本实用新型涉及石油机械设备领域，具体是涉及一种铁钻工管柱对中装置。
背景技术：
铁钻工是一种用于油田钻井、修井作业中，对钻杆、钻铤、油管等管柱进行连接和拆卸的工具，在铁钻工的工作过程中，铁钻工的钳口(双V型钳对夹)需准确可靠地夹紧管柱。虽然自动化程度较高的铁钻工二维(旋转与伸缩)定位精度可达到毫米级别，基本不影响设备夹紧管柱，但油田现场在井口工位往往使用吊卡而不是管柱中心位置相对固定的卡瓦，在鼠洞工位使用动力鼠洞固定管柱位置的更是少见，所以铁钻工的目标管柱中心位置往往是不固定的。目标管柱中心位置的变化使得铁钻工虽然定位准确，但在现场使用时，偏夹与管柱损伤时有发生，而油田现场因使用习惯、成本等原因，要解决管柱中心位置相对固定的问题相对较难。
综上所述，铁钻工要适应油田现场工况，就必须使铁钻工钳口定位位置与管柱中心位置的相对准确。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、适应面广的铁钻工管柱对中装置和方法，用于克服背景技术的不足。
一种铁钻工管柱对中装置，包括两个卡爪、两个连接螺栓、一根销Ⅰ、支撑座、两根销Ⅱ、两根连杆、两根销Ⅲ、传动块对中油缸、两个垫块，其特征在于：两个卡爪通过一根销Ⅰ与支撑座连接，同时每个卡爪通过一根销Ⅱ连接一根连杆，每根连杆通过一根销Ⅲ与传动块连接，传动块插装于对中油缸卡槽内并与对中油缸活塞杆固定；对中油缸、两个垫块与支撑座通过两个连接螺栓连接。
本实用新型还包括两个挡块，两个挡块分别对称地固定在中油缸活塞杆和传动块上。限制传动块以防脱出卡槽，
本实用新型使用时，所述的两个卡爪安装于支撑座支撑座上，通过两根连杆与传动块连接，传动块将对中油缸的往复运动通过两根连杆传递至两个卡爪，带动两个卡爪开合，从而实现对管柱的对中夹紧与张开。
所述的两个卡爪在其合拢抱紧不同管径的管柱时，可使不同管径的管柱中心基本重合；管柱对中装置的两个卡爪夹紧中心与铁钻工钳口中心重合。
所述的两个卡爪夹紧中心的内曲面为对称拟合的曲面。
所述的管柱对中装置两个卡爪夹紧不同管径的管柱时，两个卡爪的内曲面可使不同管径的管柱中心与卡爪夹紧中心重合。
所述的管柱对中装置夹紧管柱时，如果管柱中心与对中装置中心不重合，在两个卡爪内曲面与管柱外壁间产生相互作用力，使两个卡爪与管柱相对滑动至中心重合；在使用吊卡的井口工位时，该滑动位移由铁钻工伸缩臂补偿，在无动力鼠洞的鼠洞工位时，该滑动位移由管柱运动补偿。
本实用新型使用时，传动块将对中油缸的伸缩运动通过两根连杆传递至两个卡爪，带动两个卡爪开合，从而实现对管柱的对中夹紧与张开。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸示意图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型包括两个卡爪1、两个连接螺栓2、一根销Ⅰ3、支撑座4、两根销Ⅱ5、两根连杆6、两根销Ⅲ7、传动块8对中油缸9、两个挡块10、两个垫块11，其特征在于：两个卡爪1通过一根销Ⅰ3与支撑座4连接，同时每个卡爪1通过一根销Ⅱ5连接一根连杆6，每根连杆6通过一根销Ⅲ7与传动块8连接，传动块8插装于对中油缸9卡槽内并与对中油缸9活塞杆固定；对中油缸9、两个垫块11与支撑座4通过两个连接螺栓2连接；两个挡块10分别对称地固定在中油缸9活塞杆和传动块8上，限制传动块8以防脱出卡槽。
所述的两个卡爪1安装于支撑座支撑座4上，通过两根连杆6与传动块8连接，传动块8将对中油缸9的往复运动通过两根连杆6传递至两个卡爪1，带动两个卡爪1开合。所述的两个卡爪1在其合拢抱紧不同管径的管柱时，可使不同管径的管柱中心基本重合；管柱对中装置的两个卡爪1夹紧中心与铁钻工钳口中心重合。
如图2所示，两个卡爪1是管柱对中装置的关键件，其张夹运动绕销销Ⅰ3进行，其内曲面为对称拟合的曲面。对称拟合曲面对置夹紧的特性是保证在夹紧不同管径的管柱时，能使管柱中心与管柱对中装置的两个卡爪夹紧中心重合，并为两个卡爪内曲面与管柱外壁的相对滑移提供足够的驱动力。该驱动力可迫使管柱或铁钻工钳头移动，从而达到管柱中心与管柱对中装置设计夹紧中心重合的目的。而管柱对中装置的两个卡爪夹紧中心与铁钻工钳口中心重合，故通过管柱对中装置的对中夹紧，可使带连接管柱中心与铁钻工钳口中心重合，进而解决背景技术中所述的偏夹、管柱损伤和管柱位置相对固定的难题。