1.一种地质钻杆，其特征在于：包括多个长度沿上下方向延伸的杆体，各杆体上下顺次连接，相连接的两个杆体分别称为上杆体和下杆体，上杆体的下端和下杆体的上端之间通过公接头、母接头相连接，杆体、公接头和母接头的中心均具有内孔，杆体、公接头和母接头的内孔相联通形成上下贯通的通道，上杆体的下端的外周与公接头的上端的内孔相配合，公接头的下端的外周与母接头的上端的内孔相配合，母接头的下端的内孔与下杆体的外周相配合，相配合的外周和内孔中外周具有第一台阶段，第一台阶段具有第一台阶面,相配合的外周和内孔中内孔具有第二台阶段，第二台阶段具有第二台阶面，第一台阶段的外周面上设有外螺纹，第二台阶段的孔壁上设有与相对应的第一台阶段的外周面的外螺纹配合的内螺纹，第一台阶面与第二台阶段的端面接触密封配合且第一台阶面与第二台阶段的端面之间设有密封垫，第二台阶面与第一台阶段的端面接触密封配合。
2.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征在于：第一台阶段的外周面和第二台阶段的内孔壁均为锥面，第一台阶段的外周面上的外螺纹和第二台阶段的内孔壁的上内螺纹均为锥螺纹。
3.根据权利要求2所述的地质钻杆，其特征在于：第一台阶段的外周面上于第一台阶段的端面与外螺纹之间为第一锥面，第一台阶段的外周面上于外螺纹所在处的外周面为第二锥面，第二台阶段的内孔壁上于第二台阶面与内螺纹之间为第三锥面，第二台阶段的内孔壁上于内螺纹所在处的内孔壁为第四锥面，第一锥面与对应的第三锥面的锥度一致且密封配合，第二锥面与第四锥面的锥度一致，第一锥面的锥度和第二锥面的锥度不一致。
4.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征在于：密封垫为T形结构，相配合的第一台阶面与第二台阶段的端面上分别设有相对应的第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽和第二密封槽相连形成T形槽结构，密封垫位于T形槽内。
5.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征在于：地质钻杆还包括无线测速装置，无线测速装置包括转速传感器、无线数据发送端、第一单片机、无线数据接收端、第二单片机和显示器，转速传感器、无线数据发送端和第一单片机设于杆体上，转速传感器与第一单片机相连，第一单片机与无线数据发送端相连，无线数据接收端与第二单片机相连，第二单片机与显示器相连。
6.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征在于：通道的内径在上下方向上一致。