输系统，由内燃机车或电瓶机车拖动列车编组，往返于台车内工作面和隧道口之间。其运输的主要任务是送出渣土，送进管片、豆砾石、水泥浆等衬砌回填材料，以及钢轨、管线及工作人员等。
tbm换步时，列车编组会与后配套发生错位，为了便于后配套上回填材料的供给，列车编组要不断地跟随后配套前进，保持两者的相对位置不变。列车编组调节位置的过程中，由于轨道并不是理想的水平状态，会有一定的坡度，而且不可避免地存在设备漏油、沙石、泥土等落在列车编组的轨道面上，这些原因均会导致列车编组出现溜车的情况，当刹车不及时或驾驶员操作失误时，会导致列车编组与前面的设备相撞，影响设备的使用寿命，甚至导致安全事故的发生。现有的解决方法是在后配套台车合适位置上安装限位支架来防止列车编组的溜车。限位支架虽然能对列车编组限位，但是，当列车编组与限位支架相撞时，限位支架与台车连接处的冲击较大，可能导致台车变形，甚至使连接部件失效。另外，两者不断调节相对位置的过程，也降低了列车编组的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种具有防撞功能的tbm列车编组牵引装置，以解决现有技术存在的限位支架与台车连接处的冲击可能导致台车变形，以及两者不断调节相对位置的过程而降低了列车编组工作效率的问题。
本发明的技术方案是：一种具有防撞功能的tbm列车编组牵引装置，包括u形支架、橡胶缓冲器、连接板、斜撑和连接组件，在u形支架顶端连接有第一固定板，在u形支架的中部各与一斜撑的下端连接，斜撑的上端向前侧倾斜并与第二固定板连接，该第二固定板与第一固定板等高，其特征在于，在所述的u形支架前侧中部设有牵引连接端，在该牵引连接端装有与列车编组对接的连接组件；在该牵引连接端两侧的u形支架上各装有一橡胶缓冲器。
本发明的优点是：在限位支架上增加的橡胶缓冲器和牵引连接端，不但缓冲了两者相撞时的冲击力，而且通过连接组件将后配套台车与列车编组连接在一起，可以保证tbm换步时，两者同步前进，不仅有效解决了溜车问题，还节省了列车编组调节位置的时间，提高了列车编组的工作效率；列车编组与后配套通过销轴对接，可以快捷地完成二者的分离与连接。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视示意图；
图2是图1的仰视图（不含连接组件）；
图3是图2的左视图；
图4是本发明的应用时的安装位置示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图5中c处的放大图；
图7是图6的f-f剖视图。
具体实施方式
参见图1-图7，本发明的一种具有防撞功能的tbm列车编组牵引装置，包括u形支架1、橡胶缓冲器2、连接板3、斜撑4和连接组件7，在u形支架1顶端连接有第一固定板6，在u形支架1的中部各与一斜撑4的下端连接，斜撑4的上端向前侧倾斜并与第二固定板5连接，该第二固定板5与第一固定板6等高。在所述的u形支架1前侧中部设有牵引连接端3，在该牵引连接端3装有与列车编组对接的连接组件7；在该牵引连接端3两侧的u形支架1上各装有一橡胶缓冲器2。
所述的牵引连接端3由上、下平行设置的端板31连接在两个端板之间的套管32组成，端板31的后端与所述的u形支架1前侧中部连接。
所述的连接组件7包括铰接轴71、连接板72、销轴73和列车连接端75，两个连接板72设在牵引连接端3的上下两面，并通过铰接轴71与牵引连接端3的套管32铰接；列车连接端75的一端与列车连接，列车连接端75的另一端通过销轴73与列车连接端75挂接。
上下的连接板72的间距大于列车编组的列车连接端75上下面的间距，保证二者可通过销轴73完成连接，当间隙过大时，可在列车连接端75的上下各设有垫板74，防止销轴73的上下窜动。
本发明牵引装置a在应用时安装在后配套台车平台b的下方（参见图4和图5），当列车编组d从隧道口回到洞内工作面发生溜车时，列车编组d与牵引装置a上的橡胶减震器2接触，橡胶缓冲器2具有缓冲、吸振的作用，通过它可以将原来的刚性冲击变为柔性冲击，缓解相撞时产生的冲击力。tbm换步时，通过连接组件7将列车编组d与牵引装置a的牵引连接端3连接到一起，利用主机中牵引装置的拉力使列车编组d与后配套同步前进，便于后配套上回填材料的供应。当列车编组d需要再次出洞运输回填材料时，直接将销轴73拆下来即可，两者的连接与拆卸非常便捷。这种工作方式节省了列车编组d与后配套相对位置调节的时间，提高了施工效率。