1.一种立根自动排放装置，其包括井架，二层台以及钻台，其特征在于，还包括：
第一机械臂，其设置于二层台上的舌台的底部，且能沿舌台的长度方向移动，所述第一机械臂设置为可环持住立根上部，并可带动其移动；以及
第二机械臂，其设置于钻台上，且可在非立根区域移动，所述第二机械臂设置为可环持住立根下部，并可带动其移动。
2.如权利要求1所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂的夹持端均为卡爪结构，所述卡爪结构包括：
卡爪基座，其可转动的设置；
抓取装置，包括一对手指基座、一对手指部以及油缸；
所述一对手指基座分别与所述卡爪基座通过转轴连接，所述一对手指基座设有转轴的一端固定安装有相互啮合的齿轮；
所述一对手指部分别可拆卸的固定于一对手指基座上，且相对设置，一对手指部相对的面为向内凹陷的弧面；
所述油缸的缸体与所述卡爪基座铰接，其活塞杆与所述一对手指基座的其中一个铰接，从而与所述齿轮结合控制一对手指部的张开与闭合。
3.如权利要求2所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述抓取装置可设置为两组，分别设置于所述卡爪基座沿长度方向的两端，且两组抓取装置的手指部尺寸不同。
4.如权利要求1所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂包括底座、大臂、小臂、手腕、卡爪，它们依次通过转轴相互连接。
5.如权利要求4所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述舌台底部的长度方向上安装有第一运动轨道，所述第一运动轨道上设有可沿其轨道运动的第一平移小车，所述第一平移小车与所述第一机械臂的底座固定连接。
6.如权利要求5所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述钻台上设有第二运动轨道，所述第二运动轨道位于所述第一运动轨道的正下方，所述第二运动轨道上设有可沿其轨道运动的第二平移小车，所述第二平移小车与所述第二机械臂的底座固定连接。
7.如权利要求6所述的立根自动排放装置，其特征在于，所述钻台还包括换轨机构和停机轨道；
所述第二运动轨道与所述停机轨道之间通过换轨机构衔接，所述停机轨道设置为远离井口。