技术总结
本实用新型公开了一种立根自动排放装置，涉及石油及天然气钻探领域，其包括井架，二层台以及钻台，还包括：第一机械臂，其设置于二层台上的舌台的底部，且能沿舌台的长度方向移动，第一机械臂设置为可环持住立根上部，并可带动其移动；以及第二机械臂，其设置于钻台上，且可在非立根区域移动，第二机械臂设置为可环持住立根下部，并可带动其移动。用第一机械臂和第二机械臂代替井架工和钻台工进行施工，机械臂仅需要承受远小于立根重量的由环持立根所带来的水平力，降低了机械臂完全夹持住立根来移动的过程中对于机械臂强度和刚度的要求，简化了设计，节省了成本，提高了工作的安全性和效率。
技术研发人员：张超平;黎爱军;杨凡;徐军;高迅;高海平;李超;李大彬;屈晓妮
受保护的技术使用者：中石化石油机械股份有限公司研究院;中石化石油机械股份有限公司
文档号码：201720533059
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.12.19