一种用于建筑工程混凝土喷浆的锚喷施工车的制作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种用于建筑工程混凝土喷浆的锚喷施工车。

背景技术

锚喷施工是建筑工程施工中的一种方式，锚喷一般是通过进行，喷锚车是一种新型高效喷砼机械，主要用于混凝土的喷浆，喷锚车的主要特点是混合料拌合均匀，水灰比能够准确控制，有利于水和水泥的水化，喷锚车广泛适用于矿山、隧道、地铁、市政绿化喷射混凝土施工作业，现有锚喷施工一般采用人工拿持喷浆头的方式进行喷浆，在锚喷过程中存在的问题如下，喷头喷射的压力是根据压风的压力来定，当压风的压力不稳定时，人工拿持喷浆头有一定的安全隐患，在进行锚喷作业时，有很大一部分的混凝土会掉落在喷洒墙面的下方，在锚喷作业时无法对其进行清理，需要锚喷作业完毕后才能够对其进行清理，且现有锚喷作业时会在混凝土内添加速凝剂来增加锚喷效果，使得溅落在地面上的混凝土在很短的时间内会进行凝结，从而锚喷结束后溅落在地面上的混凝土由清理不掉的隐患，反弹到锚喷车上的混凝土无法进行防护，掉落在施工地面上的混凝土需要施工后进行清理，掉落在地面上的混凝土清理效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于建筑工程混凝土喷浆的锚喷施工车，可以解决现有锚喷作业时存在的喷浆管无法牢固的进行固定、反弹的混凝土无法进行防护、掉落在施工地面上的混凝土需要施工后进行清理、掉落在地面上的混凝土清理效果差等难题；可以实现在锚喷施工时对反弹的混凝土进行防护与清理的功能；具有喷浆管能够牢固的进行固定、反弹的混凝土可以进行防护、掉落在施工地面上的混凝土可以在喷浆过程中进行清理、掉落在地面上的混凝土清理效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于建筑工程混凝土喷浆的锚喷施工车，包括固定底座、搅拌下料机、电控箱、出水机构、连接底座和清理装置,所述的固定底座的上端面上安装有搅拌下料机，电控箱位于搅拌下料机的左侧，电控箱安装在固定底座的顶部上，出水机构位于电控箱的前侧，出水机构与固定底座相连接，固定底座的右端通过螺栓连接的方式连接有连接底座，连接底座的中部上设置有滑槽，清理装置安装在连接底座上，搅拌下料机能够对混凝土进行搅拌喷射，搅拌好的混凝土浆从搅拌下料机的右下方喷出。

所述的清理装置包括清理电动滑块、夹持支撑柱、两个夹爪、夹持角度推杆、回收框、随动架、喷射管、清理机构、回收机构和传动杆，清理电动滑块安装在连接底座的左端顶部上，清理电动滑块上安装有夹持支撑柱，夹持支撑柱的上端为伸缩结构，两个夹爪通过销轴对称安装在夹持支撑柱的顶部上，每个夹爪的下端均设置有一个夹持角度推杆，夹持角度推杆通过铰链安装在夹爪与夹持支撑柱之间，夹爪的内端上均匀设置有卡齿，喷射管的中部位于两个夹爪之间，喷射管的左端与搅拌下料机的下端相连接，喷射管的左右两端均为柔性伸缩管，喷射管的中部为钢管，随动架的底部通过滑动配合的方式与连接底座设置的滑槽相连接，传动杆安装在随动架的顶部与夹持支撑柱的下端右侧面之间，随动架的前侧右端上安装有清理机构，回收机构安装在随动架的后端右侧面上，回收框位于随动架的右侧，回收框安装在连接底座上，具体工作时，清理装置能够在对锚喷地点进行喷浆作业的同时进行施工地面的清理动作，在锚喷作业时，混凝土浆料会有部分回弹，清理装置还能够将回弹在清理机构上的混凝土进行刮除，当需要进行锚喷作业时，调节夹持角度推杆的长度，使得夹爪上的卡齿将喷射管中部的钢管牢牢的夹持住，夹持支撑柱的伸缩运动能够调节喷射管的锚喷高度，清理电动滑块的移动能够带动喷射管进行纵向移动，随动架会在传动杆的联动作用下进行同步移动，使得清理机构能够始终位于喷射管的正下方，增加清理机构对锚喷施工中产生的反弹混凝土的清理效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的出水机构包括传输管、进水管、搅拌管和下料管，传输管安装在固定底座的前端顶部上，传输管为空心圆柱形结构，传输管的左端安装有进水管，传输管的右端上方与搅拌管的前端相连接，搅拌管的后端安装在搅拌下料机的中部上，下料管的前端安装在传输管的右端下方上，下料管的后端与搅拌下料机的下端相连接，进水管、搅拌管、下料管上均设置有球阀，具体工作时，出水机构能够在搅拌下料机搅拌与出料时进行加水，以便搅拌下料机能够进行干喷或者湿喷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定底座的底部上与连接底座的底部上均设置有行走轮，具体工作时，固定底座与连接底座上设置的行走轮能够控制本发明进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理斜板、斜板推杆、斜板电动滑块、刮板和刮板连架，清理斜板通过销轴安装在随动架的前侧右端上，清理斜板的上端面中部设置有v型凸起，清理斜板的顶部前后两端均设置有一个v型槽，清理斜板的左端上对称设置有两个方形通孔，斜板推杆位于清理斜板的下方，斜板推杆通过铰链安装在随动架的右端底部与清理斜板的左端底部之间，斜板电动滑块安装在清理斜板的中部下端面上，刮板位于清理斜板的上方，刮板底部的结构与清理斜板上端面的结构相对应，刮板的前后两端均通过一个刮板连架与斜板电动滑块的侧面相连接，具体工作时，在锚喷施工的过程中产生的反弹混凝土会溅落在清理斜板的顶部上，清理斜板顶部的v型凸起结构与v型凹槽结构能够使得混凝土溅落到到清理斜板上时自动向清理斜板的外端滑动，控制斜板电动滑块向左运动，刮板能够将清理斜板上的杂物向左刮送，清理的杂物最终通过清理斜板的上设置的方形通孔掉落到回收框内，斜板推杆的伸缩运动能够调节清理斜板的角度，防止清理斜板阻碍本发明进行锚喷动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收电动滑块、回收连扳、回收伸缩板、回收推杆、回收连架、位置推杆和回收支链，回收电动滑块安装在随动架的后端右侧面上，回收电动滑块的右侧面与回收连扳的左端相连接，回收连扳的右端通过滑动配合的方式与回收伸缩板的左端相连接，回收连架安装在回收伸缩板的右端底部上，回收推杆安装在回收连扳的底部与回收连架之间，位置推杆的上端与回收连架的底部相连接，位置推杆的下端上安装有回收支链，具体工作时，当进行锚喷作业时，有很大一部分的混凝土会掉落在喷洒墙面的下方，在锚喷作业时无法对其进行清理，需要锚喷作业完毕后才能够对其进行清理，且现有锚喷作业时会在混凝土内添加速凝剂来增加锚喷效果，使得溅落在地面上的混凝土在很短的时间内会进行凝结，从而锚喷结束后溅落在地面上的混凝土由清理不掉的隐患，回收机构能够在锚喷进行时自动对掉落在地面上的混凝土进行回收清理，回收电动滑块能够调节回收支链的纵向位置，回收推杆的伸缩运动能够调节回收支链的横向位置，位置推杆能够调节回收支链的高度，之后控制回收支链对掉落在地面上的混凝土进行回收清理动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收支链包括支撑板、刮除框、刮除框推杆、封闭板、封闭推杆和封闭连架,支撑板安装在位置推杆的下端上，支撑板的底部上通过铰链与刮除框的顶部相连接，刮除框推杆位于刮除框的后侧，刮除框推杆通过铰链安装在支撑板的底部与刮除框的后侧面之间，刮除框为前端开口的空心结构，刮除框的底部前端为尖状结构，刮除框的前端通过滑动配合的方式连接有封闭板，封闭板的下端面为倾斜面，封闭板的前侧面下端与封闭推杆的下端相连接，封闭推杆的上端通过封闭连架安装在刮除框的侧面上，具体工作时，刮除框推杆的伸缩运动能够调节刮除框的角度，使得刮除框底部前端的尖状结构能够将施工地面的混凝土刮起，回收电动滑块的移动能够带动刮除框进行混凝土的刮起动作，刮起的混凝土会收集在刮除框内，之后伸长刮除框推杆，封闭板能够将刮除框前端底部封闭住，控制刮除框移动到回收框的上方，调节刮除框推杆的长度并控制封闭推杆进行收缩运动，刮除框内的混凝土会掉落到回收框内。

工作时，第一步：首先控制固定底座与连接底座上设置的行走轮进行移动，使得本发明移动到合适的位置，搅拌下料机能够对混凝土进行搅拌喷射，搅拌好的混凝土浆从搅拌下料机的右下方喷出，出水机构能够在搅拌下料机搅拌与出料时进行加水，以便搅拌下料机能够进行干喷或者湿喷，第二步：清理装置能够在对锚喷地点进行喷浆作业的同时进行施工地面的清理动作，在锚喷作业时，混凝土浆料会有部分回弹，清理装置还能够将回弹在清理机构上的混凝土进行刮除，当需要进行锚喷作业时，调节夹持角度推杆的长度，使得夹爪上的卡齿将喷射管中部的钢管牢牢的夹持住，夹持支撑柱的伸缩运动能够调节喷射管的锚喷高度，清理电动滑块的移动能够带动喷射管进行纵向移动，随动架会在传动杆的联动作用下进行同步移动，使得清理机构能够始终位于喷射管的正下方，增加清理机构对锚喷施工中产生的反弹混凝土的清理效果，在锚喷施工的过程中产生的反弹混凝土会溅落在清理斜板的顶部上，清理斜板顶部的v型凸起结构与v型凹槽结构能够使得混凝土溅落到到清理斜板上时自动向清理斜板的外端滑动，控制斜板电动滑块向左运动，刮板能够将清理斜板上的杂物向左刮送，清理的杂物最终通过清理斜板的上设置的方形通孔掉落到回收框内，斜板推杆的伸缩运动能够调节清理斜板的角度，防止清理斜板阻碍本发明进行锚喷动作，当进行锚喷作业时，有很大一部分的混凝土会掉落在喷洒墙面的下方，在锚喷作业时无法对其进行清理，需要锚喷作业完毕后才能够对其进行清理，且现有锚喷作业时会在混凝土内添加速凝剂来增加锚喷效果，使得溅落在地面上的混凝土在很短的时间内会进行凝结，从而锚喷结束后溅落在地面上的混凝土由清理不掉的隐患，回收机构能够在锚喷进行时自动对掉落在地面上的混凝土进行回收清理，回收电动滑块能够调节回收支链的纵向位置，回收推杆的伸缩运动能够调节回收支链的横向位置，位置推杆能够调节回收支链的高度，之后控制回收支链对掉落在地面上的混凝土进行回收清理动作，刮除框推杆的伸缩运动能够调节刮除框的角度，使得刮除框底部前端的尖状结构能够将施工地面的混凝土刮起，回收电动滑块的移动能够带动刮除框进行混凝土的刮起动作，刮起的混凝土会收集在刮除框内，之后伸长刮除框推杆，封闭板能够将刮除框前端底部封闭住，控制刮除框移动到回收框的上方，调节刮除框推杆的长度并控制封闭推杆进行收缩运动，刮除框内的混凝土会掉落到回收框内，可以实现在锚喷施工时对反弹的混凝土进行防护与清理的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有锚喷作业时存在的喷浆管无法牢固的进行固定、反弹的混凝土无法进行防护、掉落在施工地面上的混凝土需要施工后进行清理、掉落在地面上的混凝土清理效果差等难题；可以实现在锚喷施工时对反弹的混凝土进行防护与清理的功能；具有喷浆管能够牢固的进行固定、反弹的混凝土可以进行防护、掉落在施工地面上的混凝土可以在喷浆过程中进行清理、掉落在地面上的混凝土清理效果好等优点；

二、本发明清理装置上设置有清理机构，清理机构能够将锚喷过程中对本发明进行防护，清理机构能够将溅落在清理机构上的混凝土进行清理刮除的动作；

三、本发明清理装置上设置有回收机构，回收机构能够在锚喷进行时自动对掉落在地面上的混凝土进行回收清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清理装置去除喷射管之后与连接底座之间的结构示意图；

图3是图2中a向局部放大图；

图4是本发明随动架与清理机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明随动架与清理机构之间的第二结构示意图；

图6是本发明连接底座、随动架与回收机构之间的结构示意图；

图7是本发明回收支链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种用于建筑工程混凝土喷浆的锚喷施工车，包括固定底座1、搅拌下料机2、电控箱3、出水机构4、连接底座5和清理装置6,所述的固定底座1的上端面上安装有搅拌下料机2，电控箱3位于搅拌下料机2的左侧，电控箱3安装在固定底座1的顶部上，出水机构4位于电控箱3的前侧，出水机构4与固定底座1相连接，固定底座1的右端通过螺栓连接的方式连接有连接底座5，连接底座5的中部上设置有滑槽，清理装置6安装在连接底座5上，搅拌下料机2能够对混凝土进行搅拌喷射，搅拌好的混凝土浆从搅拌下料机2的右下方喷出。

所述的清理装置6包括清理电动滑块61、夹持支撑柱62、两个夹爪63、夹持角度推杆64、回收框65、随动架66、喷射管67、清理机构68、回收机构69和传动杆610，清理电动滑块61安装在连接底座5的左端顶部上，清理电动滑块61上安装有夹持支撑柱62，夹持支撑柱62的上端为伸缩结构，两个夹爪63通过销轴对称安装在夹持支撑柱62的顶部上，每个夹爪63的下端均设置有一个夹持角度推杆64，夹持角度推杆64通过铰链安装在夹爪63与夹持支撑柱62之间，夹爪63的内端上均匀设置有卡齿，喷射管67的中部位于两个夹爪63之间，喷射管67的左端与搅拌下料机2的下端相连接，喷射管67的左右两端均为柔性伸缩管，喷射管67的中部为钢管，随动架66的底部通过滑动配合的方式与连接底座5设置的滑槽相连接，传动杆610安装在随动架66的顶部与夹持支撑柱62的下端右侧面之间，随动架66的前侧右端上安装有清理机构68，回收机构69安装在随动架66的后端右侧面上，回收框65位于随动架66的右侧，回收框65安装在连接底座5上，具体工作时，清理装置6能够在对锚喷地点进行喷浆作业的同时进行施工地面的清理动作，在锚喷作业时，混凝土浆料会有部分回弹，清理装置6还能够将回弹在清理机构68上的混凝土进行刮除，当需要进行锚喷作业时，调节夹持角度推杆64的长度，使得夹爪63上的卡齿将喷射管67中部的钢管牢牢的夹持住，夹持支撑柱62的伸缩运动能够调节喷射管67的锚喷高度，清理电动滑块61的移动能够带动喷射管67进行纵向移动，随动架66会在传动杆610的联动作用下进行同步移动，使得清理机构68能够始终位于喷射管67的正下方，增加清理机构68对锚喷施工中产生的反弹混凝土的清理效果。

所述的出水机构4包括传输管41、进水管42、搅拌管44和下料管45，传输管41安装在固定底座1的前端顶部上，传输管41为空心圆柱形结构，传输管41的左端安装有进水管42，传输管41的右端上方与搅拌管44的前端相连接，搅拌管44的后端安装在搅拌下料机2的中部上，下料管45的前端安装在传输管41的右端下方上，下料管45的后端与搅拌下料机2的下端相连接，进水管42、搅拌管44、下料管45上均设置有球阀，具体工作时，出水机构4能够在搅拌下料机2搅拌与出料时进行加水，以便搅拌下料机2能够进行干喷或者湿喷。

所述的固定底座1的底部上与连接底座5的底部上均设置有行走轮，具体工作时，固定底座1与连接底座5上设置的行走轮能够控制本发明进行移动。

所述的清理机构68包括清理斜板681、斜板推杆682、斜板电动滑块683、刮板684和刮板连架685，清理斜板681通过销轴安装在随动架66的前侧右端上，清理斜板681的上端面中部设置有v型凸起，清理斜板681的顶部前后两端均设置有一个v型槽，清理斜板681的左端上对称设置有两个方形通孔，斜板推杆682位于清理斜板681的下方，斜板推杆682通过铰链安装在随动架66的右端底部与清理斜板681的左端底部之间，斜板电动滑块683安装在清理斜板681的中部下端面上，刮板684位于清理斜板681的上方，刮板684底部的结构与清理斜板681上端面的结构相对应，刮板684的前后两端均通过一个刮板连架685与斜板电动滑块683的侧面相连接，具体工作时，在锚喷施工的过程中产生的反弹混凝土会溅落在清理斜板681的顶部上，清理斜板681顶部的v型凸起结构与v型凹槽结构能够使得混凝土溅落到到清理斜板681上时自动向清理斜板681的外端滑动，控制斜板电动滑块683向左运动，刮板684能够将清理斜板681上的杂物向左刮送，清理的杂物最终通过清理斜板681的上设置的方形通孔掉落到回收框65内，斜板推杆682的伸缩运动能够调节清理斜板681的角度，防止清理斜板681阻碍本发明进行锚喷动作。

所述的回收机构69包括回收电动滑块691、回收连扳692、回收伸缩板693、回收推杆694、回收连架695、位置推杆696和回收支链697，回收电动滑块691安装在随动架66的后端右侧面上，回收电动滑块691的右侧面与回收连扳692的左端相连接，回收连扳692的右端通过滑动配合的方式与回收伸缩板693的左端相连接，回收连架695安装在回收伸缩板693的右端底部上，回收推杆694安装在回收连扳692的底部与回收连架695之间，位置推杆696的上端与回收连架695的底部相连接，位置推杆696的下端上安装有回收支链697，具体工作时，当进行锚喷作业时，有很大一部分的混凝土会掉落在喷洒墙面的下方，在锚喷作业时无法对其进行清理，需要锚喷作业完毕后才能够对其进行清理，且现有锚喷作业时会在混凝土内添加速凝剂来增加锚喷效果，使得溅落在地面上的混凝土在很短的时间内会进行凝结，从而锚喷结束后溅落在地面上的混凝土由清理不掉的隐患，回收机构69能够在锚喷进行时自动对掉落在地面上的混凝土进行回收清理，回收电动滑块691能够调节回收支链697的纵向位置，回收推杆694的伸缩运动能够调节回收支链697的横向位置，位置推杆696能够调节回收支链697的高度，之后控制回收支链697对掉落在地面上的混凝土进行回收清理动作。

所述的回收支链697包括支撑板6971、刮除框6972、刮除框推杆6973、封闭板6974、封闭推杆9675和封闭连架6976,支撑板6971安装在位置推杆696的下端上，支撑板6971的底部上通过铰链与刮除框6972的顶部相连接，刮除框推杆6973位于刮除框6972的后侧，刮除框推杆6973通过铰链安装在支撑板6971的底部与刮除框6972的后侧面之间，刮除框6972为前端开口的空心结构，刮除框6972的底部前端为尖状结构，刮除框6972的前端通过滑动配合的方式连接有封闭板6974，封闭板6974的下端面为倾斜面，封闭板6974的前侧面下端与封闭推杆9675的下端相连接，封闭推杆9675的上端通过封闭连架6976安装在刮除框6972的侧面上，具体工作时，刮除框推杆6973的伸缩运动能够调节刮除框6972的角度，使得刮除框6972底部前端的尖状结构能够将施工地面的混凝土刮起，回收电动滑块691的移动能够带动刮除框6972进行混凝土的刮起动作，刮起的混凝土会收集在刮除框6972内，之后伸长刮除框推杆6973，封闭板6974能够将刮除框6972前端底部封闭住，控制刮除框6972移动到回收框65的上方，调节刮除框推杆6973的长度并控制封闭推杆9675进行收缩运动，刮除框6972内的混凝土会掉落到回收框65内。

工作时，第一步：首先控制固定底座1与连接底座5上设置的行走轮进行移动，使得本发明移动到合适的位置，搅拌下料机2能够对混凝土进行搅拌喷射，搅拌好的混凝土浆从搅拌下料机2的右下方喷出，出水机构4能够在搅拌下料机2搅拌与出料时进行加水，以便搅拌下料机2能够进行干喷或者湿喷，第二步：清理装置6能够在对锚喷地点进行喷浆作业的同时进行施工地面的清理动作，在锚喷作业时，混凝土浆料会有部分回弹，清理装置6还能够将回弹在清理机构68上的混凝土进行刮除，当需要进行锚喷作业时，调节夹持角度推杆64的长度，使得夹爪63上的卡齿将喷射管67中部的钢管牢牢的夹持住，夹持支撑柱62的伸缩运动能够调节喷射管67的锚喷高度，清理电动滑块61的移动能够带动喷射管67进行纵向移动，随动架66会在传动杆610的联动作用下进行同步移动，使得清理机构68能够始终位于喷射管67的正下方，增加清理机构68对锚喷施工中产生的反弹混凝土的清理效果，在锚喷施工的过程中产生的反弹混凝土会溅落在清理斜板681的顶部上，清理斜板681顶部的v型凸起结构与v型凹槽结构能够使得混凝土溅落到到清理斜板681上时自动向清理斜板681的外端滑动，控制斜板电动滑块683向左运动，刮板684能够将清理斜板681上的杂物向左刮送，清理的杂物最终通过清理斜板681的上设置的方形通孔掉落到回收框65内，斜板推杆682的伸缩运动能够调节清理斜板681的角度，防止清理斜板681阻碍本发明进行锚喷动作，当进行锚喷作业时，有很大一部分的混凝土会掉落在喷洒墙面的下方，在锚喷作业时无法对其进行清理，需要锚喷作业完毕后才能够对其进行清理，且现有锚喷作业时会在混凝土内添加速凝剂来增加锚喷效果，使得溅落在地面上的混凝土在很短的时间内会进行凝结，从而锚喷结束后溅落在地面上的混凝土由清理不掉的隐患，回收机构69能够在锚喷进行时自动对掉落在地面上的混凝土进行回收清理，回收电动滑块691能够调节回收支链697的纵向位置，回收推杆694的伸缩运动能够调节回收支链697的横向位置，位置推杆696能够调节回收支链697的高度，之后控制回收支链697对掉落在地面上的混凝土进行回收清理动作，刮除框推杆6973的伸缩运动能够调节刮除框6972的角度，使得刮除框6972底部前端的尖状结构能够将施工地面的混凝土刮起，回收电动滑块691的移动能够带动刮除框6972进行混凝土的刮起动作，刮起的混凝土会收集在刮除框6972内，之后伸长刮除框推杆6973，封闭板6974能够将刮除框6972前端底部封闭住，控制刮除框6972移动到回收框65的上方，调节刮除框推杆6973的长度并控制封闭推杆9675进行收缩运动，刮除框6972内的混凝土会掉落到回收框65内，实现了在锚喷施工时对反弹的混凝土进行防护与清理的功能，解决了现有锚喷作业时存在的喷浆管无法牢固的进行固定、反弹的混凝土无法进行防护、掉落在施工地面上的混凝土需要施工后进行清理、掉落在地面上的混凝土清理效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。