交错式管柱夹持钳的制作方法

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种交错式管柱夹持钳。

背景技术：

管柱夹持钳是一种安装在石油钻机管柱输送或排放装置上的钳头，用其夹持各种钻井管柱，完成管柱的输送或排放作业。现有技术中的夹持钳钳爪对称布置，需要更换不同的钳爪才能夹持管径差异较大的不同管柱；同时，夹持钳是否可靠夹持管柱主要依靠人工肉眼判断。这样，更换钳爪将影响管柱输送或排放作业效率，而且人工判断失误还存在较大的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种交错式管柱夹持钳，解决了现有结构设计不合理，适应性不足、自动化程度低，工作效率低、安全性差的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种交错式管柱夹持钳，包括架体，在架体左侧的两个侧板上通过销轴Ⅰ铰接有左钳爪，在架体右侧的两个侧板上通过另一个销轴Ⅰ铰接有右钳爪；

左钳爪和右钳爪的末端均设置有钳牙槽，钳牙槽中镶嵌安装有钳牙；

左钳爪和右钳爪的外侧分别通过一个销轴Ⅱ各自铰接有一套液压缸，每个液压缸的活塞杆端头均通过一个销轴Ⅲ与架体下端铰接。

本实用新型的交错式管柱夹持钳，其特征还在于：

所述的每个液压缸上集成安装有液压锁及压力传感器。

所述的架体的V型槽处侧的立板上，还安装有位置传感器。

所述的架体的上部中间位置的V型槽内还安装有两组钳牙，该处前后两组钳牙与左钳爪、右钳爪中的钳牙对应。

所述的钳牙槽两边分别设置有一个压板，该对压板通过螺栓将钳牙固定在两钳爪的钳牙槽内。

本实用新型的有益效果是，采用交错式钳爪结构，能省去更换钳头的辅助工作；同时设置传感器检测管柱位置，能借助控制程序来判断管柱状态，具有高效、可靠夹持管柱的特点。

附图说明

图1是本实用新型交错式管柱夹持钳的整体结构示意图；

图2是本实用新型交错式管柱夹持钳夹持大、小不同管径管柱示意图；

图3是本实用新型交错式管柱夹持钳的侧视图。

图中，1.架体，2.销轴Ⅰ，3.左钳爪，4.压板，5.钳爪，6.右钳爪，7.销轴Ⅱ，8.液压缸，9.压力传感器，10.液压锁，11.销轴Ⅲ，12.位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3，本实用新型的结构是，包括架体1，架体1作为夹持钳的安装基础，通过螺栓或销轴与管柱输送或排放装置的安装臂连接，其上部左右两侧的侧板前后错开均留有钳爪的安装空间；在架体1左侧的两个侧板上通过销轴Ⅰ2铰接有左钳爪3，在架体1右侧的两个侧板上通过另一个销轴Ⅰ2铰接有右钳爪6；

左钳爪3和右钳爪6的末端均设置有钳牙槽，钳牙槽中镶嵌安装有钳牙5，钳牙槽两边分别设置有一个压板4，该对压板4通过螺栓将钳牙5固定在两钳爪的钳牙槽内；同时，在架体1的上部中间位置的V型槽内还安装有两组钳牙5，该处前后两组钳牙5与左钳爪3、右钳爪6中的钳牙5对应，工作时一起抱住管柱；

左钳爪3和右钳爪6的外侧分别通过一个销轴Ⅱ7各自铰接有一套液压缸8，每个液压缸8的活塞杆端头均通过一个销轴Ⅲ11与架体1下端铰接，每个液压缸8上集成安装有液压锁10及压力传感器9；在架体1的V型槽处侧的立板上，还安装有用于检测管柱位置状态的位置传感器12。

本实用新型的工作过程是，

管柱夹持钳作业时，在架体1上所安装的位置传感器12检测到管柱后，左右两侧的液压缸8活塞杆同步伸出，分别推动左钳爪3、右钳爪6绕各自销轴Ⅰ2旋转，直到各自钳爪上的钳牙5相对靠近接触到管柱；此时，液压缸8的塞腔压力升高到设定值，控制系统同时接受到压力传感器9传递的压力信号和位置传感器12传递的位置信号，则表明夹持钳已可靠夹持住管柱，可以执行下一步动作；后续过程中，液压锁10使液压缸8持续保压，保证被夹持管柱不会滑落。

参照图2，在夹持较大管径的大管柱时，液压缸8活塞杆的伸出行程较小，左钳爪3和右钳爪6上的钳爪5未到交错状态，如图2中实线所示；在夹持较小管径的小管柱时，液压缸8活塞杆的伸出行程较大，左钳爪3和右钳爪6上的钳爪5前后错开不会相互干涉，呈交错状态，如图2中双点划线所示。